一种餐厅服务机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种餐厅服务机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的机械臂，位于所述机械臂前端安装有用于餐碟夹持的夹具，所述夹具包括机械臂相连接的旋转座，所述旋转座上安装有固定指，位于所述固定指下端的旋转座上设置有滑槽，所述滑槽内嵌装有滑动指，所述滑动指连接有安装在旋转座内的伸缩杆的输出轴，平行于所述滑动指端面设置有伸缩托架；通过机械臂带动安装在机械臂前端的夹具移动，通过夹具夹持餐碟，并通过机械臂使夹具带动餐碟移动至合适的位置，以解决现有技术中由于餐厅内设置的餐厅服务机器人未设置有上菜功能的手臂以及餐具夹持的夹具而导致现有的餐厅服务机器人不能很好的为顾客服务的问题。

A restaurant service robot

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅服务机器人
本技术实施例涉及机器人
，具体涉及一种餐厅服务机器人。
技术介绍
随着科技的发展，现今在餐饮行业中逐渐出现了具有点餐、送餐功能的智能机器人，用于解决传统餐厅采用人工服务时容易出现的送餐效率低、人员工作强度高等问题，一定程度上提高了餐厅的服务效率，减少人员的配备，经济性逐渐提升，而且起到很好的宣传效果。从目前国内的研究程度来看，餐厅服务机器人有很大的发展空间。随着人们生活水平的提高，人们对于物质的需求逐渐从吃饱穿暖，转变成更好的享受生活。餐厅服务机器人的出现能够很好的代替人工服务，但是现有技术的餐厅服务机器人存在以下不足之处的问题：餐厅服务机器人能够能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，进行传菜工作，但是现有技术的餐厅服务机器人到达指定地点后不能自动进行上菜功能，需要顾客自己上菜或安排服务人跟随机器人进行上菜，不能很好地为顾客服务。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种餐厅服务机器人，通过机械臂带动安装在机械臂前端的夹具移动，通过夹具夹持餐碟，并通过机械臂使夹具带动餐碟移动至合适的位置，以解决现有技术中由于餐厅内设置的餐厅服务机器人未设置有上菜功能的手臂以及餐具夹持的夹具而导致现有的餐厅服务机器人不能很好的为顾客服务的问题。为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：在本技术的实施方式中，提供了一种餐厅服务机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的机械臂，位于所述机械臂前端安装有用于餐碟夹持的夹具，所述夹具包括与机械臂相连接的旋转座，所述旋转座上安装有固定指，位于所述固定指下端的旋转座上设置有滑槽，所述滑槽内嵌装有滑动指，所述滑动指连接有安装在旋转座内的伸缩杆的输出轴，平行于所述滑动指端面设置有伸缩托架。本技术实施例的特征还在于，所述伸缩托架包括若干支撑臂，若干所述支撑臂交叉转动连接，位于所述支撑臂中心位置设置有中心转动点，位于所述中心转动点两侧的支撑臂上设置有支撑转动点，沿所述中心转动点滑动安装有推动杆，所述推动杆一端伸入滑动指内侧连接有推动结构，所述推动杆的另一端转动连接在远离滑动指的中心转动点上。本技术实施例的特征还在于，所述固定指宽度为滑动指宽度1/4，且在所述滑动指以及固定指的外侧分别包裹有软硅胶层。本技术实施例的特征还在于，所述滑动指上设置有与机器人本体内控制系统相连接的压力传感器，所述伸缩杆为气动杆，且所述伸缩杆通过电磁阀与机器人本体内控制系统相连接。本技术实施例的特征还在于，所述推动结构为安装在滑动指内的气动伸缩杆，所述推动结构通过电磁阀与机器人本体内控制系统相连接。本技术的实施方式具有如下优点：本技术的机器人本体上设置有现有技术所制造的多轴机械臂，且在机械臂前端安装有用于餐碟夹持的夹具，夹具所包括的可移动的滑动指以及固定安装的固定指能够根据餐碟的大小扩张夹持空隙，从而将餐碟进行夹持，并通过机械臂带动夹持有餐碟的夹具移动至固定位置，然后扩张夹持空隙，将餐碟稳定放置于餐桌上，从而实现现有的餐厅服务机器人所不能完成的上菜功能，扩大餐厅服务机器人的使用范围，提高其实用性能。