一种皮带输送机的真空吸盘上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮带输送机的真空吸盘上料机构，包括垂直支架、上料轨道、真空吸盘和承压托盘；电动推杆为移动块提供驱动力，移动块在上料轨道上进行移动；移动块沿着上料轨道将移动基板移动至工件处，真空吸盘接触工件表面，真空抽吸机通过抽吸管道将真空吸盘进行抽真空，工件固定在真空吸盘上；电动伸缩杆向下伸出，直至承压托盘位于工件下方，工件固定在真空吸盘上后，旋转电机带动转动轴转动，使得承压托盘长度段侧边与上料轨道相互垂直，承压托盘上端面与工件下端面接触，分散一部分重量压力，防止真空吸盘在移动过程中发生脱落，造成工件损坏；固定好工件后，移动块在上料轨道上移动至皮带输送机的入料端口。

A feeding mechanism of vacuum sucker for belt conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种皮带输送机的真空吸盘上料机构
本技术涉及皮带输送机
，具体为一种皮带输送机的真空吸盘上料机构。
技术介绍
皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。现有的皮带输送机通常采用人工上料或者机械上料的方式进行上料，但是现有的上料机构无法精准对运输位置进行掌控，在运输大型工件或者异形工件时容易造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种皮带输送机的真空吸盘上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种皮带输送机的真空吸盘上料机构，包括垂直支架、上料轨道、真空吸盘和承压托盘；所述垂直支架顶端设置有上料轨道，上料轨道上设置有相对的移动块，移动块上设置有电动推杆；所述移动块上设置有连接轴，连接轴末端设置有移动基板，移动基板下方设置有若干个真空吸盘；所述真空吸盘上设置有抽吸口，抽吸口处设置有抽吸管道；所述移动基板上设置有管道安装孔，抽吸管道通过管道安装孔穿出移动基板，抽吸管道末端连接真空抽吸机，真空抽吸机设置在移动基板上端面；所述移动块下方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部设置有旋转轴，旋转轴底部设置有旋转电机；所述旋转轴外侧设置有连接节板，连接节板上连接承压托盘。优选的，若干个所述垂直支架设置在皮带输送机的入料端口两侧，上料轨道根据皮带输送机的入料端口结构进行设置，上料轨道为直线形轨道或者曲线轨道。优选的，所述移动块上设置有位移传感器，位移传感器连接至控制系统，控制系统连接至电动推杆。优选的，所述移动块外侧边缘处设置有若干个均匀分布的安装槽，安装槽上呈放射状安装若干个连接轴。优选的，所述电动伸缩杆上设置有伸缩电机，电动伸缩杆底端设置有测距传感器，测距传感器连接至控制系统，控制系统连接至伸缩电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：动块沿着上料轨道将移动基板移动至工件处，真空吸盘接触工件表面，真空抽吸机通过抽吸管道将真空吸盘进行抽真空，工件固定在真空吸盘上；电动伸缩杆向下伸出，直至承压托盘位于工件下方，工件固定在真空吸盘上后，旋转电机带动转动轴转动，使得承压托盘长度段侧边与上料轨道相互垂直，承压托盘上端面与工件下端面接触，本技术结构简单，可操作性强，通过承压托盘与真空吸盘共同作用，分散工件重量压力，防止真空吸盘在移动过程中发生脱落，造成工件损坏；固定好工件后，移动块在上料轨道上移动至皮带输送机的入料端口。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图中：1、垂直支架；2、上料轨道；3、移动块；4、电动推杆；5、连接轴；6、移动基板；7、真空吸盘；8、抽吸口；9、抽吸管道；10、真空抽吸机；11、电动伸缩杆；12、旋转轴；13、旋转电机；14、连接节板；15、承压托盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种皮带输送机的真空吸盘上料机构，包括垂直支架1、上料轨道2、真空吸盘7和承压托盘15；所述垂直支架1顶端设置有上料轨道2，上料轨道2上设置有相对的移动块3，移动块3上设置有电动推杆4；所述移动块3上设置有连接轴5，连接轴5末端设置有移动基板6，移动基板6下方设置有若干个真空吸盘7；所述真空吸盘7上设置有抽吸口8，抽吸口8处设置有抽吸管道9；所述移动基板6上设置有管道安装孔，抽吸管道9通过管道安装孔穿出移动基板6，抽吸管道9末端连接真空抽吸机10，真空抽吸机10设置在移动基板6上端面；所述移动块3下方设置有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11底部设置有旋转轴12，旋转轴12底部设置有旋转电机13；所述旋转轴12外侧设置有连接节板14，连接节板14上连接承压托盘15。