一种列车定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种列车定位方法和装置，其中所述方法包括：接收列车报告的第一位置信息；若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。本发明专利技术实施例提供的方法和装置，基于列车安全前端的位置确定列车的当前位置，保证了两个相邻ZC之间信息的一致性以及逻辑运算的合理性，为列车在不同ZC管辖的区域之间顺利完成切换提供了保障，且能够适应不同信号设备商设备之间的互联互通。

A train positioning method and device

【技术实现步骤摘要】
一种列车定位方法和装置
本专利技术实施例涉及列车运营
，尤其涉及一种列车定位方法和装置。
技术介绍
区域控制器(ZoneController，ZC)是列车安全监控和运营管理的核心轨旁控制设备。通常将线路划分为若干ZC区域，不同ZC之间通过通信实现列车平滑移交，确保不会丢失列车。当列车安全包络进入两个ZC管辖的重叠区后，两个ZC将重叠区域属于各自管辖的物理区段、道岔、站场延时状态、轨道区段列车排序等站场信息进行周期互传。此处，列车的位置信息来源包括列车报告的位置信息，以及ZC间需互传的列车位置信息。针对两种位置信息来源，当前采用的判断原则有两种，一种是若列车安全包络完全进入相邻ZC后，采用相邻ZC发送的位置信息，否则采用列车报告的位置信息，另一种是直接采用列车报告的位置信息。然而如果选择第一种判断原则，当列车安全包络跨在移交边界上时，车头在相邻ZC，车尾在本ZC，则相邻ZC发到本ZC的列车MA(MovementAuthority，移动授权)等信息都是依据其收到的列车报告的位置信息进行计算的，考虑到延时，本ZC采用采用相邻ZC发送的MA拼接的MA与列车报告的位置时间不对等；如果选择第二种判断原则，在列车安全包络已驶离本ZC后，本ZC仍采用列车报告的位置信息，则同样会导致采用相邻ZC发送的MA拼接的MA与列车报告的位置时间不对等的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种列车定位方法和装置，用以解决现有的重叠区域ZC交接过程中位置信息不对等的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种列车定位方法，包括：接收列车报告的第一位置信息；若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。第二方面，本专利技术实施例提供一种列车定位装置，包括：列车报告接收单元，用于接收列车报告的第一位置信息；信息判断单元，用于若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如第一方面所提供的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。本专利技术实施例提供的一种列车定位方法和装置，基于列车安全前端的位置确定列车的当前位置，保证了两个相邻ZC之间信息的一致性以及逻辑运算的合理性，为列车在不同ZC管辖的区域之间顺利完成切换提供了保障，且能够适应不同信号设备商设备之间的互联互通。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的列车定位方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的列车位置信息示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的列车位置信息示意图；图4为本专利技术实施例提供的列车定位装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在城市轨道交通CBTC(CommunicationBasedTrainControlSystem，基于通信的列车自动控制系统)运行系统中，当列车安全包络进入两个ZC管辖的重叠区后，列车的位置信息来源包括列车报告的位置信息(ZC-VOBC)，以及ZC间需互传的列车位置信息(ZC-ZC)。针对两种位置信息来源，当前采用的判断原则均存在局限性，容易导致位置时间不对等的问题。针对上述问题，本专利技术实施例提供了一种列车定位方法，用于在列车进入两个相邻ZC管辖的重叠区后确定列车的位置。图1为本专利技术实施例提供的列车定位方法的流程示意图，如图1所示，该方法的执行主体为两个相邻ZC中的任意一个ZC，对应地，相邻ZC即两个相邻ZC中的另一个ZC。该方法包括：110，接收列车报告的第一位置信息。具体地，列车在两个相邻ZC管辖的重叠区中行驶，并通过列车上装设的VOBC(VehicleOn-BoardController，车载控制器)向ZC直接报告第一位置信息。此处，第一位置信息为列车直接报告的位置信息。与之相对应的，第二位置信息为相邻ZC发送的列车的位置信息，即第一位置信息与第二位置信息均为列车的位置信息，第一、第二用于区分位置信息的来源。120，若第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为列车的当前位置；否则，将第一位置信息作为列车的当前位置。具体地，在接收到第一位置信息后，基于第一位置信息中列车安全前端的具体位置确定选取第一位置信息或第二位置作为列车的当前位置，即第一位置信息中列车安全前端的具体位置决定了采信位置信息的来源。此处，列车安全前端是指列车车头方向的最大安全包络的前端。如果第一位置信息中，列车安全前端位于相邻ZC区域，则采信相邻ZC发送的第二位置信息，将第二位置信息作为列车的当前位置。如果第一位置信息中，列车安全前端位于本ZC区域，则采信列车直接报告的第一位置信息，将第一位置信息作为列车的当前位置。本专利技术实施例提供的方法，基于列车安全前端的位置确定列车的当前位置，保证了两个相邻ZC之间信息的一致性以及逻辑运算的合理性，为列车在不同ZC管辖的区域之间顺利完成切换提供了保障，且能够适应不同信号设备商设备之间的互联互通。基于上述实施例，步骤120之前，还包括：101，接收相邻ZC发送的移交列车消息；102，从移交列车消息中提取列车的第二位置信息。具体地，当列车进入两个相邻ZC管辖的重叠区后，两个相邻ZC之间启动移交流程，将重叠区域属于各自管辖的物理区段、道岔、站场延时状态、轨道区段列车排序等站场信息进行周期互传。移交列车消息即在上述移交流程中由任一ZC发送给另一个ZC的消息，移交列车消息中包含有任一ZC确定的列车的位置信息。在移交流程中，相邻ZC向本ZC发送移交列车消息，本ZC接收到相邻ZC发送的移交列车消息后，从移交列车消息中提取相邻ZC确定的列车位置信息，此处的列车位置信息来源于相邻ZC，即此处的列车位置信息为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：/n接收列车报告的第一位置信息；/n若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；/n否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：
接收列车报告的第一位置信息；
若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；
否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置，之前还包括：
接收所述相邻ZC发送的移交列车消息；
从所述移交列车消息中提取所述列车的第二位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置，之后还包括：
将所述列车的当前位置封装在移交列车消息中；
向所述相邻ZC发送所述移交列车消息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置，还包括：
若所述第一位置信息中的列车安全前端位于所述相邻ZC区域，且未在预设等待时间内接收到所述相邻ZC发送的所述第二位置信息，则将所述列车降级为非通信列车。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁重阳，耿鹏，王志平，聂宇威，骆正新，刘佳，宋惠，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11