圆度测量装置、测量引导系统和测量引导方法制造方法及图纸

问题：在物体放置在旋转台上时能容易且准确地将物体与转动轴对准。解决方案：本发明专利技术的方面包括：旋转台，包括放置物体的放置面；旋转底座，使旋转台绕转动轴转动；检测器，其检测物体的周面的位移；角度调整机构，其调整旋转台相对于转动轴的倾斜角；位置调整机构，其调整旋转台沿与转动轴垂直的平面的位置；视频获取部，其获取旋转底座和旋转底座周围的区域的视频；显示部，其显示基于视频的图像；位置识别部，其识别显示部显示的旋转台、旋转底座和物体的图像，并识别图像的显示空间的旋转台、旋转底座和物体的位置；和显示控制部，其进行控制以基于位置识别部识别的旋转台、旋转底座和物体的位置将引导以叠加方式显示在显示部显示的图像上。

Roundness measuring device, measuring guide system and measuring guide method

【技术实现步骤摘要】
圆度测量装置、测量引导系统和测量引导方法
本专利技术涉及用于测量物体的圆度和圆筒形状的圆度测量装置、测量引导系统和测量引导方法。
技术介绍
被配置为测量沿着物体的周面的圆度的圆度测量装置包括：旋转台，其被配置为使物体转动；以及检测单元，其被配置为检测转动中的物体的周面的位置。在圆度测量装置中进行测量之前，需要进行用于使旋转台的转动轴与物体的中心轴一致的定心(centering)并且进行用于使这两个轴的水平位置一致的调平(leveling)。专利文献1、2和3公开了圆度测量装置中的定心和调平。为了在圆度测量装置中进行定心和调平，首先，在检测单元的触针接触放置在旋转台上的物体的周面的状态下使物体转动，并且基于所检测到的周面的位置来确定物体的中心。然后，计算该中心和旋转台的转动轴之间的偏离量，并且通过使用并入旋转台中的向心轴来使旋转台平移和倾斜，以进行定心和调平。引文列表专利文献专利文献1：日本特开2018-036130专利文献2：日本特开2001-201340专利文献3：日本特开2001-201341
技术实现思路
专利技术要解决的问题在这样的圆度测量装置中，需要进行预备测量以进行定心和调平。具体地，将物体放置在旋转台的中心附近，使旋转台转动，并且通过测量物体的周面来临时测量中心轴的位置。在调整旋转台的水平位置和倾斜以消除通过该测量所获得的中心轴和转动轴之间的偏离之后，再次测量物体的周面，并且确定中心轴以调整轴向偏离。重复该操作，因而旋转台的转动轴和物体的中心轴之间的偏离落在可接受范围内。还研究了用于自动进行上述的定心和调平的机构。然而，在定心和调平时，在最初放置在旋转台上的物体的位置过度偏离时，需要大量时间来进行预备测量和自动调整。另外，旋转台的调整范围在水平方向上约为±5mm并且在角度上约为±1度，并且在偏离量大时，在旋转台的调整范围内可能无法实现对准。本专利技术的目的是提供在物体放置在旋转台上时、能够容易且准确地将物体与转动轴对准的圆度测量装置、测量引导系统和测量引导方法。用于解决问题的方案本专利技术的方面是一种圆度测量装置，其被配置为测量物体的周面的位置，所述圆度测量装置包括：旋转台，其包括放置所述物体的放置面；旋转底座，其被配置为使所述旋转台绕转动轴转动；检测器，其被配置为检测转动中的所述物体的所述周面的位移；角度调整机构，其被配置为调整所述旋转台相对于所述转动轴的倾斜角度；位置调整机构，其被配置为调整所述旋转台沿着与所述转动轴垂直的平面的位置；视频获取单元，其被配置为获取所述旋转底座和所述旋转底座周围的区域的视频；显示单元，其被配置为显示基于所述视频的图像；位置识别单元，其被配置为识别所述显示单元上所显示的所述旋转台、所述旋转底座和所述物体的图像，并且被配置为识别所述图像的显示空间中的所述旋转台、所述旋转底座和所述物体的位置；以及显示控制单元，其被配置为进行控制，使得基于所述位置识别单元所识别出的所述旋转台、所述旋转底座和所述物体的位置，将引导以叠加方式显示在所述显示单元上所显示的图像上。根据这样的结构，在圆度测量装置中进行测量时，利用视频获取单元获取旋转台、旋转底座和物体的视频，并且将基于该视频的图像显示在显示单元上。此时，识别显示单元上所显示的旋转台、旋转底座和物体的位置，并且可以基于这些位置来将引导以叠加方式显示在显示单元上。在上述的圆度测量装置中，所述位置识别单元可以基于所述旋转底座的图像来识别所述转动轴的位置；以及所述显示控制单元可以进行控制，使得基于所述位置识别单元所识别出的所述转动轴的位置，将表示所述转动轴的转动轴图像以叠加方式显示在所述显示单元上所显示的所述旋转台的图像上。