【技术实现步骤摘要】
多头精雕机玻璃上下料机械手
本技术涉及机械手
，尤指一种多头精雕机玻璃上下料机械手。
技术介绍
现有的多头精雕玻璃行业都是通过人工作业来对精雕CNC机台进行取放料，人工作业进行上下料有以下几个缺陷：人工作业上下料，受作业人员的熟练程度、技术水平差异、甚至工作态度等诸多因素，会造成加工产品质量参差不齐，不良率高，原料浪费大，加工时间长等，同时存在着人员受工伤的几率增大，特别是这种长时间的作业状况；对于多头机来说，人工作业每次只能完成一片料片的上下料，多头上下料时需重复多次才能完成一个加工周期的上下料，效率比较低。随着人工成本越来越高的就业形势，用工成本高已成为很多企业进一步发展的困扰，无形中导致制造成本增加；且‘3C’行业的特殊性：淡旺季对企业的影响尤为明显，用工人数与生产订单统一性很难达到一个较好的匹配，从而导致生产节奏不好控制。另一种方式是采用关节式机器人配合精雕CNC的作业模式，但这种成本太高，不是一般中小企业所能承受得起，并且技术门槛太高，对使用者的综合素质要求也相对比较高，所以没办法在精雕CNC企业中大
【技术保护点】
1.一种多头精雕机玻璃上下料机械手，其特征在于：包括底座、移动机构、摆臂机构、旋转机构与吸附治具，两个所述移动机构分别设在底座上，所述摆臂机构设在移动机构上，所述旋转机构与摆臂机构联动连接，若干个吸附治具设在旋转机构上。/n
【技术特征摘要】
1.一种多头精雕机玻璃上下料机械手，其特征在于：包括底座、移动机构、摆臂机构、旋转机构与吸附治具，两个所述移动机构分别设在底座上，所述摆臂机构设在移动机构上，所述旋转机构与摆臂机构联动连接，若干个吸附治具设在旋转机构上。
2.根据权利要求1所述的多头精雕机玻璃上下料机械手，其特征在于：所述移动机构包括滑轨、滑块、安装板与第一驱动组件，所述滑轨固定设在底座上，所述滑块滑设在滑轨上，所述安装板固定设在滑块上，所述第一驱动组件设在安装板的底部且通过从动轮与底座滚动接触。
3.根据权利要求2所述的多头精雕机玻璃上下料机械手，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机、第一主齿轮、若干个第一传动齿轮、皮带、皮带张紧调节机构、动力轴、主动轮与从动轮，所述第一电机设在安装板上，所述第一主齿轮与第一电机连接，若干个第一传动齿轮穿设在同一根轴上，其中一个第一传动齿轮与第一主齿轮啮合，所述动力轴上设有第一副齿轮，所述皮带张紧调节机构设在安装板上，所述主动轮设在动力轴上，若干个从动轮通过转轴设在安装板底部，所述第一传动齿轮、第一副齿轮、主动轮、从动轮、皮带张紧调节机构与滑块通过皮带传动连接，皮带传动带动滑块前后移动。
4.根据权利要求1所述的多头精雕机玻璃上下料机械手，其特征在于：所述摆臂机构包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传，
申请(专利权)人：东莞市铭航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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