一种简易的谐波减速器装配工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易的谐波减速器装配工装，包括轴承、电机和夹持机构，电机与轴承的内圈相连接，夹持机构与轴承的内圈相连接，电机驱动轴承的内圈转动，夹持机构夹紧谐波减速器。在使用时，将轴承外圈和电机固定，通过夹持机构夹紧谐波减速器，工人只需准备测量工具，表架及千分尺，便能便可非常轻松的观察出偏置的位置来进行校准。本实用新型专利技术能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，校准时间可以控制在2分钟一件，大大的提升了校准效率，提升了产品的产量。装配工装制造简单、安装方便，精度高。

A simple assembly tool for harmonic reducer

【技术实现步骤摘要】
一种简易的谐波减速器装配工装
本技术属于谐波减速器
，尤其涉及一种简易的谐波减速器装配工装。
技术介绍
谐波减速器是一种新型的、高精度的传动减速装置，主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成，它靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力。这种减速器扭矩大、传动比高、重量轻、体积小，因而得到广泛应用。但是由于生产过程中，对谐波减速器的装配要求非常高，各部件的同轴度要校准到0.01mm之内。在国内，现在要达到这个进度要求，就只能靠工人在V型铁上慢慢安装，慢慢校准，这极大的影响了产品的产量。
技术实现思路
本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种简易的谐波减速器装配工装，能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，提高谐波减速器的装配效率，重复夹装精度高，且制造简单、安装方便，精度高。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：包括轴承、电机和夹持机构，电机与轴承的内圈相连接，夹持机构与轴承的内圈相连接，电机驱动轴承的内圈转动，夹持机构夹紧谐波减速器。在使用时，将轴承外圈和电机固定，通过夹持机构夹紧谐波减速器，工人只需准备测量工具，表架及千分尺，便能便可非常轻松的观察出偏置的位置来进行校准，能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，校准时间可以控制在2分钟一件，大大的提升了校准效率，提升了产品的产量。装配工装制造简单、安装方便，精度高。进一步，夹持机构包括壳体和弹簧夹头，弹簧夹头设于壳体中，壳体与轴承的内圈固定连接。壳体方便与轴承的内圈连接，弹簧夹头用于夹紧谐波减速器。进一步，电机与轴承之间设有连接套。电机与轴承之间设置连接套，方便了电机与轴承的连接，且在装配工装出现问题时能够对电机起到保护作用。进一步，弹簧夹头与壳体的接触面为向壳体的底部中心倾斜的锥面，壳体设有紧固螺钉，紧固螺钉压紧弹簧夹头。在拧紧紧固螺钉时，紧固螺钉将弹簧夹头下压，通过锥面设计，使得弹簧夹头的顶端被壳体卡紧致使弹簧夹头夹紧谐波减速器，拥有非常好的重复装夹精度，每次装夹后，重复精度能够控制在0.005mm。进一步，锥面的锥度为10°，锥面的锥度过大则容易夹坏谐波减速器，锥面的锥度过小则不容易夹紧谐波减速器，影响谐波减速器的同轴度校准。进一步，轴承为十字交叉滚子轴承。十字交叉滚子轴承回转精度高，刚性高，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动，减少了谐波减速器同轴度校准的误差。进一步，弹簧夹头设有凸起部，凸起部能够支撑谐波减速器，防止谐波减速器完全卡入弹簧夹头中难以取出。本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：本技术中电机作为动力源，用电机连接套带动轴承的内圈转动，轴承的回转精度在0.003mm，内圈带动壳体及弹簧夹头，在弹簧夹头上放入需要装配的谐波减速器零件，用内六方扳手带紧弹簧夹头底部的紧固螺钉，弹簧夹头自然夹紧零件，然后整体开始在高回转精度的条件下运动，工人只需准备一套测量工具，表架及千分表，便可非常轻松的观察出偏置的位置来进行校准，校准时间可以控制在2分钟一件。本技术拥有非常好的重复装夹精度，每次装夹后，重复精度能够控制在0.005mm，工人能够直接开始校准其他零件；自行的转动，使工人能够集中精力放在校准同轴度上，而不用分心转动谐波减速器，能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，提高谐波减速器的装配效率，重复夹装精度高，且制造简单、安装方便，精度高。