【技术实现步骤摘要】
一种机械手台的运动机构
本技术是一种机械手台的运动机构，属于机械结构领域。
技术介绍
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由单片机或DSP等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。现有技术公开了申请号为：201721879147.8的一种精雕机机械手，其结构包括机械手臂的一端安装机械手安装块，机械手安装块上安装机械手支撑杆，机械手支撑杆上固定安装机械手安装板，所述的气缸安装在气缸固定板上，气缸轴安装在气缸内，抓手驱动杆安装在气缸轴上，所述的机械手驱动连杆安装在机...
【技术保护点】
1.一种机械手台的运动机构，其特征在于：其结构包括传动轮（1）、底座（2）、第一电机（3）、驱动轮（4）、第二电机（5）、横板（6）、转向齿轮（7）、升降台（8）、限位柱（9）、控制柜（10）、蜗杆（11）、转筒（12）、机械手（13）、限位凸杆（14）、限位槽（15）、传感器（16）、链条（17），所述传动轮（1）轴心安装于横板（6）表面上，所述底座（2）末端与链条（17）相焊接，所述第一电机（3）安装于驱动轮（4）后侧，所述第二电机（5）与转向齿轮（7）相啮合，所述第二电机（5）与蜗杆（11）末端相啮合，所述第二电机（5）底部固定安装有转筒（12），且所述转筒（12）嵌...
【技术特征摘要】
1.一种机械手台的运动机构，其特征在于：其结构包括传动轮（1）、底座（2）、第一电机（3）、驱动轮（4）、第二电机（5）、横板（6）、转向齿轮（7）、升降台（8）、限位柱（9）、控制柜（10）、蜗杆（11）、转筒（12）、机械手（13）、限位凸杆（14）、限位槽（15）、传感器（16）、链条（17），所述传动轮（1）轴心安装于横板（6）表面上，所述底座（2）末端与链条（17）相焊接，所述第一电机（3）安装于驱动轮（4）后侧，所述第二电机（5）与转向齿轮（7）相啮合，所述第二电机（5）与蜗杆（11）末端相啮合，所述第二电机（5）底部固定安装有转筒（12），且所述转筒（12）嵌入安装于底座（2）上，所述限位柱（9）设有两个且插入升降台（8）内，所述控制柜（10）安装于升降台（8）顶端，所述升降台（8）一侧设有机械手（13），所述限位凸杆（14）嵌入安装于限位槽（15）内，所述限位槽（15）与横板（6）为一体化结构，所述限位槽（15）左侧安...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培松，
申请(专利权)人：泉州市大匠风文化创意有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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