车辆传感器系统、组件和方法技术方案

一种车辆，其包括车辆控制器，该车辆控制器通过第一通信系统与致动器通信以改变车辆系统的状态。信号模块经由第一通信系统与车辆控制器通信。一个或多个信号源经由第二通信系统与信号模块通信，并将信号传输至信号模块。基于一个或多个信号以及一个或多个用户输入，信号模块生成控制信号并将其传输至车辆控制器。车辆控制器基于控制信号致动该致动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆传感器系统、组件和方法相关申请的交叉引用本申请要求2017年4月3日提交的、编号为62/481,070的美国临时申请的优先权，该美国临时申请在此通过引用整体并入本文。
具有信号发生器的车辆，单个地或以任何组合的方式配置此类车辆以移除信号发生器、添加信号发生器以及基于用户选项和添加或移除的信号发生器中的至少一个来修改车辆功能。
技术实现思路
车辆越来越多地配备有信号发生器，例如传感器、开关、按钮、检测器(例如接近度检测器)和其他合适的信号源。车辆操作条件、参数或这两者均基于由此类信号发生器生成的信号而改变。本申请的专利技术人已经认识到，需要提供灵活性以便于将信号发生器添加到车辆或从车辆移除信号发生器，以及便于在信号发生器被添加或移除或者用户选项发生改变时在不修改车辆控制器的基础软件的情况下修改根据用户选项执行车辆功能(诸如操作条件、参数或这两者)的方式。附图说明图1是与车辆控制器通信的现有技术信号发生器的示意图。图2是包含与车辆控制器通信的信号发生器的现有技术车辆的示意图。图3A是根据本文的实施例的与示例性信号模块通信的示例性信号发生器的示意图。图3B是根据本文的实施例的与示例性信号模块通信的示例性信号发生器的示意图。图3C是根据本文的实施例的与示例性信号模块通信的示例性信号发生器的示意图。图4是包含图3A的信号发生器的车辆的示意图。图5是根据本文的实施例的另一示例性信号发生器的示意图。图6是根据本文的实施例的另一示例性信号发生器的示意图。图7是停在搁架单元旁边的配备有信号模块的叉车的示意图。图8是示出根据本文的实施例的操作车辆的方法的流程图。图9是示出根据本文的实施例的响应于信号发生器的添加或移除而重新配置车辆控制系统的方法的流程图。具体实施方式在下面的详细描述中，参考了形成其一部分的附图，其中，相似的附图标记始终表示相似的部分，并且在其中以图示方式示出了可以实践的实施例。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施例并且可以进行结构或逻辑上的改变。因此，以下详细描述不应被视为限制性的，并且实施例的范围由所附权利要求及其等同物来限定。各种操作可以按照对理解所要求保护的主题最有帮助的方式依次描述为多个离散的动作或操作。然而，描述的顺序不应解释为暗示这些操作必须与顺序相关。特别地，这些操作可以不按显示的顺序执行。所描述的操作可以按照与所描述的实施例不同的顺序来执行。在附加实施例中，可以执行各种附加操作和/或可以省略所描述的操作。出于本公开的目的，短语“A和/或B”是指(A)、(B)或(A和B)。出于本公开的目的，短语“A，B和/或C”是指(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A，B和C)。该描述可以使用短语“在一个实施例中”或“在实施例中”，其可以分别指代相同或不同实施例中的一个或多个。此外，关于本公开的实施例使用的术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义的。如本文所使用的，术语“模块”和/或“逻辑”可以指代如下组件、为如下组件的一部分或包括如下组件：专用集成电路(“ASIC”)、电子电路、处理器(共享的、专用的或组)和/或执行一个或多个软件或固件程序的内存(共享的、专用的或组)、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适组件。车辆控制系统可以包括车辆系统管理器(“VSM”)5(也称为车辆控制器)、信号模块或这两者。在某些实施例中，车辆控制系统可以包括一个或多个通信系统。在某些实施例中，车辆控制系统包括致动器和信号发生器。在其他实施例中，车辆控制系统不包括如上组件。参考图1，车辆系统管理器(“VSM”)5(也称为车辆控制器)是车辆的电子大脑，其与信号源交互并基于从各种信号源接收到的信号来使车辆功能发生改变。