【技术实现步骤摘要】
一种基于车车通信的双车对向追踪方法
本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及一种基于车车通信的双车对向追踪方法。
技术介绍
随着城市化发展，城市轨道交通对高效、安全、灵活性等提出了更高的要求。基于车车通信的下一代的列车运行控制系统(VBTC系统)在传统的CBTC系统基础上简化了轨旁设备，轨旁ZC和CI的功能由车载设备完成。同时取消进路，轨旁不设信号机和计轴设备，通过列车自主定位，根据调度指挥中心的计划，实现列车自主规划运行路径、识别前车、自主计算移动授权等功能，从而提升列车的智能化。由于轨旁设备的减少和列车智能化的提升，列车运行的灵活性大大提升。通过车车直接通信，缩短了通信延时，提高了信息的实时性，缩短列车追踪间隔，提升运行效率。在传统的CBTC系统中，调度中心办理进路，联锁对进路进行冲突检查，通过进路保证列车运行安全。CBTC中由于进路的原因，运行灵活性较低，对于双车对向运行通过进路冲突检查进行防护，进路冲突时无法成功办理，列车只能在允许对向运行的特定位置进行对向运行，例如，在车辆段的调车区域。在VBTC系统下，列...
【技术保护点】
1.一种基于车车通信的双车对向追踪方法，其特征在于，包括：/n若当前列车判断当前周期有对向运行的对向列车，则将当前周期计算的第一预移动授权MA发送给所述对向列车，并接收所述对向列车发送的第二预MA；/n所述当前列车根据第一预MA和所述第二预MA，或根据当前列车上周期的MA和所述第二预MA，或根据当前列车上周期的MA和所述第一预MA，判断是否允许所述对向列车的MA延伸，得到第一判断结果，并将所述第一判断结果发送给所述对向列车；/n其中，所述第一预MA为所述当前列车预先确定的待延伸的MA；/n所述第二预MA为所述对向列车预先确定的待延伸的MA。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于车车通信的双车对向追踪方法，其特征在于，包括：
若当前列车判断当前周期有对向运行的对向列车，则将当前周期计算的第一预移动授权MA发送给所述对向列车，并接收所述对向列车发送的第二预MA；
所述当前列车根据第一预MA和所述第二预MA，或根据当前列车上周期的MA和所述第二预MA，或根据当前列车上周期的MA和所述第一预MA，判断是否允许所述对向列车的MA延伸，得到第一判断结果，并将所述第一判断结果发送给所述对向列车；
其中，所述第一预MA为所述当前列车预先确定的待延伸的MA；
所述第二预MA为所述对向列车预先确定的待延伸的MA。
2.根据权利要求1所述的基于车车通信的双车对向追踪方法，其特征在于，所述基于车车通信的双车对向追踪方法还包括：
在下周期接收所述对向列车发送的第二判断结果；
若根据所述第二判断结果确定所述对向列车同意当前列车在当前周期的MA延伸，则所述当前列车在下周期使用上一周期计算的第一预MA作为下周期的MA。
3.根据权利要求2所述的基于车车通信的双车对向追踪方法，其特征在于，所述基于车车通信的双车对向追踪方法还包括：
若根据所述第二判断结果确定所述对向列车不同意当前列车在当前周期的MA延伸，则所述当前列车在下周期使用当前周期的MA的位置作为下周期的MA，并重新计算第三预MA发送给所述对向列车。
4.根据权利要求1所述的基于车车通信的双车对向追踪方法，其特征在于，所述若当前列车判断当前周期有对向运行的对向列车，则将当前周期计算的第一预移动授权MA发送给所述对向列车，并接收所述对向列车发送的第二预MA，具体包括：
若当前列车判断当前周期有对向运行的对向列车，则与所述对向列车建立通信，并将当前周期计算的第一预MA、所述当前列车的位置和所述当前列车的MA发送给所述对向列车，并接收所述对向列车发送的第二预MA、所述对向列车的位置和所述对向列车的MA；
其中，所述第一预MA为所述当前列车根据所述对向列车的位置和所述当前列车的MA计算得到的待延伸的MA；
所述第二预MA为所述对向列车根据所述当前列车的位置和所述对向列车的MA计算得到的待延伸的MA。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于车车通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：何芊颖，张强，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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