本发明专利技术提供一种离线指导装置、测量控制装置和存储介质。其目标是利用简单的操作生成测量过程信息并将其应用于测量装置以使得能够容易地进行自动测量。离线指导装置通过三维传感器单元来检测被测物体的形状，生成测量项目分别与针对检测到的形状顺次指定的测量点相关联的测量过程信息，并且使测量过程信息存储单元存储相关联的测量过程信息。测量控制装置通过三维传感器单元来检测对象被测物体的形状，搜索测量过程信息存储单元以获得具有与检测到的形状基本上相同的形状的被测物体并指定被测物体，提取与指定的被测物体有关的测量过程信息作为与对象被测物体有关的测量过程信息，并且使使用测量装置基于提取的测量过程信息来测量对象被测物体。
Offline guidance device, measurement control device and storage medium
【技术实现步骤摘要】
离线指导装置、测量控制装置和存储介质
本专利技术涉及一种用于使得能够通过利用简单操作生成测量过程信息并且将该测量过程信息应用于测量装置来容易地进行自动测量的离线指导(teaching)装置、测量控制装置和程序。
技术介绍
作为用于生成描述用于利用测量装置实现自动测量的测量过程的部分程序的方法，存在在线指导和离线指导。在线指导是用于通过在部分程序中描述在操作者操作测量装置以对测量装置中所设置的被测物体进行实际测量的情况下的过程来生成部分程序的方法。在在线指导中，由于在指导期间不能使用测量装置，因此存在测量效率的问题。另一方面，离线指导是用于通过在部分程序中描述在通过使用离线指导应用软件等对被测物体的计算机辅助设计(CAD)数据进行测量指导模拟之后获得的模拟结果来生成部分程序的方法。在离线指导中，由于可以在不使用实际装置的情况下进行指导，因此可以高效地进行测量。
技术实现思路
专利技术要解决的问题传统的指导方法需要诸如测量装置的操作技术、应用软件的操作技术、以及过程生成技术等的专门技术。另外，传统的指导方法还需要诸如进行测量时的坐标系设置技术等的专门技术。本专利技术的目的是提供一种用于使得能够通过利用简单操作生成测量过程信息并且将该测量过程信息应用于测量装置来容易地进行自动测量的离线指导装置、测量控制装置和程序。用于解决问题的方案根据本专利技术的方面的离线指导装置包括：三维传感器单元，其被配置为检测检测范围内所存在的物体的三维空间中的位置和三维形状；显示单元，其被配置为以可视方式显示所述三维传感器单元所检测到的被测物体的三维形状；接口画面生成单元，其被配置为生成用于接收测量信息的输入的接口画面、并且被配置为使所述显示单元显示所述接口画面以及所述被测物体的三维形状，其中所述测量信息包括指定所述被测物体的三维形状中的测量点的信息和表示所述测量点处的测量内容的信息；测量过程信息存储单元；以及写入单元，其被配置为将测量过程信息、以及与所述被测物体的三维形状有关的信息写入所述测量过程信息存储单元，其中所述测量过程信息包括通过使用预定单元经由所述接口画面顺次输入的各测量点的测量信息和表示各测量点的测量信息的输入顺序的信息。根据本专利技术的方面的测量控制装置包括：三维传感器单元，其被配置为检测检测范围内所存在的物体的三维空间中的位置和三维形状；测量过程信息存储单元，其被配置为针对多个被测物体中的各被测物体预先存储与所述多个被测物体中的各被测物体的三维形状有关的信息、以及测量过程信息，其中所述测量过程信息包括各测量点的测量信息和表示各测量点的测量信息的输入顺序的信息，各测量点的测量信息包括指定所述三维形状中的测量点的信息和表示所述测量点处的测量内容的信息；测量过程信息提取单元，其被配置为搜索所述测量过程信息存储单元以获得由所述三维传感器单元检测到的使用测量装置中所设置的对象被测物体的三维形状，指定具有与所述对象被测物体的三维形状基本上相同的三维形状的被测物体，以及从所述测量过程信息存储单元提取与所指定的被测物体有关的测量过程信息作为与所述对象被测物体有关的测量过程信息，坐标系设置单元，其被配置为控制所述使用测量装置以将所述三维传感器单元中的检测坐标系设置为所述使用测量装置的坐标系；以及控制单元，其被配置为使所述使用测量装置基于与所述对象被测物体有关的测量过程信息来测量所述对象被测物体。所述测量控制装置可以进一步包括：测量装置信息存储单元，其被配置为预先存储与多种型号的测量装置中的各测量装置有关的配置信息；测量装置信息提取单元，其被配置为基于表示利用预定单元输入的所述使用测量装置的型号的信息来搜索所述测量装置信息存储单元、并且提取与该使用测量装置有关的配置信息；以及再配置单元，其被配置为基于与所述使用测量装置有关的配置信息再配置与所述对象被测物体有关的测量过程信息以用于所述使用测量装置。在所述测量控制装置中，所述控制单元可以被配置为使所述使用测量装置基于为用于所述使用测量装置而再配置的测量过程信息来测量所述对象被测物体。本专利技术的离线指导装置和测量控制装置的各单元的功能可以通过在程序中描述该功能并使计算机执行该程序来实现。专利技术的效果根据本专利技术的离线指导装置和测量控制装置，利用简单的操作生成测量过程信息并将其应用于测量装置以使得能够容易地进行自动测量。