一种基于图像识别的站台门防夹检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于图像识别的站台门防夹检测系统，属于站台门安全检测技术领域，其通过对应设置激光发射组件、激光接收组件和图像识别单元，两组件可在工作时侵入列车限界，并在未工作时远离限界，且通过激光发射组件向激光接收组件发射若干可见激光并形成若干光斑，再由图像识别单元对光斑的图像进行识别，能有效实现站台门的防夹检测。本实用新型专利技术的站台门防夹检测系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间人或物的检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性和容错率高，误差小，且防夹检测系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保列车运行的稳定性，延长防夹检测系统的使用寿命，具有较好的应用前景。

An anti pinch detection system of platform door based on image recognition

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的站台门防夹检测系统
本技术属于站台门安全检测
，具体涉及一种基于图像识别的站台门防夹检测系统。
技术介绍
随着城市化进程的不断加快，轨道交通的应用也越来越普遍。相较于其他城市交通系统而言，轨道交通的运量大、准点率高，能极大方便人们的出行，而且轨道交通往往不占用汽车、公交的路面行车空间，对于改善城市拥堵问题有着十分显著的作用。在轨道交通的运营过程中，一般会在其站台上设置站台门系统，用于将站台和轨行区分开，并实现乘客的上下车。由于考虑到列车运行过程中的列车限界，站台门系统的设置往往需要满足与停站的列车之间有一定的间距，使得站台门系统与停站列车之间存在一定宽度的间隙，导致站台门系统在运行过程中存在一定的安全隐患。近年来，轨道交通乘客被夹在关闭的站台门与列车门之间的事故屡见不鲜，这种事故尤其容易发生在站台门和列车门即将关闭时乘客仍想强行挤上车的情形，或者上下列车时拥挤的情形。显然，为提升轨道交通运营的安全性，首先需要乘客提高安全意识，安全乘车；其次，也需要对现有轨道交通车站进行相关的改进，以提升车站运行的安全性。因此，不少运营部门在轨道交通站台上增设了防夹安全措施，现有的防夹安全措施一般有如下几种：1、在站台门的滑动门边缘加装安全挡板，以其减小列车门与站台门之间间隙，降低乘客进入间隙的可能性。该方法往往只能阻止乘客主动进入间隙区，却不能防止乘客被动由车内挤入该间隙，此时列车启动则危险性更大；2、在车站设置对射式主动红外线探测系统，其通常包括分设于站台两侧的红外发射管和红外光电接收管，由红外发射管向站台门与列车之间的空间内发射红外光信号，并由红外光电接收管对其进行接收。当站台门与列车之间有障碍物时，红外接收管不能接收到对面发出的红外光信号而发出报警。上述方法虽然能一定程度上提升站台门系统的安全性，但是由于红外发射管发出光束的发散角和光斑往往较大，传输时功率密度衰减大，在窄间隙传输时容易出现乱反射现象而发生漏报警或者乱报警，导致准确性较差，存在一定的局限性；3、在车站设置对射式激光探测系统，通过在车站两端分别设置激光发射机和终端接收机，由激光发射机向终端接收机发射激光信号，再由接收机将接收到的调制光信号转换成相应的电信号，当光束被遮断时，则向控制主机发出报警信号，以确保站台门系统运行的安全性。上述系统能一定程度上提升站台运营的安全性，减少乘客被夹在站台门和车体之前的情况产生。