一种基于遥控小车的乒乓球收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于遥控小车的乒乓球收集装置，包括：遥控小车，用于根据遥控信号实现平面运动和舵机的相应转动；舵机，通过支架设置在所述遥控小车上，用于根据遥控信号转动相应角度；导轨，中部与所述舵机的输出端相连接，在舵机驱动下通过倾角大小的变化切换不同的状态位置；捡球装置，连接设置在所述导轨的一端，具有暂存区，用于捡起并暂存地上的乒乓球。本发明专利技术通过巧妙的捡球装置设计，利用小车的运动，仅在遥控小车的基础上增加了一个自由度，即可实现捡乒乓球，搬运以及倒入集球框的全部运动，控制结构简单可靠，制造成本低，不易卡球，适于捡位于墙角的球，用途多样。

Table tennis collection device based on remote control car

【技术实现步骤摘要】
一种基于遥控小车的乒乓球收集装置
本专利技术涉及一种玩具和体育训练器材,尤其涉及一种基于遥控小车的乒乓球收集装置。
技术介绍
在乒乓球运动项目中，为了捡球，现在有多种设计和构造不同的捡球装置，许多是通过在遥控小车的基础上增加各种复杂装置将球收集起来的。但是，机构比较复杂，不利于维护和降低成本。此外，许多装置的设计为类似于扫地的连续捡球，以期望小车开过就能把球捡起。但是实际上乒乓球常常位于墙角获墙边，较难捡起。本专利技术提供一种基于遥控小车的自动顺序排列的发射机构。仅在遥控小车的基础上增加了一个自由度，即增加了一个舵机，就实现了捡球，转运到指定地点的全过程，控制容易，结构简单，不易卡球，制造成本低。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于遥控小车的乒乓球收集装置。此装置仅在遥控小车的基础上增加了一个控制自由度，即可实现捡乒乓球及倒入框的全部运动。相比起现有的装置，本装置结构简单可靠，制造成本低，不易卡球，用途多样。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案：一种基于遥控小车的乒乓球收集装置，包括：遥控小车，用于根据遥控信号实现平面运动和舵机的相应转动；舵机，通过支架设置在所述遥控小车上，用于根据遥控信号转动相应角度；导轨，中部与所述舵机的输出端相连接，在舵机驱动下通过倾角大小的变化切换不同的状态位置；捡球装置，连接设置在所述导轨的一端，具有暂存区，用于捡起并暂存地上的乒乓球。进一步地，所述的状态位置包括：捡球位置，导轨处于捡球位置时，所述捡球装置紧贴地面；暂存位置，导轨处于暂存位置时，所述捡球装置中的暂存区的高度在捡球装置当中最低，且低于导轨的高度；倒球位置，导轨处于倒球位置时，所述捡球装置被举到高于舵机的位置，导轨向出球端倾斜。进一步地，所述的遥控小车包括：底盘；设置在所述底盘下与电机驱动连接的车轮；电源及控制电路，设在底盘上，与各电机、舵机控制连接，用于供电及接收遥控信号控制各电机、舵机的运转。进一步地，所述的导轨包括：球通道；接头，位于所述球通道的一端，用于连接所述捡球装置；舵机接头，设置在所述球通道的中部，用于连接所述舵机的输出端。进一步地，所述的捡球装置包括：下底板，前端居中设置有喇叭状缺口；斜底板，连接设置在所述下底板的后端形成钝二面角；捡球挡板，设置在所述下底板前端及平行于导轨的左右侧边缘、斜底板平行于导轨的左右侧边缘均设置有一定高度的捡球挡板，用于引导乒乓球滚向导轨。进一步地，位于所述下底板前端的捡球挡板为圆弧形。进一步地，所述斜底板的中部呈八字形对称设置有两块引导乒乓球进入导轨的防堵挡板。进一步地，所述下底板底面设置有覆盖喇叭状缺口后端的薄板，所述薄板的厚度少于所述下底板的厚度，保证乒乓球顺利到达所述下底板上。进一步地，所述下底板的喇叭状缺口后端设置有薄板，所述薄板的厚度沿喇叭状缺口的开口方向逐渐变小，保证乒乓球顺利到达所述下底板上。进一步地，所述电源与控制电路通过蓝牙、WIFI、ZigBee或红外通信无线方式接收遥控器的信号，控制各电机、舵机运转。相比现有的技术，本专利技术通过巧妙的捡球装置设计，利用小车的运动，能够在遥控小车的基础上仅增加一个自由度的情况下完成捡球、转运和收集到集球框的全部任务，经济实用、不易卡球、控制简单可靠、质量轻、制造成本低，适于捡位于墙角的球，亦可作为玩具，用途多样。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例捡球装置结构示意图。图3是本专利技术实施例捡球装置和导轨的结构示意图。图4是本专利技术实施例的遥控小车示意图。图5，图6，图7分别是本专利技术实施例捡球，转运和倒球状态时的示意图。图中所示：1-捡球装置，2-导轨，3-遥控小车，4-捡球挡板，5-捡球纸，6-下底板，7-斜底板，8-防堵挡板，9-接头，10-球通道，11-舵机接头，12-车轮，13-电机，14-电源及控制电路，15-支架，16-舵机，17-乒乓球、18-集球框。具体实施方式下面通过具体实施例对本专利技术的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本专利技术的实施方式并不因此限定于以下实施例。如图1所示，一种基于遥控小车的乒乓球收集装置，包括遥控小车3、舵机16、导轨2、捡球装置1。所述遥控小车3用于根据遥控信号实现平面运动和舵机16的相应转动；所述舵机16通过支架15设置在所述遥控小车上，用于根据遥控信号转动相应角度；所述导轨2的中部与所述舵机16的输出端相连接，在舵机驱动下通过倾角大小的变化切换不同的状态位置，所述的状态位置包括：捡球位置，导轨处于捡球位置时，所述捡球装置1紧贴地面；暂存位置，导轨处于暂存位置时，所述捡球装置1中的暂存区的高度在捡球装置当中最低，且低于导轨2的高度；倒球位置，导轨处于倒球位置时，所述捡球装置1被举到高于舵机16的位置，导轨2向出球端倾斜。所述捡球装置1连接设置在所述导轨的一端，具有暂存区，用于捡起并暂存地上的乒乓球。具体而言，如图4所示，所述的遥控小车包括：底盘；设置在所述底盘下与电机13驱动连接的车轮12；电源及控制电路14，设在底盘上，通过电线与四个电机13、舵机16控制连接，用于供电及接收遥控信号控制各电机13、舵机16的运转。具体而言，如图2所示，所述的捡球装置1包括：下底板6，前端居中设置有喇叭状缺口，所述下底板6底面设置有覆盖喇叭状缺口后端的薄板5，所述薄板5的厚度少于所述下底板6的厚度，保证乒乓球顺利到达所述下底板6上。或者，在另一可行的实施例中，所述下底板6的喇叭状缺口后端设置有薄板5，所述薄板5的厚度沿喇叭状缺口的开口方向逐渐变小，保证乒乓球顺利到达所述下底板6上。斜底板7，连接设置在所述下底板6的后端形成钝二面角，该区域可以暂存乒乓球，称暂存区；捡球挡板4，高约25mm，设置在所述下底板6的前端及平行于导轨的左右侧边缘、斜底板7平行于导轨的左右侧边缘，用于引导乒乓球滚向导轨2，其中，位于所述下底板6前端的捡球挡板4为圆弧形，主要作用是配合遥控小车3的运动，拨动乒乓球使其与运动的遥控小车3共速。其余部分的捡球挡板4用于阻挡乒乓球从导轨2的接头9以外的地方离开捡球装置1。另外，所述斜底板7的中部呈八字形对称设置有两块引导乒乓球进入导轨2的防堵挡板8，用于引导乒乓球进入导轨2的接头9，以免乒乓球滞留。具体而言，如图3所示，所述的导轨2包括：球通道10；接头9，位于所述球通道10的一端，用于连接所述捡球装置1；舵机接头11，设置在所述球通道10的中部，用于连接所述舵机16的输出端。本实施例中，所述遥控小车3上的舵机16通过导轨2的舵机接头11与导轨2连接，从而控制导轨2的倾角。通过舵机16的控制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于遥控小车的乒乓球收集装置，其特征在于，包括：/n遥控小车(3)，用于根据遥控信号实现平面运动和舵机(16)的相应转动；/n舵机(16)，通过支架(15)设置在所述遥控小车上，用于根据遥控信号转动相应角度；/n导轨(2)，中部与所述舵机(16)的输出端相连接，在舵机驱动下通过倾角大小的变化切换不同的状态位置；/n捡球装置(1)，连接设置在所述导轨的一端，具有暂存区，用于捡起并暂存地上的乒乓球。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于遥控小车的乒乓球收集装置，其特征在于，包括：
遥控小车(3)，用于根据遥控信号实现平面运动和舵机(16)的相应转动；
舵机(16)，通过支架(15)设置在所述遥控小车上，用于根据遥控信号转动相应角度；
导轨(2)，中部与所述舵机(16)的输出端相连接，在舵机驱动下通过倾角大小的变化切换不同的状态位置；
捡球装置(1)，连接设置在所述导轨的一端，具有暂存区，用于捡起并暂存地上的乒乓球。