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术一种简易的谐波减速器装配工装的结构示意图图2为图1中A处的结构放大图。图中，1-轴承；2-电机；3-夹持机构；4-壳体；5-弹簧夹头；6-连接套；7-锥面；8-紧固螺钉；9-凸起部。具体实施方式如图1和图2所示，为本技术一种简易的谐波减速器装配工装，包括轴承1、电机2和夹持机构3，电机2与轴承1的内圈相连接，夹持机构3与轴承1的内圈相连接，电机2驱动轴承1的内圈转动，夹持机构3夹紧谐波减速器。在使用时，将轴承1外圈和电机2固定，通过夹持机构3夹紧谐波减速器，工人只需准备测量工具，表架及千分尺，便能便可非常轻松的观察出偏置的位置来进行校准，能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，校准时间可以控制在2分钟一件，大大的提升了校准效率，提升了产品的产量。装配工装制造简单、安装方便，精度高。夹持机构3包括壳体4和弹簧夹头5，弹簧夹头5设于壳体4中，壳体4与轴承1的内圈固定连接。壳体4方便与轴承1的内圈连接，弹簧夹头5用于夹紧谐波减速器。电机2与轴承1之间设有连接套6。电机2与轴承1之间设置连接套6，方便了电机2与轴承1的连接，且在装配工装出现问题时能够对电机2起到保护作用。弹簧夹头5与壳体4的接触面为向壳体4的底部中心倾斜的锥面7，壳体4设有紧固螺钉8，紧固螺钉8压紧弹簧夹头5。在拧紧紧固螺钉8时，紧固螺钉8将弹簧夹头5下压，通过锥面7设计，使得弹簧夹头5的顶端被壳体4卡紧致使弹簧夹头5夹紧谐波减速器，拥有非常好的重复装夹精度，每次装夹后，重复精度能够控制在0.005mm。锥面7的锥度为10°，锥面7的锥度过大则容易夹坏谐波减速器，锥面7的锥度过小则不容易夹紧谐波减速器，影响谐波减速器的同轴度校准。轴承1为十字交叉滚子轴承。十字交叉滚子轴承回转精度高，刚性高，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动，减少了谐波减速器同轴度校准的误差。弹簧夹头5设有凸起部9，凸起部9能够支撑谐波减速器，防止谐波减速器完全卡入弹簧夹头5中难以取出。本技术中电机2作为动力源，用电机2连接套6带动轴承1的内圈转动，轴承1的回转精度在0.003mm，内圈带动壳体4及弹簧夹头5，在弹簧夹头5上放入需要装配的谐波减速器零件，用内六方扳手带紧弹簧夹头5底部的紧固螺钉8，弹簧夹头5自然夹紧零件，然后整体开始在高回转精度的条件下运动，工人只需准备一套测量工具，表架及千分表，便可非常轻松的观察出偏置的位置来进行校准，校准时间可以控制在2分钟一件。本技术拥有非常好的重复装夹精度，每次装夹后，重复精度能够控制在0.005mm，工人能够直接开始校准其他零件；自行的转动，使工人能够集中精力放在校准同轴度上，而不用分心转动谐波减速器，能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，提高谐波减速器的装配效率，重复夹装精度高，且制造简单、安装方便，精度高。以上仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此。任何以本技术为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：包括轴承、电机和夹持机构，所述电机与所述轴承的内圈相连接，所述夹持机构与所述轴承的内圈相连接，所述电机驱动所述轴承的内圈转动，所述夹持机构夹紧谐波减速器。/n

【技术特征摘要】
1.一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：包括轴承、电机和夹持机构，所述电机与所述轴承的内圈相连接，所述夹持机构与所述轴承的内圈相连接，所述电机驱动所述轴承的内圈转动，所述夹持机构夹紧谐波减速器。


2.根据权利要求1所述的一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：所述夹持机构包括壳体和弹簧夹头，所述弹簧夹头设于所述壳体中，所述壳体与所述轴承的内圈固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：所述电机与所述轴承之间设有连接套。

【专利技术属性】
技术研发人员：袁恒，张杰，杨燃，张瀚，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33