典型地，VSM5使用通信协议(诸如标准CAN协议)经由通信系统(诸如CAN总线10)与各种信号源通信。示例性信号源或发生器包括制动器踏板位置传感器15、加速器位置传感器20、用于致动喇叭的按钮25、转向角传感器30、车轮速度传感器35以及发动机RPM传感器40。其他合适的信号源(诸如传感器65)可以与CAN总线10通信以与VSM5进行通信。VSM5还可以经由CAN总线10与各种系统致动器(例如电子操作的致动器)进行通信。示例性致动器和电子操作的致动器包括制动器致动器45、节气门致动器50、喇叭致动器55、转向致动器60或变速器换挡致动器155。其他合适的致动器可以与CAN总线10通信。在操作中，VSM5从信号源接收信号，并且例如经由VSM5中包含的基础软件，VSM5通过改变一个或多个操作条件、参数或这两者来使车辆功能发生改变。改变操作条件是指使车辆发生物理改变，例如使其减速、加速、转弯等。改变参数是指使车辆的操作极限(例如最大允许加速度、最大允许减速度、最大转弯半径、最大速度、最小速度等)发生改变。例如，制动器踏板位置传感器15响应于操作员踩下制动器踏板17(见图2)而生成信号，其中该信号指示制动器踏板位置。响应于从制动器踏板位置传感器15接收到指示制动器踏板位置的信号，VSM5改变车辆功能。例如，VSM5通过使制动器19(参见图2)经由制动器致动器45被致动来改变车辆的操作条件，其中制动器致动的量对应于制动器踏板位置。本申请的专利技术人已经认识到，当前的普遍实践是将附加的信号发生器连接到CAN总线10，以在该信号发生器和VSM5之间提供通信和/或从VSM5断开现有的信号源。当新的或附加的信号发生器连接到CAN总线10时，当前的普遍实践还是对VSM5的基础软件重新编程以能够响应这些信号发生器，由于各种原因，这是不被希望的。作为一个假设示例，当前的实践是将距离传感器65(其采用超声波、光或其他合适的距离测量装置)连接到CAN总线10，以在距离传感器65和VSM5之间建立通信。接着，VSM5中的基础软件被重新编程以识别由距离传感器65生成的距离信号并响应于该距离信号而生成信号。例如，VSM5的基础软件可以被重新编程为响应于从距离传感器65接收到指示车辆距离物体1米的距离信号而向制动器致动器45发送信号以使车辆停止。或者，如果操作员希望使用不同的用户选项，则VSM5的基础软件可以被重新编程为响应于从距离传感器65接收到指示车辆距离物体1米的距离信号而使车辆减速至0.5km/h，但不使其停止。用户选项是指应用于车辆功能的行为特征、限制或这两者，并且通常以数字表示。本申请的专利技术人还认识到，当现有的信号源从VSM5断开连接、新的信号源与VSM5通信时，或者当操作员希望VSM5响应于来自现有信号源的相同信号、但基于不同的用户选项使车辆功能发生不同变化时，不希望对VSM5的基础软件进行重新编程。这种重新编程是不被希望的，因为VSM5是车辆的电子大脑，并且即使正确地执行了用于信号源的重新编程，这种重新编程也可能以不可预见的方式影响VSM5的基础软件中的其他现有程序。换句话说，可能将意外错误引入VSM5中，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统的信号模块，所述信号模块包括：/n被构造和布置成从信号发生器接收信号的信号接收部分；/n被配置成保留用户选项的值的用户选项存储器；/n联接到内存的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被编程为：/n基于从所述信号发生器接收到的信号和所述用户选项的值生成控制信号；以及/n联接到所述一个或多个处理器的信号传输部分，所述信号传输部分被构造和布置成将所述控制信号传输至车辆控制器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170403 US 62/481,0701.一种车辆控制系统的信号模块，所述信号模块包括：
被构造和布置成从信号发生器接收信号的信号接收部分；
被配置成保留用户选项的值的用户选项存储器；
联接到内存的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被编程为：
基于从所述信号发生器接收到的信号和所述用户选项的值生成控制信号；以及
联接到所述一个或多个处理器的信号传输部分，所述信号传输部分被构造和布置成将所述控制信号传输至车辆控制器。


