一种上料用机械抓手制造技术

本技术公开一种上料用机械抓手，包括安装架和支撑架，支撑架的前后两侧固定连接有对称设置的安装架，安装架上一体成型连接有加强筋，安装架上开设有安装孔，支撑架上开设有两个导向槽，支撑架的上端固定连接有装夹气缸，装夹气缸的输出端穿过支撑架固定连接有旋转支轴，旋转支轴的前后两端均旋转连接有一号架和二号架，两个一号架之间和两个二号架之间均固定连接有位于上端的滑竿和位于中端的加强杆，导向槽套设在滑竿上。本技术通过限位板旋转设计，将通过摩擦力抓取改为通过限位板抓取，不仅避免了对物料包装袋的损坏，同时安全性更高；通过装夹气缸推动旋转支轴的设计，使装置开口范围较大，便于对大体积物料袋的抓取，适用范围较广。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备，具体地说，涉及一种上料用机械抓手。

技术介绍

1、随着科技的不断发展，各种机械设备营运而生，极大的提高了生产效率，促进了经济的快速发展。在进行袋装物料上料时，多需要使用上料机。专利cn202020984455.2提出的机械抓手、机械抓手组件及码垛装置，固定底座上设有导轨组件与夹持组件，导轨组件对应设置在固定底座的横栏下端，导轨组件与夹持组件连接，夹持组件上设有压力传感器，固定底座上还设有驱动装置，驱动装置包括第一气压缸与第二气压缸，第一气压缸与固定底座的横栏平行设置，第二气压缸垂直设置在夹持组件的外侧，压力传感器与第二气压缸连接。其提供的导轨组件与夹持组件相结合有效扩大抓取适用范围大，有效提高机械抓手整体的抓取工作效率，但在使用过程中发现，该设计是通过对物料挤压产生的摩擦力来抓取物料，这种方式抓力较难控制，很容易损伤物料或者使物料掉落。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种上料用机械抓手，为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：

2、一种上料用机械抓手，包括安装架和支撑架，支撑架的前后两侧固定连接有对称设置的安装架，安装架上一体成型连接有加强筋，安装架上开设有安装孔，支撑架上开设有两个导向槽，支撑架的上端固定连接有装夹气缸，装夹气缸的输出端穿过支撑架固定连接有旋转支轴，旋转支轴的前后两端均旋转连接有一号架和二号架，两个一号架之间和两个二号架之间均固定连接有位于上端的滑竿和位于中端的加强杆，导向槽套设在滑竿上。安装架和安装孔便于对装置进行安装固定，导向槽和滑竿起到导向的作用，装夹气缸为装置提供开合动力。

3、作为一种优选方案，一号架的下端通过轴承转动连接有一号转轴，二号架的下端通过轴承转动连接有二号转轴，一号转轴和二号转轴上固定套设有支架，支架与一号转轴及二号转轴的连接处设置有紧固轴套，支架上固定连接有限位板。支架对限位板起到旋转支撑的作用。

4、作为一种优选方案，位于后端的一号架和二号架的底部一侧均固定连接有传动箱，传动箱的另一侧固定连接有旋转电机，传动箱由壳体、驱动轴、从动齿轮、从动轴和主动齿轮组成，驱动轴和从动轴通过轴承座与壳体连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。旋转电机为装置提供旋转动力，旋转电机选用自锁涡轮减速电机。壳体起到稳定支撑的作用，主动齿轮和从动齿轮起到动力传输的作用。

5、作为一种优选方案，旋转电机的输出端与驱动轴连接，一号架上的从动轴与一号转轴连接，二号架上的从动轴与二号转轴连接。

6、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果。

7、本技术，通过限位板旋转设计，将通过摩擦力抓取改为通过限位板抓取，不仅避免了对物料包装袋的损坏，同时安全性更高，实用性较强。

8、本技术，通过装夹气缸推动旋转支轴的设计，使装置开口范围较大，便于对大体积物料袋的抓取，适用范围较广，经济性较好。

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【技术保护点】

1.一种上料用机械抓手，包括安装架(1)和支撑架(5)，其特征在于，所述支撑架(5)的前后两侧固定连接有对称设置的安装架(1)，安装架(1)上一体成型连接有加强筋(3)，安装架(1)上开设有安装孔(2)，支撑架(5)上开设有两个导向槽(15)，支撑架(5)的上端固定连接有装夹气缸(4)，装夹气缸(4)的输出端穿过支撑架(5)固定连接有旋转支轴(18)，旋转支轴(18)的前后两端均旋转连接有一号架(7)和二号架(8)，两个一号架(7)之间和两个二号架(8)之间均固定连接有位于上端的滑竿(6)和位于中端的加强杆(13)，导向槽(15)套设在滑竿(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种上料用机械抓手，其特征在于，所述一号架(7)的下端通过轴承转动连接有一号转轴(17)，二号架(8)的下端通过轴承转动连接有二号转轴(12)，一号转轴(17)和二号转轴(12)上固定套设有支架(11)，支架(11)与一号转轴(17)及二号转轴(12)的连接处设置有紧固轴套(16)，支架(11)上固定连接有限位板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种上料用机械抓手，其特征在于，位于后端的一号架(7)和二号架(8)的底部一侧均固定连接有传动箱(10)，传动箱(10)的另一侧固定连接有旋转电机(9)，传动箱(10)由壳体(19)、驱动轴(20)、从动齿轮(21)、从动轴(22)和主动齿轮(23)组成，驱动轴(20)和从动轴(22)通过轴承座与壳体(19)连接，主动齿轮(23)与从动齿轮(21)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种上料用机械抓手，其特征在于，所述旋转电机(9)的输出端与驱动轴(20)连接，一号架(7)上的从动轴(22)与一号转轴(17)连接，二号架(8)上的从动轴(22)与二号转轴(12)连接。

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【技术特征摘要】

1.一种上料用机械抓手，包括安装架(1)和支撑架(5)，其特征在于，所述支撑架(5)的前后两侧固定连接有对称设置的安装架(1)，安装架(1)上一体成型连接有加强筋(3)，安装架(1)上开设有安装孔(2)，支撑架(5)上开设有两个导向槽(15)，支撑架(5)的上端固定连接有装夹气缸(4)，装夹气缸(4)的输出端穿过支撑架(5)固定连接有旋转支轴(18)，旋转支轴(18)的前后两端均旋转连接有一号架(7)和二号架(8)，两个一号架(7)之间和两个二号架(8)之间均固定连接有位于上端的滑竿(6)和位于中端的加强杆(13)，导向槽(15)套设在滑竿(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种上料用机械抓手，其特征在于，所述一号架(7)的下端通过轴承转动连接有一号转轴(17)，二号架(8)的下端通过轴承转动连接有二号转轴(12)，一号转轴(17)和二号转轴(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭燕兵，毛泰威，朱来祥，
申请(专利权)人：德清祥泰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：