反应管抓取混匀装置及分析仪制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种反应管抓取混匀装置及分析仪，涉及分析仪设备技术领域。所述反应管抓取混匀装置包括夹取装置、混匀装置、推杆装置和用于驱动所述夹取装置上下运动的第一驱动机构，其中，所述夹取装置包括抓手，所述抓手的端部设置有通孔；所述混匀装置包括用于驱动所述抓手转动的第二驱动机构；所述推杆装置包括滑动设置于所述通孔内的推杆和用于驱动所述推杆向下运动或上下运动的第三驱动机构。本发明专利技术能够缩短对反应管的操作时间，提高反应管内液体的混匀效果，同时可以防止液体溅出反应管和对反应管的污染。

Reaction tube grab mixer and analyzer

【技术实现步骤摘要】
反应管抓取混匀装置及分析仪
本专利技术涉及分析仪设备
，具体涉及一种反应管抓取混匀装置及分析仪。
技术介绍
在目前医疗器械领域中，如凝血析仪、化学发光分析仪(测定仪)等使用反应杯的仪器在测试过程中，需要将反应管从一个工作位抓取到混匀装置中进行混匀，而现有仪器需要用一个抓手将反应管从一个工作位夹取出后放置到混匀装置中，运输过程中耗时长，且容易使反应管内的液体溅出，导致混匀效果差，并且混匀装置大多采用离心方式对反应管进行混匀操作，从而影响实验结果，且搬运到其他装置中易使反应管受到污染。此方法频率低，耗时长，且直接影响实验结果。
技术实现思路
本专利技术提供一种耗时短、不易溅液且混匀效果好的反应管抓取混匀装置及分析仪。为解决上述技术问题，本专利技术提供技术方案如下：一种反应管抓取混匀装置，包括夹取装置、混匀装置、推杆装置和用于驱动所述夹取装置上下运动的第一驱动机构，其中，所述夹取装置包括抓手，所述抓手的端部设置有通孔；所述混匀装置包括用于驱动所述抓手转动的第二驱动机构；所述推杆装置包括滑动设置于所述通孔内的推杆和用于驱动所述推杆向下运动或上下运动的第三驱动机构。进一步的，所述混匀装置包括还包括混匀平台，所述第二驱动机构包括设置于所述混匀平台上的第一电机，所述第一电机与抓手之间采用传动机构连接；所述传动机构包括与所述第一电机的输出端连接的主动轮和与所述抓手同轴固定连接的从动轮，所述主动轮与从动轮之间采用同步带或链条连接；或者，所述传动机构包括与所述第一电机的输出端连接的主动齿轮和与所述抓手同轴固定连接的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。进一步的，所述夹取装置还包括与所述抓手同轴固定连接的转动轴，所述转动轴与混匀平台之间采用轴承连接，所述转动轴与传动机构固定连接。进一步的，所述第三驱动机构包括设置于所述混匀平台上的第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出端连接有用于配合推杆上下运动或向下运动的压管片。进一步的，所述推杆的上部与压管片固定连接；或者，所述推杆的上部设置有第一环形槽，所述压管片的端部设置有与所述第一环形槽卡接连接的凹槽；或者，所述压管片位于推杆的上方，所述推杆的上部设置有第一凸台；或者，所述压管片位于推杆的上方，所述推杆的上部设置有第二环形槽，所述第二环形槽内设置有外径大于所述推杆的直径的垫片或卡簧。进一步的，所述第三驱动机构还包括设置于所述混匀平台上的导向座和与所述导向座相配合的导向杆，所述导向杆与压管片之间采用直线轴承连接。进一步的，所述混匀平台和压管片上分别设置有相互配合的第一光电开关和第一光电开关挡片。进一步的，所述第一驱动机构包括第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的输出端连接至所述混匀平台的下端面，所述第二丝杆电机与混匀平台之间设置有导向装置。进一步的，所述导向装置上设置有相互配合的第二光电开关和第二光电开关挡片。一种分析仪，包括上述任一所述的反应管抓取混匀装置。一种分析仪，包括上述任一所述的反应管抓取混匀装置。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的反应管抓取混匀装置及分析仪中，当需要混匀反应管内的液体时，第一驱动机构先驱动夹取装置1向下运动，抓手夹取反应管后，第一驱动机构驱动夹取装置1向上运动使反应管脱离反应管的工作位并位于工作位的上方，之后混匀装置的第二驱动机构驱动抓手绕其自身轴线轴向转动，实现反应管内液体的混匀。当液体混匀完成后，第一驱动机构驱动夹取装置下降使得反应管的底部靠近工作位的底部时，第三驱动机构驱动推杆向下运动，推杆推动反应管继续向下运动，同时第一驱动机构驱动夹取装置向上运动，反应管在推杆的作用下即可平稳地放置到工作位。本专利技术通过推杆装置和混匀装置的设置，两者分别对反应管进行操作，互不干扰。由于反应管同轴固定在抓手上，其能够直接随抓手一起轴向转动，无需经过其他方式(如离心、摩擦滚动)即可完成反应管内液体的混匀，降低了液体混匀过程中的动作幅度，防止液体溅出反应管。同时反应管仅是脱离工作位在工作位的上方即可实现混匀，无需另将反应管移动至混匀装置，缩短了抓管-混匀-放管的整体使用时间。