【技术实现步骤摘要】
一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构
本专利技术涉及机器人
，具体为一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，一般工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。在冶炼行业现有的工业机器人中，在夹取工件时仍有大部分的机器人夹取头结构还是采用人工进行装填，这对于冶炼操作者来说是非常的困难，其中还有一定的危险性，而且在现有的一些夹取头结构中，因为夹取头结构是需要夹取不同体积工件的，工件体积过大的话会导致工件在夹持时脱落，这不对会造成工件的损坏，还有对于使用者来说又是一笔损失。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，具备可以调节夹取头的宽度，夹取头操作简单优点，解决了不能改变夹取头之间的宽度，以及夹取头操作困难的问题。(二)技术方案为...
【技术保护点】
1.一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，包括第一底板(1)，其特征在于：所述第一底板(1)的顶部分别固定有散热罩(2)与第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定安装有传动杆(4)，所述散热罩(2)的顶部固定安装有下固定板(5)，所述下固定板(5)的顶部分别固定安装有第一螺栓(6)与液压泵(7)，所述第一螺栓(6)的顶部固定安装有上固定板(8)，所述上固定板(8)的顶部固定安装有支撑块(9)，所述液压泵(7)的输出轴固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的顶部固定连接有第一连接块(11)，所述支撑块(9)的顶部固定安装有第二连接块(12)，所述第一连接块(...
【技术特征摘要】
1.一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，包括第一底板(1)，其特征在于：所述第一底板(1)的顶部分别固定有散热罩(2)与第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定安装有传动杆(4)，所述散热罩(2)的顶部固定安装有下固定板(5)，所述下固定板(5)的顶部分别固定安装有第一螺栓(6)与液压泵(7)，所述第一螺栓(6)的顶部固定安装有上固定板(8)，所述上固定板(8)的顶部固定安装有支撑块(9)，所述液压泵(7)的输出轴固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的顶部固定连接有第一连接块(11)，所述支撑块(9)的顶部固定安装有第二连接块(12)，所述第一连接块(11)的顶部固定连接有第三连接块(13)，所述第三连接块(13)的顶部固定安装有销轴(14)，所述销轴(14)的内部活动安装有第一夹持杆(15)，所述第一夹持杆(15)的顶部活动连接有第二夹持杆(16)，所述第二夹持杆(16)一侧固定安装有第四连接块(17)，所述第四连接块(17)的一侧固定安装有第二底板(18)，所述第二底板(18)的内部开设有螺栓孔(20)，所述螺栓孔(20)的内部螺纹连接有第二螺栓(21)，所述第二底板(18)的一侧通过第二螺栓(21)螺纹连接有夹持板(19)，所述夹持板(19)的一侧分别活动安装固定夹爪(22)与活动夹爪(23)，所述固定夹爪(22)的内部固定安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出轴固定安装有传动轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荣，李小生，李友方，曹会玉，朱国生，朱健，
申请(专利权)人：永兴县鸿福金属有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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