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本公开提供了一种目标轨迹数据信息确定方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取预设的轨迹数据信息；其中，预设的轨迹数据信息表征机械臂所需模拟的轨迹数据信息；基于机器人内部的动态运动基元，对预设的轨迹数据信息进行模拟，得...
该专利属于北京中科慧灵机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科慧灵机器人技术有限公司授权不得商用。

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