频点偏移的估计方法、装置、无人机及遥控器制造方法及图纸

一种频点偏移的估计方法、装置、无人机及遥控器，用于信号接收端或发射端，该方法包括：根据接收端和发射端的相对速度获取当前的多普勒频偏(S201)；并根据接收信号/发射信号获取当前的跟踪频偏(S202)；再根据多普勒频偏和跟踪频偏，确定当前的实际频偏(S203)。该频点偏移的估计方法、装置、无人机及遥控器，提高了获取到的频点偏移的准确度，从而提高了接收信号的接收性能。

Frequency offset estimation method, device, UAV and remote controller

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】频点偏移的估计方法、装置、无人机及遥控器
本申请涉及无线通信
，尤其涉及一种频点偏移的估计方法、装置、无人机及遥控器。
技术介绍
在无线通信系统中，因通信物体的移动会使得通信信号产生多普勒频移。多普勒频移不但会使得无线信号产生快衰落，还会使得接收到的信号的频点产生偏移。频点的偏移会对信号中的调制数据有一定的影响，降低接收的性能。通常接收端需要估计出这个频率的偏移，并且跟踪上这个频率偏移的变化，以进行补偿和修正，克服其影响。现有技术中，通常采用接收端或者发送端对接收信号或者发送信号进行估计得到频率的偏移，但当信号质量不佳时，接收端或发送端估计出来的频偏的置信度会相应降低。且当运动物体的机动性较强、运动速度很快时，可能会使得接收信号的频偏的变化大大快于通常情况。比如高机动性的无人机，加速度可达3～4g甚至以上，从而产生快速的频偏变化；或者高速运动的无线通信设备(如高铁、汽车、无人机)快速经过无线通信的对端设备(如基站、车联网的路侧单元RoadSideUnit、无人机遥控器)，也会产生频偏的突变。频偏快速变化或频偏的突变，使得接收端或发送端的频偏估计和跟踪有可能性能下降甚至失效，使得接收信号或发送信号的质量变差从而影响接收或发送性能。
技术实现思路
本申请提供一种频点偏移的估计方法、装置、无人机及遥控器，以提高获取到的频点偏移的准确度，从而提高接收信号的接收性能或发送信号的发送性能。第一方面，本申请实施例提供一种频点偏移的估计方法，用于信号接收端或发射端，该频点偏移的估计方法可以包括：根据当前接收端和发射端的相对速度获取当前的多普勒频偏；根据接收信号/发射信号获取当前的跟踪频偏；根据所述多普勒频偏和所述跟踪频偏，确定当前的实际频偏。在一种可能的实现方式中，所述多普勒频偏还包括固定频偏，所述固定频偏为接收端和发射端的相对速度为0时的跟踪频偏。在一种可能的实现方式中，所述根据接收信号/发射信号获得当前跟踪频偏包括：根据当前的接收信号/发射信号和之前的接收信号/发射信号确定当前的跟踪频偏。在一种可能的实现方式中，根据接收信号/发射信号获得残留频偏，所述根据接收信号/发射信号获得当前跟踪频偏包括：根据当前和之前的多个残留频偏获得当前跟踪频偏。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：周期性的获取所述多普勒频偏和所述跟踪频偏。在一种可能的实现方式中，所述根据所述接收信号/发射信号获得当前的跟踪频偏还包括：所述当前和之前之的多个残留频偏经过环路滤波器后计算当前的跟踪频偏，所述环路滤波器包括滤波参数。在一种可能的实现方式中，根据所述多普勒频偏和所述跟踪频偏，确定当前的实际频偏，包括：若所述当前的多普勒频偏和所述当前的跟踪频偏满足第二预设条件，则调整所述滤波参数；则将调整后的跟踪频偏作为当前的实际跟踪频偏。在一种可能的实现方式中，根据所述多普勒频偏和所述跟踪频偏，确定当前的实际频偏，包括：若所述多普勒频偏和所述当前的跟踪频偏满足第三预设条件，则将所述当前多普勒频偏作为当前的实际频偏。在一种可能的实现方式中，根据所述多普勒频偏和所述跟踪频偏，确定当前的实际频偏，包括：若所述当前的多普勒频偏和所述当前的跟踪频偏满足第一预设条件，则将所述当前的跟踪频偏作为当前的实际频偏。在一种可能的实现方式中，所述第二预设条件包括所述当前的多普勒频偏与所述当前的跟踪频偏的差值绝对值大于第一阈值，且小于或等于第三阈值。在一种可能的实现方式中，所述第二预设条件还包括接收信号的信噪比大于第四阈值。在一种可能的实现方式中，所述第三预设条件包括所述当前多普勒频偏与所述当前跟踪频偏的差值绝对值大于第三阈值。在一种可能的实现方式中，所述第三预设条件还包括接收信号的信噪比小于或等于第二阈值。在一种可能的实现方式中，所述第一预设条件由所述第二预设条件和所述第三预设条件确定。在一种可能的实现方式中，所述第一预设条件是所述第二预设条件和所述第三预设条件形成的集合的补集。在一种可能的实现方式中，所述第三预设条件包括所述当前多普勒频偏中第一夹角和前一次多普勒频偏中的第一夹角的差值绝对值大于第五阈值；其中，第一夹角为通信设备的移动方向和入射波方向的夹角。第二方面，本申请实施例还提供一种通信装置，用于信号接收端或发射端，包括处理器及存储器；其中，所述存储器，用于存储程序指令；所述处理器，用于根据当前接收端和发射端的相对速度获取当前的多普勒频偏；所述处理器，还用于根据接收信号/发射信号获取当前的跟踪频偏；所述处理器，还用于根据所述多普勒频偏和所述跟踪频偏，确定当前的实际频偏。在一种可能的实现方式中，所述多普勒频偏还包括固定频偏，所述固定频偏为接收端和发射端的相对速度为0时的跟踪频偏。在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于根据当前的接收信号/发射信号和之前的接收信号/发射信号确定当前的跟踪频偏。在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于根据接收信号/发射信号获得残留频偏，并根据当前和之前的多个残留频偏获得当前跟踪频偏。在一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于周期性的获取所述多普勒频偏和所述跟踪频偏。在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于在所述接收信号/发射信号获得当前的跟踪频偏还包括：所述当前和之前之的多个残留频偏经过环路滤波器后计算当前的跟踪频偏，所述环路滤波器包括滤波参数。在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于若所述当前的多普勒频偏和所述当前的跟踪频偏满足第二预设条件，则调整所述滤波参数；则将调整后的跟踪频偏作为当前的实际跟踪频偏。在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于若所述多普勒频偏和所述当前的跟踪频偏满足第三预设条件，则将所述当前多普勒频偏作为当前的实际频偏。在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于若所述当前的多普勒频偏和所述当前的跟踪频偏满足第一预设条件，则将所述当前的跟踪频偏作为当前的实际频偏。在一种可能的实现方式中，所述第二预设条件包括所述当前的多普勒频偏与所述当前的跟踪频偏的差值绝对值大于第一阈值，且小于或等于第三阈值。在一种可能的实现方式中，所述第二预设条件还包括接收信号的信噪比大于第四阈值。在一种可能的实现方式中，所述第三预设条件包括所述当前多普勒频偏与所述当前跟踪频偏的差值绝对值大于第三阈值。在一种可能的实现方式中，所述第三预设条件还包括接收信号的信噪比小于或等于第二阈值。在一种可能的实现方式中，所述第一预设条件由所述第二预设条件和所述第三预设条件确定。在一种可能的实现方式中，所述第一预设条件是所述第二预设条件和所述第三预设条件形成的集合的补集。在一种可能的实现方式中，所述第三预设条件包括所述当前多普勒频偏中第一夹角和前一次多普勒频偏中的第一夹角的差值大于第五阈值；其中，第一夹角为通信设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种频点偏移的估计方法，用于信号接收端或发射端，其特征在于，包括：/n根据当前接收端和发射端的相对速度获取当前的多普勒频偏；/n根据接收信号/发射信号获取当前的跟踪频偏；/n根据所述多普勒频偏和所述跟踪频偏，确定当前的实际频偏。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种频点偏移的估计方法，用于信号接收端或发射端，其特征在于，包括：
根据当前接收端和发射端的相对速度获取当前的多普勒频偏；
根据接收信号/发射信号获取当前的跟踪频偏；
根据所述多普勒频偏和所述跟踪频偏，确定当前的实际频偏。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多普勒频偏还包括固定频偏，所述固定频偏为接收端和发射端的相对速度为0时的跟踪频偏。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收信号/发射信号获得当前跟踪频偏包括：根据当前的接收信号/发射信号和之前的接收信号/发射信号确定当前的跟踪频偏。


