下载一种重载AGV小车的多向调节驱动轮的技术资料

文档序号:23379225

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本实用新型公开了一种重载AGV小车的多向调节驱动轮,包括滚动轮、驱动轴、水平电动推杆和顶压块;通过驱动轴将滚动轮与驱动电机进行连接,带动滚动轮转动,通过连接轴将驱动轮结构与AGV小车进行固定安装;当滚动轮需要进行调转方向时,水平电动推杆向外...
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