一种基于遥控小车的乒乓球收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于遥控小车的乒乓球收集装置，包括：遥控小车，用于根据遥控信号实现平面运动和舵机的相应转动；舵机，通过支架设置在所述遥控小车上，用于根据遥控信号转动相应角度；导轨，中部与所述舵机的输出端相连接，在舵机驱动下通过倾角大小的变化切换不同的状态位置；捡球装置，连接设置在所述导轨的一端，具有暂存区，用于捡起并暂存地上的乒乓球。本发明专利技术通过巧妙的捡球装置设计，利用小车的运动，仅在遥控小车的基础上增加了一个自由度，即可实现捡乒乓球，搬运以及倒入集球框的全部运动，控制结构简单可靠，制造成本低，不易卡球，适于捡位于墙角的球，用途多样。

Table tennis collection device based on remote control car

【技术实现步骤摘要】
一种基于遥控小车的乒乓球收集装置
本专利技术涉及一种玩具和体育训练器材,尤其涉及一种基于遥控小车的乒乓球收集装置。
技术介绍
在乒乓球运动项目中，为了捡球，现在有多种设计和构造不同的捡球装置，许多是通过在遥控小车的基础上增加各种复杂装置将球收集起来的。但是，机构比较复杂，不利于维护和降低成本。此外，许多装置的设计为类似于扫地的连续捡球，以期望小车开过就能把球捡起。但是实际上乒乓球常常位于墙角获墙边，较难捡起。本专利技术提供一种基于遥控小车的自动顺序排列的发射机构。仅在遥控小车的基础上增加了一个自由度，即增加了一个舵机，就实现了捡球，转运到指定地点的全过程，控制容易，结构简单，不易卡球，制造成本低。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于遥控小车的乒乓球收集装置。此装置仅在遥控小车的基础上增加了一个控制自由度，即可实现捡乒乓球及倒入框的全部运动。相比起现有的装置，本装置结构简单可靠，制造成本低，不易卡球，用途多样。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案：一种基于遥控小车的乒乓球收集装置，包括：...

【技术保护点】
1.一种基于遥控小车的乒乓球收集装置，其特征在于，包括：/n遥控小车(3)，用于根据遥控信号实现平面运动和舵机(16)的相应转动；/n舵机(16)，通过支架(15)设置在所述遥控小车上，用于根据遥控信号转动相应角度；/n导轨(2)，中部与所述舵机(16)的输出端相连接，在舵机驱动下通过倾角大小的变化切换不同的状态位置；/n捡球装置(1)，连接设置在所述导轨的一端，具有暂存区，用于捡起并暂存地上的乒乓球。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于遥控小车的乒乓球收集装置，其特征在于，包括：
遥控小车(3)，用于根据遥控信号实现平面运动和舵机(16)的相应转动；
舵机(16)，通过支架(15)设置在所述遥控小车上，用于根据遥控信号转动相应角度；
导轨(2)，中部与所述舵机(16)的输出端相连接，在舵机驱动下通过倾角大小的变化切换不同的状态位置；
捡球装置(1)，连接设置在所述导轨的一端，具有暂存区，用于捡起并暂存地上的乒乓球。


2.根据权利要求1所述的基于遥控小车的乒乓球收集装置，其特征在于，所述的状态位置包括：
捡球位置，导轨处于捡球位置时，所述捡球装置(1)紧贴地面；
暂存位置，导轨处于暂存位置时，所述捡球装置(1)中的暂存区的高度在捡球装置当中最低，且低于导轨(2)的高度；
倒球位置，导轨处于倒球位置时，所述捡球装置(1)被举到高于舵机(16)的位置，导轨(2)向出球端倾斜。


3.根据权利要求1所述的基于遥控小车的乒乓球收集装置，其特征在于，所述的遥控小车包括：
底盘；
设置在底盘下与电机(13)驱动连接的车轮(12)；
电源及控制电路(14)，设在底盘上，与各电机(13)、舵机(16)控制连接，用于供电及接收遥控信号控制各电机(13)、舵机(16)的运转。


4.根据权利要求1所述的基于遥控小车的乒乓球收集装置，其特征在于，所述的导轨(2)包括：
球通道(10)；
接头(9)，位于所述球通道(10)的一端，用于连接所述捡球装置(1)；
舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，郭俊锋，陈之楷，黎禹昕，林耿煌，郑东润，
申请(专利权)人：华南理工大学，博泰机器人技术佛山顺德区有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44