【技术实现步骤摘要】
基于UWB在地铁车辆段进行列车监控的方法及系统
本专利技术涉及轨道交通
，更具体地，涉及基于UWB在地铁车辆段进行列车监控的方法及系统。
技术介绍
随着生活水平的提高以及对列车运输需求的增加，对列车进行定位以确定列车的位置对列车的调度、事故预防等方面至关重要。目前，对列车的定位通常采用区间定位方式实现，具体是采取信标定位，将信标是安装在列车运行轨道沿线，以反映列车运行轨道绝对位置的物理标志。信标类似于非接触式的集成电路(IntegratedCircuit，IC)卡，在列车经过信标时，车载天线发射的电磁波激励信标工作，将信标所处的绝对位置信息传递至列车，为列车提供精确的绝对位置参考点。轨道交通信号系统中所使用的信标大部分为无源信标，由于信标提供的位置信息精度很高，达厘米量级，常用信标作为修正列车实际运行距离的手段，根据车载的速度传感器，结合轨道电子地图推算列车当前位置，列车运行一段距离后经过下一个信标位置对列车位置进行修正，消除速度积分带来的误差。区间定位方式本身是可信并且可靠的，通过固定的精准定位点结合...
【技术保护点】
1.一种基于UWB在地铁车辆段进行列车监控的方法，其特征在于，包括：/n获取目标列车的车头与不共线的三个基站之间的车头距离信息，并基于三角定位原理以及所述车头距离信息，确定所述目标列车的车头位置信息；/n获取所述目标列车的车尾与不共线的三个基站之间的车尾距离信息，并基于三角定位原理以及所述车尾距离信息，确定所述目标列车的车尾位置信息；/n基于所述车头位置信息和所述车尾位置信息，确定所述目标列车在列车运行轨道上的占用范围；/n其中，所述车头距离信息和所述车尾距离信息均由所述基站基于超宽带UWB技术确定，所述基站安装在列车运行轨道沿线。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于UWB在地铁车辆段进行列车监控的方法，其特征在于，包括：
获取目标列车的车头与不共线的三个基站之间的车头距离信息，并基于三角定位原理以及所述车头距离信息，确定所述目标列车的车头位置信息；
获取所述目标列车的车尾与不共线的三个基站之间的车尾距离信息，并基于三角定位原理以及所述车尾距离信息，确定所述目标列车的车尾位置信息；
基于所述车头位置信息和所述车尾位置信息，确定所述目标列车在列车运行轨道上的占用范围；
其中，所述车头距离信息和所述车尾距离信息均由所述基站基于超宽带UWB技术确定，所述基站安装在列车运行轨道沿线。
2.根据权利要求1所述的基于UWB在地铁车辆段进行列车监控的方法，其特征在于，还包括：
基于预设时间段内每一时刻所述目标列车的车头位置信息以及轨道电子地图，确定所述目标列车的行驶方向以及所述目标列车的速度信息。
3.根据权利要求1所述的基于UWB在地铁车辆段进行列车监控的方法，其特征在于，所述基于所述车头位置信息和所述车尾位置信息，确定所述目标列车在列车运行轨道上的占用范围，具体包括：
基于轨道电子地图的数据组成结构，从所述车头在所述数据组成结构中的位置出发，在所述数据组成结构中寻找所述车尾的位置；
基于所述车头和所述车尾在所述数据组成结构中的位置，确定所述目标列车在所述列车运行轨道上的占用范围。
4.根据权利要求1所述的基于UWB在地铁车辆段进行列车监控的方法，其特征在于，所述基于三角定位原理以及所述车头距离信息，确定所述目标列车的车头位置信息，具体包括：
分别以三个基站中每个基站为圆心、以所述车头距离信息为半径绘制圆形；
若所有圆形之间只存在一个共同交点，则基于三个基站中每个基站的位置信息和所述车头距离信息，确定所述共同交点的位置信息，将所述共同交点的位置信息作为所述目标列车的车头位置信息。
5.根据权利要求4所述的基于UWB在地铁车辆段进行列车监控的方法，其特征在于，所述基于三角定位原理以及所述车头距离信息，确定所述目标列车的车头位置信息，还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永鹏，张强，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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