附图说明图1是本专利技术的离线指导装置100和测量控制装置200的功能框图。图2A～2D是示出输入接口画面的示例和输入方法的示例的图。图3是本专利技术的离线指导装置100和测量控制装置201的功能框图。图4是示出在通过使CPU执行描述各单元的功能的程序来实现各单元的功能的情况下本专利技术的离线指导装置100、测量控制装置200和测量控制装置201的结构的示例的图。附图标记列表10使用测量装置100离线指导装置110,304三维传感器单元120,303显示单元130接口画面生成单元140,260,305输入单元150写入单元160测量过程信息存储单元170,261,306摄像单元200,201测量控制装置210测量过程信息提取单元220坐标系设置单元230控制单元240测量装置信息存储单元250测量装置信息提取单元262拍摄图像分析单元270再配置单元301存储单元302CPU307通信单元f被测物体的三维形状i图标组p指针v被测物体的图像具体实施方式以下将参考附图来说明本专利技术的实施例。注意，在以下说明和附图中，向相同的功能部分配相同的附图标记，并且将省略或在必要时说明对曾经说明过的功能部的说明。第一实施例图1是本专利技术的离线指导装置100和测量控制装置200的功能框图。离线指导装置100包括三维传感器单元110、显示单元120、接口画面生成单元130、输入单元140、写入单元150、以及测量过程信息存储单元160。三维传感器单元110是被配置为检测检测范围内所存在的物体的三维空间中的位置和三维形状的三维传感器。可以使用任意方式的三维传感器单元110，只要该三维传感器单元110可以检测检测范围内所存在的物体的三维空间中的位置和三维形状即可。显示单元120是被配置为以可视方式显示三维传感器单元110所检测到的被测物体的三维形状的任意方式的显示单元。被测物体的三维形状可视的结构是任意结构。可以简单地显示三维形状本身，或者例如可以进一步提供被配置为拍摄三维传感器单元110所检测到的被测物体的图像的摄像单元170，并且可以通过显示摄像单元170所拍摄的图像来使被测物体的三维形状可视。另外，可以使用透过型显示器以采用透过显示器被测物体可视的方式使三维传感器单元110所检测到的被测物体本身可视。接口画面生成单元130被配置为生成用于接收包括指定被测物体的三维形状中的测量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种离线指导装置，包括：/n三维传感器单元，其被配置为检测检测范围内所存在的物体的三维空间中的位置和三维形状；/n显示单元，其被配置为以可视方式显示所述三维传感器单元所检测到的被测物体的三维形状；/n接口画面生成单元，其被配置为生成用于接收测量信息的输入的接口画面、并且被配置为使所述显示单元显示所述接口画面以及所述被测物体的三维形状，其中所述测量信息包括指定所述被测物体的三维形状中的测量点的信息和表示所述测量点处的测量内容的信息；/n测量过程信息存储单元；以及/n写入单元，其被配置为将测量过程信息、以及与所述被测物体的三维形状有关的信息写入所述测量过程信息存储单元，其中所述测量过程信息包括通过使用预定单元经由所述接口画面顺次输入的各测量点的测量信息和表示各测量点的测量信息的输入顺序的信息。/n
【技术特征摘要】
20180731 JP 2018-1445351.一种离线指导装置，包括：
三维传感器单元，其被配置为检测检测范围内所存在的物体的三维空间中的位置和三维形状；
显示单元，其被配置为以可视方式显示所述三维传感器单元所检测到的被测物体的三维形状；
接口画面生成单元，其被配置为生成用于接收测量信息的输入的接口画面、并且被配置为使所述显示单元显示所述接口画面以及所述被测物体的三维形状，其中所述测量信息包括指定所述被测物体的三维形状中的测量点的信息和表示所述测量点处的测量内容的信息；
测量过程信息存储单元；以及
写入单元，其被配置为将测量过程信息、以及与所述被测物体的三维形状有关的信息写入所述测量过程信息存储单元，其中所述测量过程信息包括通过使用预定单元经由所述接口画面顺次输入的各测量点的测量信息和表示各测量点的测量信息的输入顺序的信息。
2.一种测量控制装置，包括：
三维传感器单元，其被配置为检测检测范围内所存在的物体的三维空间中的位置和三维形状；
测量过程信息存储单元，其被配置为针对多个被测物体中的各被测物体预先存储与所述多个被测物体中的各被测物体的三维形状有关的信息、以及测量过程信息，其中所述测量过程信息包括各测量点的测量信息和表示各测量点的测量信息的输入顺序的信息，各测量点的测量信息包括指定所述三维形状中的测量点的信息和表示所述测量点处的测量内容的信息；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿部信策，草彅英幸，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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