【技术实现步骤摘要】
机器人翻转折弯的方法及折弯机器人
本专利技术实施例涉及钣金加工
，尤其是一种基于机器人翻转折弯的方法及折弯专用机器人。
技术介绍
在钣金加工行业中，通常需要对钣金工件进行折弯，一般需要2-3名操作人员配合折弯机，完成工件成型的作业。由于人工长时间的重复性劳动，很容易产生疲劳，导致生产效率降低和安全隐患的风险性提高。而且随着劳动力成本的上升，以及越来越多年轻劳动力从事一线加工制造业的比例降低，因此越来越多的传统制造企业对于机器人替代人工的需求增强。目前很多企业采用机器人替代人工的整套折弯工作站，大大降低了劳动力成本和安全隐患的风险性，但是，现有的机器人的运行节拍慢，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种提高折弯工作站节拍的折弯控制方法及折弯专用机器人，旨在解决上述传统技术方案的问题。为解决上述技术问题，本专利技术创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人翻转折弯的方法，包括：获取折弯机器人所处工作场景的环境信息；根据所述环境信息计算生成所述折弯机器人...
【技术保护点】
1.一种机器人翻转折弯的方法，其特征在于，包括：/n获取折弯机器人所处工作场景的环境信息；/n根据所述环境信息计算生成所述折弯机器人运行的优化轨迹信息；/n根据所述优化轨迹信息控制所述折弯机器人执行与所述优化轨迹信息相对应的姿态翻转。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人翻转折弯的方法，其特征在于，包括：
获取折弯机器人所处工作场景的环境信息；
根据所述环境信息计算生成所述折弯机器人运行的优化轨迹信息；
根据所述优化轨迹信息控制所述折弯机器人执行与所述优化轨迹信息相对应的姿态翻转。
2.根据权利要求1所述的机器人翻转折弯的方法，其特征在于，所述获取折弯机器人所处工作场景的环境信息的步骤，包括：
采集至少一个对接工位设备和所述折弯机器人的相对位置信息；
根据所述相对位置信息计算生成所述环境信息。
3.根据权利要求2所述的机器人翻转折弯的方法，其特征在于，所述采集至少一个对接工位设备和所述折弯机器人的相对位置信息的步骤之前，还包括：
获取预设的信息采集工具的标识信息，其中，所述信息采集工具用于采集所述相对位置信息；
根据所述标识信息关联并启动所述信息采集工具。
4.根据权利要求2所述的机器人翻转折弯的方法，其特征在于，所述对接工位设备包括上料工作台、对中台、折弯机、换面机构、下料工作台，所述上料工作台包括分张机构，所述下料工作台包括托盘定位机构，所述根据所述环境信息计算生成所述折弯机器人运行的优化轨迹信息的步骤，还包括：
根据所述对中台和折弯机的相对位置和预设的轨迹规划算法规划出所述对中台和折弯机之间的至少一条第一避碰路径；
确定所述至少一条第一避碰路径中时间最短的第一避碰路径为所述对中台至所述折弯机之间的第一优化轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚文斌，何晓冬，马超群，翟祥文，郭占磊，熊圆圆，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。