但是，由于上述激光检测时点对点检测，对检测设备的设置精度要求很高，再加上激光对射的距离往往较远，一旦检测设备发生轻微的偏差，就会导致检测结果的失准，出现漏报、错报的事故，再加上现有的激光检测系统往往需要侵入限界，对检测系统的设置稳定性和列车的运行安全性存在一定的影响；同时，现有的激光检测系统在长期使用过程中，通常会因为环境的振动产生位移，导致对射出现偏差而报错，需要经常人为进行检修和维护，增加车站的运营成本，造成极大的不便。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种基于图像识别的站台门防夹检测系统，其通过在站台两端对应列车轨行区域分别设置激光发射组件和激光接收组件，由激光发射器在具有一定投影面积的投影板上发射可见激光光束，并检测光束形成的光斑数量与工作的激光发射器竖向是否相等，以此判断两组件之间是否有人或物存在，通过该防夹检测系统，能有效实现点对面的检测，确保检测的准确性，减少漏检、错检的情况发生，提升轨道交通站台运营过程中的安全性。为实现上述目的，本技术提供一种基于图像识别的站台门防夹检测系统，其特征在于，包括分设于站台板沿纵向两端的激光发射组件和激光接收组件，以及对应所述激光接收组件对应设置的图像识别单元；其中，所述站台板的两端顶面上分别对应所述激光发射组件和所述激光接收组件开设有滑槽，即第一滑槽和第二滑槽，两所述滑槽分别贯穿所述站台板靠近轨行区域的侧壁面，且两所述滑槽分别伸入列车限界中，并从伸入所述列车限界的一端向背离该列车限界的方向延伸；所述激光发射组件包括至少一个可发射可见激光的激光发射器和竖向设置的第一立柱，以及与所述第一立柱底部固定连接的第一滑动块；所述激光发射器固定连接在所述第一立柱的外周，并使得该激光发射器发出的可见激光光束沿纵向射出；且所述第一滑动块对应嵌入所述第一滑槽中，并可在该第一滑槽中沿滑槽长度方向往复移动，以带动所述激光发射器伸入或者远离所述列车限界；所述激光接收组件包括分别沿竖向设置的投影板和第二立柱，所述投影板以侧边固定在该第二立柱外周，且所述投影板为板面不平行于纵向的板状结构，其可与全部所述激光发射器在同时伸入所述列车限界时在纵向上相对，并在两组件之间未有阻隔物时接收由所述激光发射组件发射出的所有可见激光，以及在该投影板的板面上显示出对应各可见激光的光斑；同时，对应所述第二立柱设置有第二滑动块，其对应嵌入所述第二滑槽中并与所述第二立柱的底部固定连接，以使得所述第二滑动块可通过在该第二滑槽中的往复移动来带动所述投影板伸入或者远离所述列车限界；所述图像识别单元对应所述投影板设置，其可识别该投影板板面上的所有光斑，并可通过对比所述图像识别单元识别的光斑数量和所述激光发射组件发出的可见激光的光束数量，来判断两组件之间是否有人或物存在，从而实现站台门的防夹检测。作为本技术的进一步改进，所述第一滑槽和/或所述第二滑槽沿横向开设。作为本技术的进一步改进，所述投影板的板面沿横向设置，即所述投影板的板面垂直于纵向。作为本技术的进一步改进，所述激光发射器的数量为三个，各所述激光发射器在竖向上依次设置，并彼此对齐。作为本技术的进一步改进，所述图像识别单元设置在所述激光接收组件一侧的端门上。作为本技术的进一步改进，所述投影板的竖向长度为1.0～1.5m，进一步优选为1.2m。作为本技术的进一步改进，所述投影板的底部与所述站台板顶面的距离0.1～0.3m。作为本技术的进一步改进，所述图像识别单元为摄像机，其可识别的视场面积不小于所述投影板的板面面积。上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本技术的基于图像识别的站台门防夹检测系统，其通过在轨道交通站台两端的站台板上对应设置激光发射组件和激光接收组件，并对应两组件在站台板两端分别开设一端伸入列车限界的滑槽，以及在滑槽中分别设置滑动块，通过两滑动块在对应滑槽中的移动，对应带动激光发射组件和激光接收组件移动，使得站台门防夹检测系统可在列车运行时远离列车限界，并在检测时伸入列车限界中，从而可有效减少防夹检测系统可能对列车的剐蹭，并同时大大提升防夹检测的准确性，确保列车的安全运行，提升防夹检测系统的设置稳