一种简易的谐波减速器装配工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易的谐波减速器装配工装，包括轴承、电机和夹持机构，电机与轴承的内圈相连接，夹持机构与轴承的内圈相连接，电机驱动轴承的内圈转动，夹持机构夹紧谐波减速器。在使用时，将轴承外圈和电机固定，通过夹持机构夹紧谐波减速器，工人只需准备测量工具，表架及千分尺，便能便可非常轻松的观察出偏置的位置来进行校准。本实用新型专利技术能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，校准时间可以控制在2分钟一件，大大的提升了校准效率，提升了产品的产量。装配工装制造简单、安装方便，精度高。

A simple assembly tool for harmonic reducer

【技术实现步骤摘要】
一种简易的谐波减速器装配工装
本技术属于谐波减速器
，尤其涉及一种简易的谐波减速器装配工装。
技术介绍
谐波减速器是一种新型的、高精度的传动减速装置，主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成，它靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力。这种减速器扭矩大、传动比高、重量轻、体积小，因而得到广泛应用。但是由于生产过程中，对谐波减速器的装配要求非常高，各部件的同轴度要校准到0.01mm之内。在国内，现在要达到这个进度要求，就只能靠工人在V型铁上慢慢安装，慢慢校准，这极大的影响了产品的产量。
技术实现思路
本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种简易的谐波减速器装配工装，能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，提高谐波减速器的装配效率，重复夹装精度高，且制造简单、安装方便，精度高。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：包括轴承、电机和夹持机构，电机与轴承的内圈相连接，夹持机构与轴承的内圈相连接，电机驱动轴承的内圈转动，夹持机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：包括轴承、电机和夹持机构，所述电机与所述轴承的内圈相连接，所述夹持机构与所述轴承的内圈相连接，所述电机驱动所述轴承的内圈转动，所述夹持机构夹紧谐波减速器。/n

【技术特征摘要】
1.一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：包括轴承、电机和夹持机构，所述电机与所述轴承的内圈相连接，所述夹持机构与所述轴承的内圈相连接，所述电机驱动所述轴承的内圈转动，所述夹持机构夹紧谐波减速器。


2.根据权利要求1所述的一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：所述夹持机构包括壳体和弹簧夹头，所述弹簧夹头设于所述壳体中，所述壳体与所述轴承的内圈固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：所述电机与所述轴承之间设有连接套。

【专利技术属性】
技术研发人员：袁恒，张杰，杨燃，张瀚，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33