【技术实现步骤摘要】
一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线
：本技术涉及自化化生产设备
，具体涉及一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线。
技术介绍
：罐头是一种包装食物的方法。可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等；也可以是罐装食品，包括午餐肉，包装材料为马口铁，开罐部分沿用开罐器，或有仿易拉罐科技；用的包装物料是铝合金。罐头在生产时，其罐头瓶有大有小，小的罐头瓶在生产线上生产装箱时比较轻松，人工手动就可以直接拿取进行装箱，而现有技术中，4千克以上的大罐头瓶在装箱过程中就比较麻烦，如果使用人工手动进行装箱，4千克以上的大罐头瓶人工手动单只手无法拿起，双手抱着比较吃力，而且还需要从生产线上搬下再装箱，装箱效率低下，难以大批量生产，人工操作容易打碎罐头瓶，造成损失，现有技术中，也有利用机器人在流水线上自动装箱的，但是机器人在装箱的过程中，还需要人工进行手动添加纸板，使包装纸箱内的罐头摆放多层时进行隔离，对罐头瓶表面的包装起保护作用。
技术实现思路
：针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种大瓶罐头机器人自...
【技术保护点】
1.一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，应用于流水包装生产线中，其特征在于，包括：/n分配生产线(1)；/n封箱生产线(2)；/n机械手(170)；/n放纸装置(3)；/n其中，所述分配生产线(1)的底部采用输送带(105)输送，所述封箱生产线(2)的底部采用输送滚筒(211)输送，所述分配生产线(1)设置在封箱生产线(2)的前道工序中，所述分配生产线(1)将罐头瓶通过输送带(105)输送至机械手(170)的抓取工作位(180)；/n所述封箱生产线(2)的进料端投入包装纸箱，包装纸箱经输送滚筒(211)输送至机械手(170)的投放工作位(230)上，机械手(170)将抓取工作...
【技术特征摘要】
1.一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，应用于流水包装生产线中，其特征在于，包括：
分配生产线(1)；
封箱生产线(2)；
机械手(170)；
放纸装置(3)；
其中，所述分配生产线(1)的底部采用输送带(105)输送，所述封箱生产线(2)的底部采用输送滚筒(211)输送，所述分配生产线(1)设置在封箱生产线(2)的前道工序中，所述分配生产线(1)将罐头瓶通过输送带(105)输送至机械手(170)的抓取工作位(180)；
所述封箱生产线(2)的进料端投入包装纸箱，包装纸箱经输送滚筒(211)输送至机械手(170)的投放工作位(230)上，机械手(170)将抓取工作位(180)上的罐头瓶移至投放工作位(230)的包装纸箱内，装满罐头瓶后的包装纸箱通过输送滚筒(211)输送至放纸装置(3)的下方，经放纸装置(3)向包装纸箱内添加纸板，再通过输送滚筒(211)输送至封箱生产线(2)末端，完成包装。
2.根据权利要求1所述的一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，其特征在于：所述放纸装置(3)包括：
支撑架(314)；
吸纸嘴(304)；
其中，所述支撑架(314)的两端，一端设有底脚(315)，另一端设有底箱(301)，所述底箱(301)的顶部设有纸片挡板(302)，所述纸片挡板(302)的上方设有吸纸嘴(304)，所述吸纸嘴(304)固定在支撑板(305)的底部，所述支撑板(305)固定安装在第五气压缸(306)的底部，所述第五气压缸(306)固定安装在推动块(307)的侧壁面上，所述推动块(307)安装在柱式气压缸(380)的顶部，所述柱式气压缸(380)的两侧设有导向杆(309)，所述导向杆(309)的一端固定安装在固定座一(310)上，所述导向杆的另一端固定安装在固定座二(317)，所述固定座一(310)和固定座二(317)固定在支撑架(314)的顶部，且位于支撑架(314)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，其特征在于：所述吸纸嘴(304)共设有四个，分别固定在支撑板(305)底部的四个边角，且相邻的两个所述吸纸嘴(304)之间设有连接管道(303)连接，其中的一个连接管道(303)上设有主接气嘴(313)。
4.根据权利要求2所述的一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，其特征在于：所述放纸装置(3)还包括；
第一位置传感器(316)；
第二位置传感器(318)；
其中，所述固定座一(310)和固定座二(317)的一边固定安装有支撑杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈先柱，赵保辉，陈邵坤，
申请(专利权)人：安徽悦得自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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