【技术实现步骤摘要】
一种应急排爆机器人
本技术涉及排爆机器人
，具体为一种应急排爆机器人。
技术介绍
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡，它可用于多种复杂地形进行排爆，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁爆炸物；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。但是，现有的排爆机器人在使用过程中，是通过手爪对可疑物进行抓取，并不能在转移可疑物后打开可疑物的壳体，特别是对于箱体式的塑料或布质壳体，还需要人工打开可疑物，影响使用，另一方面，在使用过程中，抓手可能对可疑物翻动困难，不能较好的实现对可疑物的翻动，影响后续的操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应急排爆机器人，简单便捷的实现可疑物壳体的打开，避免后续人工打开可疑物，同时，有效的对可疑物进行翻动，便于观察，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应急...
【技术保护点】
1.一种应急排爆机器人，包括机器人主体(1)、刀片(2)和拨杆(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上部安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的侧部安装有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部活接有滑块(6)，所述滑槽(5)的侧部安装有第一电动推杆(7)，所述滑槽(5)的侧部安装有限位块(8)，所述第一电动推杆(7)的输出端与滑块(6)的侧部相连，所述刀片(2)安装于滑块(6)的侧部，所述滑槽(5)的侧部安装有导向套(9)，所述机械臂(4)的侧部安装有第二电动推杆(10)，所述拨杆(3)安装于第二电动推杆(10)的输出端，所述拨杆(3)活动套接于导向套(9)的内部，所述机械臂(...
【技术特征摘要】
1.一种应急排爆机器人，包括机器人主体(1)、刀片(2)和拨杆(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上部安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的侧部安装有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部活接有滑块(6)，所述滑槽(5)的侧部安装有第一电动推杆(7)，所述滑槽(5)的侧部安装有限位块(8)，所述第一电动推杆(7)的输出端与滑块(6)的侧部相连，所述刀片(2)安装于滑块(6)的侧部，所述滑槽(5)的侧部安装有导向套(9)，所述机械臂(4)的侧部安装有第二电动推杆(10)，所述拨杆(3)安装于第二电动推杆(10)的输出端，所述拨杆(3)活动套接于导向套(9)的内部，所述机械臂(4)的侧部安装有高清摄像头(17)和图像信号发射器(18)，所述高清摄像头(17)与图像信号发射器(18)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种应急排爆机器人，其特征在于：所述滑块(6)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王以丹，景国虎，郭强，王殿奎，侯洁，朱小兵，仇智珩，杨雅雯，周路，
申请(专利权)人：南京消防器材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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