【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】校准装置、校准图表、图表图案生成装置和校准方法
本专利技术涉及一种用于校准成像装置的装置、用于校准的图表以及校准方法。
技术介绍
有一种已知的游戏，其中通过照相机捕获用户的身体的图像和标记的图像，并且将捕获图像的每个区域替换为不同的图像，以在显示器上显示该不同的图像(例如，参考PTL1)。通过检测和分析捕获图像中的图像来获取对象和照相机的位置和运动或标识对象的属性的技术不仅被广泛地引入到安装在游戏装置或信息终端上的照相机中，而且被引入到包括例如安全照相机、车载照相机和安装机器人的照相机的系统中。为了确保这种系统中的处理精度，执行校准以预先获取装置专用信息，诸如成像装置的内部参数、失真校正系数和外部参数。内部参数定义捕获图像中像素的位置坐标与具有以光学中心为原点、并基于长度单位的照相机坐标系中的位置坐标之间的关系，并表示由焦距、相对原点位置、剪切因子和比例因子确定的透镜特性。失真校正系数是用于校正透镜引起的镜筒失真或周向失真的系数。外部参数例如用于定义照相机坐标系和世界坐标系之间的关系，并执行多眼照相机(诸如立...
【技术保护点】
1.一种校准装置，包括：/n图像获取部分，其获取与图表的捕获图像有关的数据，所述图表具有形成预定角度的多个平面；/n特征点信息获取部分，其从所述捕获图像中检测出在所述图表的表面上描绘的图表图案的特征点的图像，并生成指示所述特征点的图像的位置坐标与所述图表的表面上的所述特征点的位置信息之间的关联的特征点信息；和/n校准部分，其基于所述特征点信息执行用于校准的计算，并获取要输出的预定照相机参数；/n其中，所述特征点信息获取部分基于包括在所述图表图案中的标记的图像，在所述捕获图像内标识每个平面的图像，并且执行针对每个平面生成所述特征点信息的处理。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种校准装置，包括：
图像获取部分，其获取与图表的捕获图像有关的数据，所述图表具有形成预定角度的多个平面；
特征点信息获取部分，其从所述捕获图像中检测出在所述图表的表面上描绘的图表图案的特征点的图像，并生成指示所述特征点的图像的位置坐标与所述图表的表面上的所述特征点的位置信息之间的关联的特征点信息；和
校准部分，其基于所述特征点信息执行用于校准的计算，并获取要输出的预定照相机参数；
其中，所述特征点信息获取部分基于包括在所述图表图案中的标记的图像，在所述捕获图像内标识每个平面的图像，并且执行针对每个平面生成所述特征点信息的处理。
2.根据权利要求1所述的校准装置，
其中，通过根据成像平面与每个平面之间的距离的变化来变换预定图案、以获取所述捕获图像内的所述预定图案这样的方式，获得所述图表图案，以及
所述特征点信息获取部分根据与所述预定图案的变化来确定所述捕获图像中的图像失真，搜索与所述图像失真相对应的点，并将所述捕获图像中的特征点的图像与指示所述预定图案中的所述特征点的位置的索引相关联。
3.根据权利要求2所述的校准装置，
其中，所述特征点信息获取部分还包括投影变换参数存储部分，所述投影变换参数存储部分存储单应矩阵，所述单应矩阵适于将定义索引的索引坐标系的位置坐标变换为图表的表面上的所述特征点的位置坐标，以及
根据与所述捕获图像中所述特征点的图像相关联的索引、通过使用所述单应矩阵来获取所述图表的表面上的所述特征点的位置坐标，生成所述特征点信息。
4.根据权利要求2或3所述的校准装置，
其中，所述特征点信息获取部分通过获取单应矩阵来确定失真，所述单应矩阵用于将具有被视为所述预定图案的四个相邻特征点的顶点的矩形变换为具有被视为所述捕获图像中的特征点的图像的顶点的矩形，并确定通过将所述单应矩阵应用于所述预定图案中的另一个矩形来确定所述捕获图像中下一个特征点的图像的搜索范围。
5.一种适用于校准成像装置的校准图表，所述校准图表包括：
多个平面，其形成预定角度；和
图表图像，其在每个平面上描绘，并通过根据成像平面和每个平面之间的距离的变化、变换预定图案以获取捕获图像内的所述预定图案这样的方式获得。
6.根据权利要求5所述的校准图表，
其中，所述预定图案包括从一个平面到另一个平面变化的标记的图像。
7.根据权利要求5或6所述的校准图表，
其中，所述多...
【专利技术属性】
技术研发人员：明官佳宏，稻田彻悟，村本准一，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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