因而，将转动轴图像以叠加方式显示在显示单元上所显示的旋转台的图像上，并且可以通过该图像确定实际不可见的转动轴的位置。在上述的圆度测量装置中，所述位置识别单元可以基于所述物体的图像来识别所述物体的中心轴的位置；以及所述显示控制单元可以进行控制，使得基于所述位置识别单元所识别出的所述中心轴的位置，将表示所述中心轴的中心轴图像以叠加方式显示在所述显示单元上所显示的所述物体的图像上。因而，将中心轴图像以叠加方式显示在显示单元上所显示的物体的图像上，并且可以确定实际不可见的中心轴的位置。在上述的圆度测量装置中，所述显示控制单元可以进行控制，使得将所述中心轴相对于所述转动轴的偏离角度显示在所述显示单元上。因而，可以参考显示单元来确定中心轴相对于转动轴的偏离角度。在上述的圆度测量装置中，在所述偏离角度落在预设范围内的情况下，所述显示控制单元可以进行控制，使得将表示所述偏离角度在所述预设范围内的状态显示在所述显示单元上。因而，在物体放置在旋转台上时，可以通过显示单元的状态显示来确定中心轴相对于转动轴的偏离角度落在预定范围内。在上述的圆度测量装置中，所述显示控制单元可以进行控制，使得将所述中心轴相对于所述转动轴沿着所述平面的位置偏离量显示在所述显示单元上。因而，可以参考显示单元来确定中心轴相对于转动轴的位置偏离量。在上述的圆度测量装置中，在所述位置偏离量落在预设范围内的情况下，所述显示控制单元可以进行控制，使得将表示所述位置偏离量在所述预设范围内的状态显示在所述显示单元上。因而，在物体放置在旋转台上时，可以通过显示单元的状态显示来确定中心轴相对于转动轴的位置偏离量在预定范围内。在上述的圆度测量装置中，所述显示控制单元可以进行控制，使得将在所述物体放置在所述放置面上时获得的偏离角度发送至所述角度调整机构；以及所述角度调整机构可以调整所述旋转台的倾斜角度，以抵消从所述显示控制单元发送来的偏离角度。因而，在根据显示单元上所显示的引导将物体放置在旋转台上之后，可以自动修正中心轴相对于转动轴的偏离角度。在上述的圆度测量装置中，所述显示控制单元可以进行控制，使得将在所述物体放置在所述放置面上时获得的位置偏离量发送至所述位置调整机构；以及所述位置调整机构可以调整所述旋转台沿着所述平面的位置，以抵消从所述显示控制单元发送来的位置偏离量。因而，在根据显示单元上所显示的引导将物体放置在旋转台上之后，可以自动修正中心轴相对于转动轴沿着平面的位置偏离。本专利技术的方面是一种测量引导系统，其被配置为引导圆度测量装置中的测量，所述圆度测量装置包括：旋转台，其包括放置物体的放置面；旋转底座，其被配置为使所述旋转台绕转动轴转动；以及检测器，其被配置为检测转动中的所述物体的周面的位移，所述测量引导系统包括：视频获取单元，其被配置为获取所述旋转底座和所述旋转底座周围的区域的视频；显示单元，其被配置为显示基于所述视频的图像；位置识别单元，其被配置为识别所述显示单元上所显示的所述旋转台、所述旋转底座和所述物体的图像，并且被配置为识别所述图像的显示空间中的所述旋转台、所述旋转底座和所述物体的位置；以及显示控制单元，其被配置为进行控制，使得基于所述位置识别单元所识别出的所述旋转台、所述旋转底座和所述物体的位置，将引导以叠加方式显示在所述显示单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆度测量装置，其被配置为测量物体的周面的位置，所述圆度测量装置包括：/n旋转台，其包括放置所述物体的放置面；/n旋转底座，其被配置为使所述旋转台绕转动轴转动；/n检测器，其被配置为检测转动中的所述物体的所述周面的位移；/n角度调整机构，其被配置为调整所述旋转台相对于所述转动轴的倾斜角度；/n位置调整机构，其被配置为调整所述旋转台沿着与所述转动轴垂直的平面的位置；/n视频获取单元，其被配置为获取所述旋转底座和所述旋转底座周围的区域的视频；/n显示单元，其被配置为显示基于所述视频的图像；/n位置识别单元，其被配置为识别所述显示单元上所显示的所述旋转台、所述旋转底座和所述物体的图像，并且被配置为识别所述图像的显示空间中的所述旋转台、所述旋转底座和所述物体的位置；以及/n显示控制单元，其被配置为进行控制，使得基于所述位置识别单元所识别出的所述旋转台、所述旋转底座和所述物体的位置，将引导以叠加方式显示在所述显示单元上所显示的图像上。/n

