一种3D标定板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D标定板，包括不透光的基板1，所述基板1顶面设有凸台2阵列M×N，所述阵列行列垂直，所述凸台2形状为正四棱台，所述凸台2顶面设有标识符3，所述凸台2用于3D图像标定，所述标识符3用于2D图像标定。当3D相机对标定板拍照时，由于基板1顶面上有凸台2，从而可以在XYZ三个维度方向上成立体图像；而且因为凸台2的尺寸可以度量，每次3D拍照的点云图像都是一致的，所以可以通过标定算法将3D点云图像和标定板进行标定拼接；当需要使用2D相机进行标定时，由于凸台2顶面有一个标识符3，2D相机拍照可以准获取坐标位置，同样的可以通过标定算法将2D图像和标定板进行标定。

A 3D calibration board

【技术实现步骤摘要】
一种3D标定板
本技术涉及标定板领域，具体为一种3D标定板。
技术介绍
目前机器视觉行业内，通用的视觉标定板是在一个平面上印刷一些圆、方块类的有颜色差异的区别符号，当相机对这个标定板拍照时，找到不同颜色差异的标识符号，来实现物理坐标系和相机坐标系的关联统一。但是，在3D相机采集的点云图像中，增加了高度方向的图像信息，通用的标定板不能做到有效的特征选取标定，只能通过人眼和手动来选择特征简单标定，这种精度很差，操作调试复杂，不确定性因素高。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种3D标定板，能满足之前2D通用标定板的功能使用，而且能方便的使用在3D图像标定系统上，达到兼容通用。本技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下：一种3D标定板，包括不透光的基板1，所述基板1顶面设有凸台2阵列M×N，所述阵列行列垂直，所述凸台2形状为正四棱台，所述凸台2顶面设有标识符3，所述凸台2用于3D图像标定，所述标识符3用于2D图像标定。当3D相机对标定板拍照时，由于基板1顶面上有凸台2，从而可以在XYZ三个维度方向上成立体图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D标定板，其特征在于，包括不透光的基板（1），所述基板（1）顶面设有凸台（2）阵列M×N，所述阵列行列垂直，所述凸台（2）形状为正四棱台，所述凸台（2）顶面设有标识符（3），所述凸台（2）用于3D图像标定，所述标识符（3）用于2D图像标定。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D标定板，其特征在于，包括不透光的基板（1），所述基板（1）顶面设有凸台（2）阵列M×N，所述阵列行列垂直，所述凸台（2）形状为正四棱台，所述凸台（2）顶面设有标识符（3），所述凸台（2）用于3D图像标定，所述标识符（3）用于2D图像标定。


2.根据权利要求1所述3D标定板，其特征在于，所述凸台（2）侧面的倾角...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恒飞，禹俊伍，聂纯洁，文旺，
申请(专利权)人：深圳市大晟博视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44