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本发明实施例公开了一种机器人翻转折弯的方法及折弯机器人，方法包括：获取折弯机器人所处工作场景的信息；根据环境信息计算生成折弯机器人运行的优化轨迹信息；根据优化轨迹信息控制折弯机器人执行与优化轨迹信息相对应的姿态翻转。本发明实施例通过获取折弯...
该专利属于上海新时达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新时达机器人有限公司授权不得商用。

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