【技术实现步骤摘要】
一种自动化上下料动态焊接工作站
本专利技术属于焊接领域，特别是一种自动化上下料动态焊接工作站。
技术介绍
随着我国工业社会的不断进步以及制造业水平的不断提升，人们开始将机器人投入工业生产，其既提高了企业的生产效益，也将人们从繁杂的体力劳动中解脱出来，尤其是机器人焊接技术已较为成熟并在机械生产中得到广泛应用，焊接机器人具有易于实现焊接质量的稳定和提高、可长时间连续作业、降低操作工人技术难度和操作强度等优点。在实现对工件焊接的过程中，申请人发现现有技术中存在以下不足：在通过焊接机器人焊接过程中，需要人工将工件放到焊接台，导致工作效率低，而且目前的工件是静止放在焊接台的，只能实现静态焊接，因此对于两面均要焊接的情况下，需要人工进行调整工件，导致工作效率低，且由于焊接机器人的焊接头部处于高温，因此存在安全隐患，因此如何设计一款自动化操作，提高工作效率以及安全性的焊接设备显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化上下料动态焊接工作站，以克服现有焊接效率低、人工成本高、自动化程度差、无法...
【技术保护点】
1.一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座(1)，其特征在于，在固定座(1)的后端设有焊接机器人(2)，在固定座(1)的前端设有安装支架(3)，在安装支架(3)的左侧台面上设有对工件进行从左往右输送的输送机构(4)，在安装支架(3)的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构(5)，在输送机构(4)的右侧输出端上方设有能够在安装支架(3)上进行左右、上下移动后将输送机构(4)上的工件夹取后送入卡盘机构(5)的气爪机构(6)，所述焊接机器人(2)的焊接头位于卡盘机构(5)的前端并能够对卡盘机构(5)上的工件进行焊接的结构，所述安装支架(3)上设有上横杆(7)，在上横杆(...
【技术特征摘要】
1.一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座(1)，其特征在于，在固定座(1)的后端设有焊接机器人(2)，在固定座(1)的前端设有安装支架(3)，在安装支架(3)的左侧台面上设有对工件进行从左往右输送的输送机构(4)，在安装支架(3)的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构(5)，在输送机构(4)的右侧输出端上方设有能够在安装支架(3)上进行左右、上下移动后将输送机构(4)上的工件夹取后送入卡盘机构(5)的气爪机构(6)，所述焊接机器人(2)的焊接头位于卡盘机构(5)的前端并能够对卡盘机构(5)上的工件进行焊接的结构，所述安装支架(3)上设有上横杆(7)，在上横杆(7)上设有第一导轨(8)，所述气爪机构(6)包括位于上横杆(7)左侧的第一气缸(9)与第一气缸(9)的活塞杆连接的第一连接板(10)，在第一连接板(10)下方设有与第一导轨(8)滑动连接的第一滑块(33)，第一连接板(10)的侧边垂直设置有位于上横杆(7)后端并能够上下移动的第一连接座(11)，在第一连接板(10)的上方设有驱动第一连接座(11)上下移动的第二气缸(12)，第一连接座(11)的下端固定有通过内部的气动机构驱动进行90度旋转后能够将工件朝向卡盘机构(5)的气爪(13)，且所述气爪(13)上的两个夹持头(14)能够穿插到工件的两个圆孔内。
2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述输送机构(4)包括两块间隔分布的竖板(15)和第一驱动电机(16)，在每一块竖板(15)内侧转动连接有一个以上并将间隔设置的转动齿轮(17)，且两侧竖板(15)上的转动齿轮(17)两两对齐设置，所述第一驱动电机(16)固定在其中一个竖板(15)左侧的外部，且所述第一驱动电机(16)的输出轴通过联轴器(18)连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)分别贯穿两块竖板(15)左侧两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军勇，
申请(专利权)人：铜车马动力科技宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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