4.根据权利要求3所述的方法，根据接收信号/发射信号获得残留频偏，所述根据接收信号/发射信号获得当前跟踪频偏包括：根据当前和之前的多个残留频偏获得当前跟踪频偏。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：周期性的获取所述多普勒频偏和所述跟踪频偏。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述接收信号/发射信号获得当前的跟踪频偏还包括：所述当前和之前之的多个残留频偏经过环路滤波器后计算当前的跟踪频偏，所述环路滤波器包括滤波参数。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述多普勒频偏和所述跟踪频偏，确定当前的实际频偏，包括：
若所述当前的多普勒频偏和所述当前的跟踪频偏满足第二预设条件，则调整所述滤波参数；
则将调整后的跟踪频偏作为当前的实际跟踪频偏。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述多普勒频偏和所述跟踪频偏，确定当前的实际频偏，包括：
若所述多普勒频偏和所述当前的跟踪频偏满足第三预设条件，则将所述当前多普勒频偏作为当前的实际频偏。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述多普勒频偏和所述跟踪频偏，确定当前的实际频偏，包括：
若所述当前的多普勒频偏和所述当前的跟踪频偏满足第一预设条件，则将所述当前的跟踪频偏作为当前的实际频偏。


10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括所述当前的多普勒频偏与所述当前的跟踪频偏的差值绝对值大于第一阈值，且小于或等于第三阈值。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件还包括接收信号的信噪比大于第四阈值。


12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件包括所述当前多普勒频偏与所述当前跟踪频偏的差值绝对值大于第三阈值。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件还包括接收信号的信噪比小于或等于第二阈值。


14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件由所述第二预设条件和所述第三预设条件确定。


15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件是所述第二预设条件和所述第三预设条件形成的集合的补集。


16.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件包括所述当前多普勒频偏中第一夹角和前一次多普勒频偏中的第一夹角的差值绝对值大于第五阈值；其中，第一夹角为通信设备的移动方向和入射波方向的夹角。


17.一种通信装置，用于信号接收端或发射端，其特征在于，包括处理器及存储器；
其中，所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于根据当前接收端和发射端的相对速度获取当前的多普勒频偏；
所述处理器，还用于根据接收信号/发射信号获取当前的跟踪频偏；
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【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44