2.根据权利要求1所述的基于遥控小车的乒乓球收集装置，其特征在于，所述的状态位置包括：
捡球位置，导轨处于捡球位置时，所述捡球装置(1)紧贴地面；
暂存位置，导轨处于暂存位置时，所述捡球装置(1)中的暂存区的高度在捡球装置当中最低，且低于导轨(2)的高度；
倒球位置，导轨处于倒球位置时，所述捡球装置(1)被举到高于舵机(16)的位置，导轨(2)向出球端倾斜。


3.根据权利要求1所述的基于遥控小车的乒乓球收集装置，其特征在于，所述的遥控小车包括：
底盘；
设置在底盘下与电机(13)驱动连接的车轮(12)；
电源及控制电路(14)，设在底盘上，与各电机(13)、舵机(16)控制连接，用于供电及接收遥控信号控制各电机(13)、舵机(16)的运转。


4.根据权利要求1所述的基于遥控小车的乒乓球收集装置，其特征在于，所述的导轨(2)包括：
球通道(10)；
接头(9)，位于所述球通道(10)的一端，用于连接所述捡球装置(1)；
舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，郭俊锋，陈之楷，黎禹昕，林耿煌，郑东润，
申请(专利权)人：华南理工大学，博泰机器人技术佛山顺德区有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44