【技术实现步骤摘要】
一种列车定位方法及系统
本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及一种列车定位方法及系统。
技术介绍
随着轨道交通技术的不断发展，越来越多的人选择地铁、高铁等列车作为出行工具。为保证列车的运行安全，对列车进行定位也显得尤为重要。现阶段，列车定位系统通常通过速度传感器和雷达对列车进行定位。具体的，首先，可以通过速度传感器和雷达采集列车的运行数据，如运行速度和加速度。然后，可以根据速度传感器和雷达采集的列车的运行数据，确定列车的运行方向和运行距离。之后，可以根据列车的运行方向和运行距离，确定列车的定位信息，实现列车定位。通常速度传感器和雷达感知数据的精度可以达到‘厘米’级，但当列车运行距离较大时，其定位误差通常可以达到‘米’级，使得定位精度较低，这样，会在一定程度上影响到列车运行的安全性，故而，目前亟需一种高精度的列车定位方法。
技术实现思路
由于现有方法存在上述问题，本专利技术实施例提出一种列车定位方法及系统。第一方面，本专利技术实施例提出一种列车定位方法，包括：通过速度传感器和雷达测...
【技术保护点】
1.一种列车定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过速度传感器和雷达测量当前列车的运行数据，基于所述运行数据确定所述当前列车的第一定位信息；/n在预设静态数据库中，查询与所述第一定位信息对应的目标电子地图；/n基于所述第一定位信息及所述目标电子地图，确定所述当前列车的目标定位信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种列车定位方法，其特征在于，所述方法包括：
通过速度传感器和雷达测量当前列车的运行数据，基于所述运行数据确定所述当前列车的第一定位信息；
在预设静态数据库中，查询与所述第一定位信息对应的目标电子地图；
基于所述第一定位信息及所述目标电子地图，确定所述当前列车的目标定位信息。
2.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述列车定位方法，还包括：
采集所有已开通线路的线路信息、列车自动控制系统的设备信息、欧标应答器对应的第一报文、美标应答器对应的第二报文、轨道电路对应的第三报文；
分别对所述第一报文、所述第二报文及所述第三报文进行解析，得到对应的第一报文特征、第二报文特征及第三报文特征；
基于所述所有已开通线路的线路信息、所述列车自动控制系统的设备信息、所述第一报文特征、第二报文特征及第三报文特征，生成电子地图，并基于所述电子地图，构建预设静态数据库。
3.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述基于所述第一定位信息及所述目标电子地图，确定所述当前列车的目标定位信息，包括：
基于所述第一定位信息查询所述目标电子地图，得到所述当前列车对应的第二定位信息；
基于所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述当前列车的目标定位信息。
4.根据权利要求3所述的列车定位方法，其特征在于，所述基于所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述当前列车的目标定位信息，包括：
判断所述第一定位信息和所述第二定位信息的定位差值，是否小于预设阈值；
若小于，则将所述第二定位信息确定为所述当前列车的目标定位信息；否则，定位失败。
5.根据权利要求2所述的列车定位方法，其特征在于，所述报文特征至少包括：报文命名方式和设备的位置信...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，王伟，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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