进一步的，若干个所述垂直支架1设置在皮带输送机的入料端口两侧，上料轨道2根据皮带输送机的入料端口结构进行设置，上料轨道2为直线形轨道或者曲线轨道。进一步的，所述移动块3上设置有位移传感器，位移传感器连接至控制系统，控制系统连接至电动推杆4。进一步的，所述移动块3外侧边缘处设置有若干个均匀分布的安装槽，安装槽上呈放射状安装若干个连接轴5。进一步的，所述电动伸缩杆11上设置有伸缩电机，电动伸缩杆11底端设置有测距传感器，测距传感器连接至控制系统，控制系统连接至伸缩电机。工作原理：垂直支架1顶端设置有上料轨道2，上料轨道2上设置有相对的移动块3，移动块3上设置有电动推杆4，电动推杆4为移动块3提供驱动力，移动块3在上料轨道2上进行移动；所述移动块3上设置有连接轴5，连接轴5末端设置有移动基板6，移动基板6下方设置有若干个真空吸盘7；所述真空吸盘7上设置有抽吸口8，抽吸口8处设置有抽吸管道9；所述移动基板6上设置有管道安装孔，抽吸管道9通过管道安装孔穿出移动基板6，抽吸管道9末端连接真空抽吸机10，真空抽吸机10设置在移动基板6上端面；移动块3沿着上料轨道2将移动基板6移动至工件处，真空吸盘7接触工件表面，真空抽吸机10通过抽吸管道9将真空吸盘7进行抽真空，工件固定在真空吸盘7上；所述移动块3下方设置有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11底部设置有旋转轴12，旋转轴12底部设置有旋转电机13；所述旋转轴12外侧设置有连接节板14，连接节板14上连接承压托盘15，电动伸缩杆11向下伸出，直至承压托盘15位于工件下方，未进行上料时，承压托盘15的长度段侧与上料轨道2相互平行，工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带输送机的真空吸盘上料机构，其特征在于：包括垂直支架(1)、上料轨道(2)、真空吸盘(7)和承压托盘(15)；所述垂直支架(1)顶端设置有上料轨道(2)，上料轨道(2)上设置有相对的移动块(3)，移动块(3)上设置有电动推杆(4)；所述移动块(3)上设置有连接轴(5)，连接轴(5)末端设置有移动基板(6)，移动基板(6)下方设置有若干个真空吸盘(7)；所述真空吸盘(7)上设置有抽吸口(8)，抽吸口(8)处设置有抽吸管道(9)；所述移动基板(6)上设置有管道安装孔，抽吸管道(9)通过管道安装孔穿出移动基板(6)，抽吸管道(9)末端连接真空抽吸机(10)，真空抽吸机(10)设置在移动基板(6)上端面；所述移动块(3)下方设置有电动伸缩杆(11)，电动伸缩杆(11)底部设置有旋转轴(12)，旋转轴(12)底部设置有旋转电机(13)；所述旋转轴(12)外侧设置有连接节板(14)，连接节板(14)上连接承压托盘(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带输送机的真空吸盘上料机构，其特征在于：包括垂直支架(1)、上料轨道(2)、真空吸盘(7)和承压托盘(15)；所述垂直支架(1)顶端设置有上料轨道(2)，上料轨道(2)上设置有相对的移动块(3)，移动块(3)上设置有电动推杆(4)；所述移动块(3)上设置有连接轴(5)，连接轴(5)末端设置有移动基板(6)，移动基板(6)下方设置有若干个真空吸盘(7)；所述真空吸盘(7)上设置有抽吸口(8)，抽吸口(8)处设置有抽吸管道(9)；所述移动基板(6)上设置有管道安装孔，抽吸管道(9)通过管道安装孔穿出移动基板(6)，抽吸管道(9)末端连接真空抽吸机(10)，真空抽吸机(10)设置在移动基板(6)上端面；所述移动块(3)下方设置有电动伸缩杆(11)，电动伸缩杆(11)底部设置有旋转轴(12)，旋转轴(12)底部设置有旋转电机(13)；所述旋转轴(12)外侧设置有连接节板(14)，连接节板(14)上连接承压托盘(15)。

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍定胜，刘晓松，花荣东，姚志强，
申请(专利权)人：安徽赛耐尔机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34