基于Gold矩阵投影的投影仪的标定方法技术

一种基于Gold矩阵投影的投影仪标定方法，本发明专利技术主要运用Gold矩阵编码结构光技术对投影仪进行标定。本发明专利技术通过投影特殊设计的Gold矩阵结构光，解决了现阶段投影仪面临的标定速度慢、稳定性差、精度不高的弊端，本发明专利技术对投影仪的标定具有简单、快速和高精度的特点。

Calibration method of projector based on gold matrix projection

【技术实现步骤摘要】
基于Gold矩阵投影的投影仪的标定方法
本专利技术涉及光学三维测量领域，特别是一种基于Gold矩阵投影的方案对投影仪进行标定的标定方法。
技术介绍
投影仪的标定是单目三维测量的重点和难点，系统的标定精度关系到后期三维重建的精度。由于投影仪无法和相机一样对物体成像，现阶段投影仪的标定方法主要将其看作一个“逆相机”进行处理。相机的标定方法多且成熟，而投影仪的标定方法相对很少且需要提高。投影仪的标定需要已知投影物平面特征点二维坐标及其对应的在标定板平面上的特征点三维坐标。通常，二者只能知道其一，求出另外一个坐标便可以采用类似于相机的标定手段对投影仪进行标定。根据获得特征点坐标的类型和方式的差异，我们将投影仪的标定方法分为两类：投影仪物平面坐标标定法和标定板世界坐标标定法。投影仪物平面标定法已知标定板上特征点的三维坐标，通过投影特殊设计的结构光获取该特征点在投影仪物平面上的二维映射点。最普遍的方法是投影正弦光栅图案到标定板平面，相机同步拍摄图像，根据标定板上三维特征点对应的相位信息恢复其在投影物平面上的映射点。该方法采用相移方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Gold矩阵投影的投影仪标定方法，其特征在于该方法利用投影仪(1)、相机(2)、圆形阵列标定板(3)和Gold矩阵投影图案，所述的圆形阵列标定板(3)采用的是二值图形，在黑色背景中心位置均匀分布白色圆形区域；Gold矩阵投影图案为黑色背景上双彩色圆形阵列图案，其中一种颜色圆形标注编码为0的区域，另一种颜色圆形标注颜色为1的区域，且所有的圆形的圆心处的像素坐标为已知量，该方法包括以下步骤：/n1)将所述的圆形阵列标定板(3)固定于一个位置，调整所述的投影仪(1)和相机(2)的位置和焦距构建一个单目测量系统；/n2)利用所述的相机(2)拍摄所述的圆形阵列标定板(3)的图像为灰度图；/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于Gold矩阵投影的投影仪标定方法，其特征在于该方法利用投影仪(1)、相机(2)、圆形阵列标定板(3)和Gold矩阵投影图案，所述的圆形阵列标定板(3)采用的是二值图形，在黑色背景中心位置均匀分布白色圆形区域；Gold矩阵投影图案为黑色背景上双彩色圆形阵列图案，其中一种颜色圆形标注编码为0的区域，另一种颜色圆形标注颜色为1的区域，且所有的圆形的圆心处的像素坐标为已知量，该方法包括以下步骤：
1)将所述的圆形阵列标定板(3)固定于一个位置，调整所述的投影仪(1)和相机(2)的位置和焦距构建一个单目测量系统；
2)利用所述的相机(2)拍摄所述的圆形阵列标定板(3)的图像为灰度图；
3)将所述的投影仪(1)的Gold矩阵图案投影到所述的圆形阵列标定板(3)上，所述的相机(2)同步拍摄所述的圆形阵列标定板(3)上的Gold矩阵图案投影图像为彩色图；
4)在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周常河，李超，缪超峰，余俊杰，
申请(专利权)人：中国科学院上海光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31