一种重载AGV小车的多向调节驱动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，包括滚动轮、驱动轴、水平电动推杆和顶压块；通过驱动轴将滚动轮与驱动电机进行连接，带动滚动轮转动，通过连接轴将驱动轮结构与AGV小车进行固定安装；当滚动轮需要进行调转方向时，水平电动推杆向外伸出，同时垂直电动伸缩杆向下伸长，直至防滑支脚与地面接触，垂直电动伸缩杆伸长至顶压块承受一定压力时，滚动轮底端与地面分离，顶压块底端设置压力传感器，压力传感器连接至智能处理器，智能处理器控制垂直电动伸缩杆；智能处理器控制转向器调整转向主轴，从而调整滚动轮的方向，调整至目标方向后；垂直电动伸缩杆回缩，滚动轮底端与地面接触后，水平电动推杆收回，滚动轮沿目标方向运动。

A kind of multi-directional adjusting driving wheel for heavy-duty AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种重载AGV小车的多向调节驱动轮
本技术涉及AGV小车
，具体为一种重载AGV小车的多向调节驱动轮。
技术介绍
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。但是现有的AGV小车智能依本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，其特征在于：包括滚动轮(1)、驱动轴(4)、水平电动推杆(7)和顶压块(10)；所述滚动轮(1)中心位置处设置有固定轮盘(2)，固定轮盘(2)上设置有安装轴孔(3)，安装轴孔(3)处安装驱动轴(4)；所述固定轮盘(2)外侧设置有连接轴(5)，连接轴(5)末端安装外接圆盘(6)；所述外接圆盘(6)中心位置处设置有水平电动推杆(7)，水平电动推杆(7)末端设置有转向座(8)，转向座(8)上安装垂直电动伸缩杆(9)；所述垂直电动伸缩杆(9)末端设置有顶压块(10)，顶压块(10)底端设置有防滑支脚(11)；所述外接圆盘(6)内侧设置有转向器(12)，转向器(1...

【技术特征摘要】
1.一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，其特征在于：包括滚动轮(1)、驱动轴(4)、水平电动推杆(7)和顶压块(10)；所述滚动轮(1)中心位置处设置有固定轮盘(2)，固定轮盘(2)上设置有安装轴孔(3)，安装轴孔(3)处安装驱动轴(4)；所述固定轮盘(2)外侧设置有连接轴(5)，连接轴(5)末端安装外接圆盘(6)；所述外接圆盘(6)中心位置处设置有水平电动推杆(7)，水平电动推杆(7)末端设置有转向座(8)，转向座(8)上安装垂直电动伸缩杆(9)；所述垂直电动伸缩杆(9)末端设置有顶压块(10)，顶压块(10)底端设置有防滑支脚(11)；所述外接圆盘(6)内侧设置有转向器(12)，转向器(12)上设置有转向主轴(13)，转向主轴(13)连接至滚动轮(1)。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍定胜，刘晓松，花荣东，姚志强，
申请(专利权)人：安徽赛耐尔机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34