【技术实现步骤摘要】
一种基于伸缩梳齿结构停车方法
本专利技术涉及立体车库
，特别涉及一种基于伸缩梳齿结构停车方法。
技术介绍
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，拥有私家车的家庭越来越多，对停车设施的需求也在不断增加，于是机械式立体车库就应运而生。机械式立体车库(尤其是升降横移类车库)既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，在近年来被认为是解决城市停车难的有效手段。机械式立体车库(简称机械车库)与传统的车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械式立体车库具有突出的节地优势，它占地空间小，可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本(向上扩展，存放车辆的空间不需要设置过多的行车通道)。但是经过近几年的发展，即便机械式立体车库具有上述优点，但是还是未能进行大面积的推广，主要原因如下：机械式立体车库是由驾驶人员先将汽车驾驶到停车板上停稳，然后驾驶人员离开汽车，在机械式立体车库本身的升降机构和横移机构的驱动下，使得停车板升降或者横移，让停车板和停车板上的汽车一起移动到机械式立体车库内的...
【技术保护点】
1.一种基于伸缩梳齿结构停车方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、停放步骤:用户将汽车停放至载车台上；/nS2、准备步骤：转运车包括上底盘、下底盘和驱动机构，驱动机构固定在下底盘内，驱动机构驱动转运车驶入载车台底；/nS3、装载步骤：转运车还包括升降机构和若干伸缩梳齿组，伸缩梳齿组位于上底盘内，伸缩梳齿组包括两推拉杆和中心对称的两伸缩梳齿，推拉杆推动伸缩梳伸出上底盘外；升降机构固定在下底盘内；升降机构在伸缩梳齿伸长完毕后举升上底盘，使伸缩梳齿举升汽车；/nS4、搬运步骤：还包括机械式立体车库，其内部设有用于停放汽车的若干可移动的停车板；驱动机构驱动转运车从载车台驶入停车...
【技术特征摘要】
1.一种基于伸缩梳齿结构停车方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、停放步骤:用户将汽车停放至载车台上；
S2、准备步骤：转运车包括上底盘、下底盘和驱动机构，驱动机构固定在下底盘内，驱动机构驱动转运车驶入载车台底；
S3、装载步骤：转运车还包括升降机构和若干伸缩梳齿组，伸缩梳齿组位于上底盘内，伸缩梳齿组包括两推拉杆和中心对称的两伸缩梳齿，推拉杆推动伸缩梳伸出上底盘外；升降机构固定在下底盘内；升降机构在伸缩梳齿伸长完毕后举升上底盘，使伸缩梳齿举升汽车；
S4、搬运步骤：还包括机械式立体车库，其内部设有用于停放汽车的若干可移动的停车板；驱动机构驱动转运车从载车台驶入停车板；
S5、卸车步骤：升降机构下降，升降机构在下降过程中，将汽车停放至停车板上；当升降机构下降完毕时，推拉杆拉动伸缩梳齿收回上底盘内。
2.根据权利要求1所述的基于伸缩梳齿结构停车方法，其特征在于：所述S3中，伸缩梳齿沿上底盘宽度方向设置，伸缩梳齿包括水平固定连接的长杆和短杆，长杆和短杆的轴线平行，且长杆和短杆的外端部齐平；推拉杆包括伸缩端和固定端，推拉杆的固定端与上底盘固定连接，推拉杆的伸缩端与长杆的内端部固定连接；推拉杆推动长杆的内端部，使长杆和短杆的外端部伸出上底盘外。
3.根据权利要求2所述的基于伸缩梳齿结构停车方法，其特征在于：所述S3中，长杆和短杆的纵截面均为T型。
4.根据权利要求3所述的基于伸缩梳齿结构停车方法，其特征在于：所述S3中，上底盘的侧壁开设有伸缩孔；长杆和短杆的外端部由伸缩孔伸出上底盘外。
5.根据权利要求4所述的基于伸缩梳齿结构停车方法，其特征在于：所述S3中，推拉杆的轴线与长杆的轴线重合。
6.根据权利要求1所述的基于伸缩梳齿结构停车方法，其特征在于：所述S2中，驱动机构包括回转支承轴承、固定座、第一驱动电机、第一谐波减速器、副转向齿轮和移动轮部；回转支承轴承和固定座均平行于底盘；回转支承轴承位于底盘下方，回转支承轴承包括内圈和外圈；内圈与底盘固定连接；固定座位于回转支承轴承下方，固定座与外圈固定连接；移动轮部固定在固定座的下方；副转向齿轮和第一谐波减速器分别位于固定座的两侧，副转向齿轮与回转支承轴承的外圈啮合；第一谐波减速器包括输出轴和输入轴，第一驱动电机包括驱动轴；第一谐波减速器的输出轴与副转向齿轮固定连接，第一驱动电机位于第一谐波减速器下方，第一驱动电机的驱动轴与第一谐波减速器的输入轴固定连接；
转运车转向时，第一驱动电机驱动第一谐波减速器，第一谐波减速器进行减速...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁跃华，
申请(专利权)人：重庆复融科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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