2.根据权利要求1所述的信号模块，其中，联接到内存的所述一个或多个处理器包括第一处理器和第一内存，并且其中所述车辆控制器和所述信号模块均使用所述第一处理器和所述第一内存。


3.根据权利要求1所述的信号模块，其中，联接到内存的所述一个或多个处理器包括联接到第一内存的第一处理器和联接到第二内存的第二处理器，并且其中所述车辆控制器使用所述第一处理器和所述第一内存，其中所述信号模块使用所述第二处理器和所述第二内存。


4.根据权利要求1所述的信号模块，其中：
所述车辆控制系统还包括第一通信系统，所述信号模块还包括第二通信系统；并且
其中所述信号传输部分与所述第一通信系统通信，所述信号接收部分与所述第二通信系统通信。


5.根据权利要求1所述的信号模块，其中，所述一个或多个处理器还被编程为使所述信号模块生成带有指令的控制信号，所述带有指令的控制信号用于使所述车辆控制器基于(i)用户选项的第一值以及(ii)从所述信号发生器接收到的信号以第一方式改变车辆功能，以及使所述信号模块生成带有指令的第二控制信号，所述带有指令的第二控制信号用于使所述车辆控制器基于(i)用户选项的第二值以及(ii)从所述信号发生器接收到的信号以第二方式改变车辆功能。


6.根据权利要求5所述的信号模块，其中，所述车辆功能是前向速度极限。


7.根据权利要求6所述的信号模块，其中，从所述信号发生器接收到的信号包含关于物体在车辆前方的距离的信息。


8.根据权利要求5所述的信号模块，其中，所述车辆功能是反向速度极限。


9.根据权利要求8所述的信号模块，其中，从所述信号发生器接收到的信号包含关于物体在车辆后方的距离的信息。


10.根据权利要求5所述的信号模块，其中，所述车辆功能是对停止状态的保持。


11.根据权利要求5所述的信号模块，其中：
所述信号接收部分还被构造和布置成从第二信号发生器接收第二信号；
所述用户选项存储器还被配置成保留第二用户选项的值，其中所述一个或多个处理器还被编程为基于从所述第二信号发生器接收到的所述第二信号和所述第二用户选项的值来生成第二控制信号。


12.根据权利要求11所述的信号模块，其中，所述车辆功能是对停止状态的保持；并且其中所述一个或多个处理器还被编程为使所述信号模块生成带有指令的第二控制信号，所述带有指令的第二控制信号用于使所述车辆控制器基于(i)所述第二用户选项的值和(ii)从所述第二信号发生器接收到的所述第二信号改变第二车辆功能，其中所述第二车辆功能是超越对停止状态的保持。


13.一种车辆，包括：
车辆系统；
电子操作的致动器，其可操作地连接至所述车辆系统以用于改变所述车辆系统：
与所述电子操作的致动器通信的车辆控制器，其中，所述车辆控制器包括联接到内存的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被编程为操作所述电子操作的致动器；
与所述车辆控制器通信的信号模块，其中所述信号模块使所述车辆控制器基于(i)第一用户选项和(ii)信号以第一方式操作所述电子操作的致动器，并且使所述车辆控制器基于(i)第二用户选项和(ii)所述信号以第二方式操作所述电子操作的致动器，以及
与所述信号模块通信的信号发生器，其中所述信号发生器将所述信号传输至所述信号模块。


14.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述信号模块包括联接到内存的一个或多个处理器。


15.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述信号模块包括联接到第二内存的一个或多个第二处理器。


16.根据权利要求13所述的车辆，还包括：
用于所述车辆控制器、所述电子操作的致动器和所述信号模块之间的通信的第一通信系统；以及
用于所述信号发生器和所述信号模块之间的通信的第二通信系统。


17.根据权利要求16所述的车辆，还包括：
经由所述第二电通信系统与所述信号模块通信的第二信号发生器，其中，所述第二信号发生器被配置成将第二信号传输至所述信号模块；
其中所述信号模块使所述车辆控制器基于(i)第三用户选项和(ii)所述第二信号以第三方式操作所述电子操作的致动器，并且使所述车辆控制器基于(i)第四用户选项和(ii)所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·切恩，C·舒尔茨，
申请(专利权)人：海斯特耶鲁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US