一种针对固定翼飞行器的偏航控制系统及三轴控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种针对固定翼飞行器的偏航控制系统及三轴控制系统，其特征在于：一个或多个固定式机翼，一个或多个能绕垂直轴或近似垂直轴旋转的马达鞍座。本实用新型专利技术对无人驾驶以及能够垂直起降的固定翼飞机特别有用。马达鞍座相对垂直轴线的角度偏转，产生相应的马达、马达轴和推进矢量的角度偏转。当推进矢量偏转时，该力将不再通过飞机重心，从而产生一个非零偏航力矩。本实用新型专利技术结合升降副翼或一个升降副翼+襟翼可以实现仅用三个驱动装置便可实现对飞机的全面的三轴控制。

A yaw control system and three-axis control system for fixed wing aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种针对固定翼飞行器的偏航控制系统及三轴控制系统
本专利技术涉及飞机控制系统领域。
技术介绍
从莱特兄弟时代，就已开始利用可转动的控制面作为飞机的控制系统。最早的飞机上使用的升降舵和方向舵分别控制飞机的俯仰和偏航/侧翻。这些飞机的侧翻和转向都很慢。翘曲机翼是由莱特兄弟专利技术的，首次实现了独立的飞机三轴控制，并增加了侧翻速率，减少了转弯半径。后来，格伦·柯蒂斯专利技术了飞机副翼aileron来控制侧翻，与翘曲机翼相比，是一个有显著的简化和改良的伟大专利技术。此后，人们专利技术了各种飞机控制系统。其中包括升降稳定器stabilator，它是把水平稳定器的稳定功能和升降舵的俯仰控制功能结合的一个控制系统。另外一种专利技术是升降副翼elevon，它结合了升降舵和副翼的功能，通常用于飞翼机和混合翼身设计中。该升降副翼利用对称偏转差异来实现独立的俯仰和滚转控制。类似的，可旋转的鳍(或可旋转的垂直安定面，或垂直全动尾翼)也被专利技术了，实现了垂直稳定器和方向舵的功能的结合。另外一种专利技术是V型尾翼，作为混合垂直/水平安定面，通常具有混合方向舵/升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对固定翼飞行器的偏航控制系统，其特征在于：包括，/n一个或多个固定式机翼(3)；/n一个或多个能绕飞行器垂直轴或近似垂直轴(2)旋转的马达鞍座(1)；/n具有一个或多个螺旋桨(5)，所述螺旋桨(5)位于所述机翼(3)的前方；/n具有一个或多个鳍(4)，所述鳍(4)位于机翼(3)的后缘附近；至少一个鳍(4)位于质量中心之后，且沉浸在滑流中；所述鳍(4)为固定的鳍。/n

【技术特征摘要】
20171109 CN 20172148686781.一种针对固定翼飞行器的偏航控制系统，其特征在于：包括，
一个或多个固定式机翼(3)；
一个或多个能绕飞行器垂直轴或近似垂直轴(2)旋转的马达鞍座(1)；
具有一个或多个螺旋桨(5)，所述螺旋桨(5)位于所述机翼(3)的前方；
具有一个或多个鳍(4)，所述鳍(4)位于机翼(3)的后缘附近；至少一个鳍(4)位于质量中心之后，且沉浸在滑流中；所述鳍(4)为固定的鳍。


2.根据权利要求1所述的偏航控制系统，其特征在于：所述机翼的上下表面各有一个鳍(4)。


3.根据权利要求1所述的偏航控制系统，其特征在于：所述机翼(3)为新月形。


4.根据权利要求1所述的偏航控制系统，其特征在于：具有一个或多个马达鞍座(1)，并且至少有一个马达鞍座(1)全部或部分位于固定式机翼(3)前缘的前方。


5.根据权利要求1所述的偏航控制系统，其特征在于：所述螺旋桨(5)有固定不...

【专利技术属性】
技术研发人员：瑞恩·迈克·兰德，陈春梅，
申请(专利权)人：青岛兰道尔空气动力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37