定性，延长防夹检测系统的使用寿命；(2)本技术的基于图像识别的站台门防夹检测系统，其通过对应设置激光发射器、投射板和图像识别单元，由激光发射器向投射板发射可见激光，并由图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的站台门防夹检测系统，其特征在于，包括分设于站台板沿纵向两端的激光发射组件和激光接收组件，以及对应所述激光接收组件对应设置的图像识别单元；其中，/n所述站台板的两端顶面上分别对应所述激光发射组件和所述激光接收组件开设有滑槽，即第一滑槽和第二滑槽，两所述滑槽分别贯穿所述站台板靠近轨行区域的侧壁面，且两所述滑槽分别伸入列车限界中，并从伸入所述列车限界的一端向背离该列车限界的方向延伸；/n所述激光发射组件包括至少一个可发射可见激光的激光发射器和竖向设置的第一立柱，以及与所述第一立柱底部固定连接的第一滑动块；所述激光发射器固定连接在所述第一立柱的外周，并使得该激光发射器发出的可见激光光束沿纵向射出；且所述第一滑动块对应嵌入所述第一滑槽中，并可在该第一滑槽中沿滑槽长度方向往复移动，以带动所述激光发射器伸入或者远离所述列车限界；/n所述激光接收组件包括分别沿竖向设置的投影板和第二立柱，所述投影板以侧边固定在该第二立柱外周，且所述投影板为板面不平行于纵向的板状结构，其可与全部所述激光发射器在同时伸入所述列车限界时在纵向上相对，并在两组件之间未有阻隔物时接收由所述激光发射组件发射出的所有可见激光，以及在该投影板的板面上显示出对应各可见激光的光斑；同时，对应所述第二立柱设置有第二滑动块，其对应嵌入所述第二滑槽中并与所述第二立柱的底部固定连接，以使得所述第二滑动块可通过在该第二滑槽中的往复移动来带动所述投影板伸入或者远离所述列车限界；/n所述图像识别单元对应所述投影板设置，其可识别该投影板板面上的所有光斑，并可通过对比所述图像识别单元识别的光斑数量和所述激光发射组件发出的可见激光的光束数量，来判断两组件之间是否有人或物存在，从而实现站台门的防夹检测。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的站台门防夹检测系统，其特征在于，包括分设于站台板沿纵向两端的激光发射组件和激光接收组件，以及对应所述激光接收组件对应设置的图像识别单元；其中，
所述站台板的两端顶面上分别对应所述激光发射组件和所述激光接收组件开设有滑槽，即第一滑槽和第二滑槽，两所述滑槽分别贯穿所述站台板靠近轨行区域的侧壁面，且两所述滑槽分别伸入列车限界中，并从伸入所述列车限界的一端向背离该列车限界的方向延伸；
所述激光发射组件包括至少一个可发射可见激光的激光发射器和竖向设置的第一立柱，以及与所述第一立柱底部固定连接的第一滑动块；所述激光发射器固定连接在所述第一立柱的外周，并使得该激光发射器发出的可见激光光束沿纵向射出；且所述第一滑动块对应嵌入所述第一滑槽中，并可在该第一滑槽中沿滑槽长度方向往复移动，以带动所述激光发射器伸入或者远离所述列车限界；
所述激光接收组件包括分别沿竖向设置的投影板和第二立柱，所述投影板以侧边固定在该第二立柱外周，且所述投影板为板面不平行于纵向的板状结构，其可与全部所述激光发射器在同时伸入所述列车限界时在纵向上相对，并在两组件之间未有阻隔物时接收由所述激光发射组件发射出的所有可见激光，以及在该投影板的板面上显示出对应各可见激光的光斑；同时，对应所述第二立柱设置有第二滑动块，其对应嵌入所述第二滑槽中并与所述第二立柱的底部固定连接，以使得所述第二滑动块可通过在该第二滑槽中的往复移动来带动所述投影板伸入或者远离所述列车限界；
所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：何翔，朱丹，张浩，刘辉，张琨，邱绍峰，周明翔，张俊岭，郭文浩，赵兴华，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42