【技术特征摘要】
20180801 JP 2018-1447811.一种圆度测量装置，其被配置为测量物体的周面的位置，所述圆度测量装置包括：
旋转台，其包括放置所述物体的放置面；
旋转底座，其被配置为使所述旋转台绕转动轴转动；
检测器，其被配置为检测转动中的所述物体的所述周面的位移；
角度调整机构，其被配置为调整所述旋转台相对于所述转动轴的倾斜角度；
位置调整机构，其被配置为调整所述旋转台沿着与所述转动轴垂直的平面的位置；
视频获取单元，其被配置为获取所述旋转底座和所述旋转底座周围的区域的视频；
显示单元，其被配置为显示基于所述视频的图像；
位置识别单元，其被配置为识别所述显示单元上所显示的所述旋转台、所述旋转底座和所述物体的图像，并且被配置为识别所述图像的显示空间中的所述旋转台、所述旋转底座和所述物体的位置；以及
显示控制单元，其被配置为进行控制，使得基于所述位置识别单元所识别出的所述旋转台、所述旋转底座和所述物体的位置，将引导以叠加方式显示在所述显示单元上所显示的图像上。


2.根据权利要求1所述的圆度测量装置，其中，
所述位置识别单元基于所述旋转底座的图像来识别所述转动轴的位置，以及
所述显示控制单元进行控制，使得基于所述位置识别单元所识别出的所述转动轴的位置，将表示所述转动轴的转动轴图像以叠加方式显示在所述显示单元上所显示的所述旋转台的图像上。


3.根据权利要求1或2所述的圆度测量装置，其中，
所述位置识别单元基于所述物体的图像来识别所述物体的中心轴的位置，以及
所述显示控制单元进行控制，使得基于所述位置识别单元所识别出的所述中心轴的位置，将表示所述中心轴的中心轴图像以叠加方式显示在所述显示单元上所显示的所述物体的图像上。


4.根据权利要求3所述的圆度测量装置，其中，所述显示控制单元进行控制，使得将所述中心轴相对于所述转动轴的偏离角度显示在所述显示单元上。


5.根据权利要求4所述的圆度测量装置，其中，在所述偏离角度落在预设范围内的情况下，所述显示控制单元进行控制，使得将表示所述偏离角度在所述预设范围内的状态显示在所述显示单元上。


6.根据权利要求3所述的圆度测量装置，其中，所述显示控制单元进行控制，使得将所述中心轴相对于所述转动轴沿着所述平面的位置偏离量显示在所述显示单元上。


7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部信策，草彅英幸，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：日本;JP