此外，反应管只有顶部接触抓手和推杆，内部无接触，防止了对反应管的污染，实验结果更加准确。综上所述，本专利技术的反应管抓取混匀装置能够缩短对反应管的操作时间，提高反应管内液体的混匀效果，同时可以防止液体溅出反应管和对反应管的污染。附图说明图1为本专利技术的反应管抓取混匀装置的结构示意图；图2为本专利技术的反应管抓取混匀装置中混匀装置的实施例1的结构示意图；图3为本专利技术的反应管抓取混匀装置中抓取装置的结构示意图；图4为本专利技术的反应管抓取混匀装置中混匀装置的结构示意图；图5位本专利技术的分析仪的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。一方面，本专利技术提供一种反应管抓取混匀装置，如图1至图4所示，包括夹取装置1、混匀装置2、推杆装置3和用于驱动夹取装置1上下运动的第一驱动机构4，其中，夹取装置1包括抓手1-1，抓手1-1上设置有用于放置反应管的通孔1-1-1；混匀装置2包括用于驱动抓手1-1转动的第二驱动机构2-1；推杆装置3包括滑动设置于抓手1-1的通孔1-1-1内的推杆3-1和用于驱动推杆3-1向下运动或上下运动的第三驱动机构3-5。本专利技术的反应管抓取混匀装置中，当需要混匀反应管内的液体时，第一驱动机构4先驱动夹取装置1向下运动，抓手1-1夹取反应管后，第一驱动机构4驱动夹取装置1向上运动使反应管脱离反应管的工作位并位于工作位的上方，之后混匀装置2的第二驱动机构2-1驱动抓手1-1绕其自身轴线轴向转动，实现反应管内液体的混匀。当液体混匀完成后，第一驱动机构4驱动夹取装置1下降使得反应管的底部靠近工作位的底部时，第三驱动机构3-5驱动推杆3-1向下运动，推杆3-1推动反应管继续向下运动，同时第一驱动机构4驱动夹取装置1向上运动，反应管在推杆3-1的作用下即可平稳地放置到工作位。本专利技术通过推杆装置3和混匀装置2的设置，两者分别对反应管进行操作，互不干扰。由于反应管同轴固定在抓手1-1上，其能够直接随抓手1-1一起轴向转动，无需经过其他方式(如离心、摩擦滚动)即可完成反应管内液体的混匀，降低了液体混匀过程中的动作幅度，防止液体溅出反应管。同时反应管仅是脱离工作位在工作位的上方即可实现混匀，无需另将反应管移动至混匀装置2，缩短了抓管-混匀-放管的整体使用时间。此外，反应管只有顶部接触抓手1-1和推杆3-1，内部无接触，防止了对反应管的污染，实验结果更加准确。综上所述，本专利技术的反应管抓取混匀装置能够缩短对反应管的操作时间，提高反应管内液体的混匀效果，同时可以防止液体溅出反应管和对反应管的污染。本专利技术一实施例中，抓手1-1的通孔1-1-1在其下端是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应管抓取混匀装置，其特征在于，包括夹取装置、混匀装置、推杆装置和用于驱动所述夹取装置上下运动的第一驱动机构，其中，/n所述夹取装置包括抓手，所述抓手的端部设置有通孔；/n所述混匀装置包括用于驱动所述抓手转动的第二驱动机构；/n所述推杆装置包括滑动设置于所述通孔内的推杆和用于驱动所述推杆向下运动或上下运动的第三驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种反应管抓取混匀装置，其特征在于，包括夹取装置、混匀装置、推杆装置和用于驱动所述夹取装置上下运动的第一驱动机构，其中，
所述夹取装置包括抓手，所述抓手的端部设置有通孔；
所述混匀装置包括用于驱动所述抓手转动的第二驱动机构；
所述推杆装置包括滑动设置于所述通孔内的推杆和用于驱动所述推杆向下运动或上下运动的第三驱动机构。


2.根据权利要求1所述的反应管抓取混匀装置，其特征在于，所述混匀装置包括还包括混匀平台，所述第二驱动机构包括设置于所述混匀平台上的第一电机，所述第一电机与抓手之间采用传动机构连接；
所述传动机构包括与所述第一电机的输出端连接的主动轮和与所述抓手同轴固定连接的从动轮，所述主动轮与从动轮之间采用同步带或链条连接；
或者，所述传动机构包括与所述第一电机的输出端连接的主动齿轮和与所述抓手同轴固定连接的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。


3.根据权利要求2所述的反应管抓取混匀装置，其特征在于，所述夹取装置还包括与所述抓手同轴固定连接的转动轴，所述转动轴与混匀平台之间采用轴承连接，所述转动轴与传动机构固定连接。


4.根据权利要求1所述的反应管抓取混匀装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括设置于所述混匀平台上的第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出端连接有用于配合推杆上下运动或向下运动的压管片。

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，杨杰明，汪尔康，甘宜梧，郭宣城，王珍，包兴艳，张宾，
申请(专利权)人：山东博科生物产业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37