【技术实现步骤摘要】
一种餐厅服务机器人
本技术实施例涉及机器人
，具体涉及一种餐厅服务机器人。
技术介绍
随着科技的发展，现今在餐饮行业中逐渐出现了具有点餐、送餐功能的智能机器人，用于解决传统餐厅采用人工服务时容易出现的送餐效率低、人员工作强度高等问题，一定程度上提高了餐厅的服务效率，减少人员的配备，经济性逐渐提升，而且起到很好的宣传效果。从目前国内的研究程度来看，餐厅服务机器人有很大的发展空间。随着人们生活水平的提高，人们对于物质的需求逐渐从吃饱穿暖，转变成更好的享受生活。餐厅服务机器人的出现能够很好的代替人工服务，但是现有技术的餐厅服务机器人存在以下不足之处的问题：餐厅服务机器人能够能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，进行传菜工作，但是现有技术的餐厅服务机器人到达指定地点后不能自动进行上菜功能，需要顾客自己上菜或安排服务人跟随机器人进行上菜，不能很好地为顾客服务。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种餐厅服务机器人，通过机械臂带动安装在机械臂前端的夹具移动，通过夹具夹持餐碟，并通过机械臂使夹具...
【技术保护点】
1.一种餐厅服务机器人，包括机器人本体(1)以及安装在机器人本体(1)上的机械臂(2)，其特征在于，位于所述机械臂(2)前端安装有用于餐碟夹持的夹具，所述夹具包括与机械臂(2)相连接的旋转座(3)，所述旋转座(3)上安装有固定指(4)，位于所述固定指(4)下端的旋转座(3)上设置有滑槽(5)，所述滑槽(5)内嵌装有滑动指(6)，所述滑动指(6)连接有安装在旋转座(3)内的伸缩杆(7)的输出轴，平行于所述滑动指(6)端面设置有伸缩托架(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种餐厅服务机器人，包括机器人本体(1)以及安装在机器人本体(1)上的机械臂(2)，其特征在于，位于所述机械臂(2)前端安装有用于餐碟夹持的夹具，所述夹具包括与机械臂(2)相连接的旋转座(3)，所述旋转座(3)上安装有固定指(4)，位于所述固定指(4)下端的旋转座(3)上设置有滑槽(5)，所述滑槽(5)内嵌装有滑动指(6)，所述滑动指(6)连接有安装在旋转座(3)内的伸缩杆(7)的输出轴，平行于所述滑动指(6)端面设置有伸缩托架(8)。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于，所述伸缩托架(8)包括若干支撑臂(801)，若干所述支撑臂(801)交叉转动连接，位于所述支撑臂(801)中心位置设置有中心转动点(802)，位于所述中心转动点(802)两侧的支撑臂(801)上设置有支撑转动点(803)，沿所述中心转动点(802)滑动安装有推动杆(804...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚文兵，刘开，刘坤，王鑫，
申请(专利权)人：长沙基准机电产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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