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术的机器人本体结构示意图；图2为本技术的夹具主视结构示意图；图3为本技术的夹具俯视结构示意图；图中：1-机器人本体；2-机械臂；3-旋转座；4-固定指；5-滑槽；6-滑动指；7-伸缩杆；8-伸缩托架；9-推动结构；10-压力传感器；11-软硅胶层；801-支撑臂；802-中心转动点；803-支撑转动点；804-推动杆。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供了一种餐厅服务机器人，包括机器人本体1以及安装在机器人本体1上的机械臂2，机械臂2为现有技术提供的多轴机械臂结构，能够模拟人类手臂进行工作，且机械臂2上安装有用于餐碟夹持的夹具，通过夹具夹持餐具，通过机械臂2带动夹具移动至指定位置，然后夹具将餐具松开，通过机械臂2带动夹具撤出指定位置，恢复至原来的状态，以此实现上菜功能，较传统结构的餐厅服务机器人，本技术的餐厅服务机器人能够实现上菜工能，此外，本技术的餐厅服务机器人还可用于餐具的整理等，有效扩大了餐厅服务机器人的使用范围，提高其实用性能。如图2所示，本技术的夹具包括与机械臂2相连接的旋转座3，在旋转座3上安装有固定指4，位于固定指4下端的旋转座3上设置有滑槽5，滑槽5内嵌装有滑动指6，滑动指6连接有安装在旋转座3内的伸缩杆7的输出轴，滑动指6在伸缩杆7的带动下能够沿着滑槽5上下移动将餐具夹持，滑动指6相对于固定指4移动，能够根据餐具扩张夹持空隙，适用于不同尺寸的餐具夹持。固定指4宽度为滑动指6宽度的1/4，增加餐具底部端面与滑动指6的接触面积，提高餐具夹持的稳定性。此外，伸缩杆7带动滑动指6移动时，若预留的夹持间隙远小于餐具的尺寸，容易造成餐具的损坏，因此在滑动指6以及固定指4上设置有软硅胶层11，在滑动指6上，位于软硅胶层11下端设置有压力传感器10，随着伸缩杆7带动滑动指6移动时，压力传感器10时刻对压力值进行检测，将压力信号传输给机器人本体1所自带的控制系统，控制系统做出判断，当压力值达到设定值时，控制系统使与伸缩杆7电性连接的电磁阀动作，伸缩杆7停止进一步的收缩过程，从而将滑动指6根据餐具尺寸固定住，有效避免滑动指6对餐具造成的损坏。设置于滑动指6以及固定指4上软硅胶层11，有效增加了滑动指6以及固定指4与餐具之间的摩擦力，避免餐具脱落，此外，软硅胶层11为餐具的夹持提供了一定的缓冲作用，有效减少滑动指6以及固定指4对餐具造成的损伤。本技术的伸缩杆7为现有技术的可伸缩的气动杆，且伸缩杆7通过电磁阀与机器人本体1内控制系统相连接。如图2和图3所示，平行于滑动指6端面延伸设置有伸缩托架8，通过伸缩托架8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐厅服务机器人，包括机器人本体(1)以及安装在机器人本体(1)上的机械臂(2)，其特征在于，位于所述机械臂(2)前端安装有用于餐碟夹持的夹具，所述夹具包括与机械臂(2)相连接的旋转座(3)，所述旋转座(3)上安装有固定指(4)，位于所述固定指(4)下端的旋转座(3)上设置有滑槽(5)，所述滑槽(5)内嵌装有滑动指(6)，所述滑动指(6)连接有安装在旋转座(3)内的伸缩杆(7)的输出轴，平行于所述滑动指(6)端面设置有伸缩托架(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐厅服务机器人，包括机器人本体(1)以及安装在机器人本体(1)上的机械臂(2)，其特征在于，位于所述机械臂(2)前端安装有用于餐碟夹持的夹具，所述夹具包括与机械臂(2)相连接的旋转座(3)，所述旋转座(3)上安装有固定指(4)，位于所述固定指(4)下端的旋转座(3)上设置有滑槽(5)，所述滑槽(5)内嵌装有滑动指(6)，所述滑动指(6)连接有安装在旋转座(3)内的伸缩杆(7)的输出轴，平行于所述滑动指(6)端面设置有伸缩托架(8)。


2.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于，所述伸缩托架(8)包括若干支撑臂(801)，若干所述支撑臂(801)交叉转动连接，位于所述支撑臂(801)中心位置设置有中心转动点(802)，位于所述中心转动点(802)两侧的支撑臂(801)上设置有支撑转动点(803)，沿所述中心转动点(802)滑动安装有推动杆(804...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚文兵，刘开，刘坤，王鑫，
申请(专利权)人：长沙基准机电产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43