摄像头标定系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种摄像头标定系统，包括摄像头，标定模块，配置为对所述摄像头拍摄的图像进行标定处理；机械臂，配置为可相对于所述摄像头执行移动位置和转动角度；标定板，固定于所述机械臂；示教器，配置为根据输入指令，控制所述机械臂移动所述标定板至多个标定位置并依次记录各个所述标定位置；以及控制器，配置为接收所述示教器的指令，控制所述机械臂将所述标定板依次移动至所述示教器记录的各个所述标定位置；其中，所述摄像头配置为依次采集在各个所述标定位置的所述标定板的图像，由所述标定模块输出标定后的摄像头参数。根据本实用新型专利技术所提供的摄像头标定系统，既提升摄像头参数标定的精度，又可批量对摄像头进行自动化标定。

Camera calibration system

【技术实现步骤摘要】
摄像头标定系统
本技术涉及移动机器人
，特别涉及一种摄像头标定系统。
技术介绍
摄像头是移动机器人领域的核心部件，机器人通过摄像头产生“视觉”。从而使得机器人可以精确地移动、避开障碍物等等。尽管随着图像处理技术的发展，高级的算法可以弥补因摄像头拍摄图片的质量低而导致处理结果不准确的问题。但是，在移动机器人领域，机器人经常工作在复杂的环境中，例如有狭窄的通道、穿梭的人流以及家具等障碍物，上述场景都要求机器人实现高精度移动，因此，如何提升图像处理的精度是本领域急需解决的问题。目前常用的做法是对摄像头进行标定。但现有的标定方式存在标定结果精度不高以及不适于批量标定的情况。
技术实现思路
本技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种摄像头标定系统，能够提升标定精度并且适于批量标定。为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：本技术提供一种摄像头标定系统，包括摄像头，还包括：标定模块，配置为对所述摄像头拍摄的图像进行标定处理；机械臂，配置为可相对于所述摄像头执行移动位置和转动角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头标定系统，包括摄像头，其特征在于，包括：/n标定模块，配置为对所述摄像头拍摄的图像进行标定处理；/n机械臂，配置为可相对于所述摄像头执行移动位置和转动角度；/n标定板，固定于所述机械臂；/n示教器，配置为根据输入指令，控制所述机械臂移动所述标定板至多个标定位置并依次记录各个所述标定位置；以及/n控制器，配置为接收所述示教器的指令，控制所述机械臂将所述标定板依次移动至所述示教器记录的各个所述标定位置；/n其中，所述摄像头配置为依次采集在各个所述标定位置的所述标定板的图像，由所述标定模块输出标定后的摄像头参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像头标定系统，包括摄像头，其特征在于，包括：
标定模块，配置为对所述摄像头拍摄的图像进行标定处理；
机械臂，配置为可相对于所述摄像头执行移动位置和转动角度；
标定板，固定于所述机械臂；
示教器，配置为根据输入指令，控制所述机械臂移动所述标定板至多个标定位置并依次记录各个所述标定位置；以及
控制器，配置为接收所述示教器的指令，控制所述机械臂将所述标定板依次移动至所述示教器记录的各个所述标定位置；
其中，所述摄像头配置为依次采集在各个所述标定位置的所述标定板的图像，由所述标定模块输出标定后的摄像头参数。


2.如权利要求1所述的摄像头标定系统，其特征在于，所述机械臂将所述标定板依次移动至所述示教器记录的各个所述标定位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，陈美文，刘欢，邓卓，陈鹏，张涛，郭璁，蔡阳春，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44