【技术实现步骤摘要】
凸轮同步带式无碳小车
本技术涉及一种机械竞赛小车，更具体的说是涉及凸轮同步带式无碳小车。
技术介绍
无碳小车是一种利用重力势能作为唯一能量的，同时具有连续避障功能的三轮小车。无碳小车的最大优点就是势能与动能之间的转化，以重力势能为唯一能量，不需要燃烧有机能源就能产生动能，真正意义上实现了无碳。但目前的无碳小车在灵活转向方面缺乏研究，车体无法灵活的转向，因此导致无碳小车无法及时避开障碍物，出现侧翻的现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种凸轮同步带式无碳小车，该无碳小车转向较灵活，能及时避开障碍物。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种凸轮同步带式无碳小车，包括车架、驱动机构、传动机构、行驶机构和转向机构；所述行驶机构包括一个前轮和两个后轮，所述前轮位于车架前侧，所述后轮位于车架后部的两侧，所述前轮和后轮均与车架转动连接；所述驱动机构位于车架上；所述驱动机构通过重力势能驱动，在传动机构的传动下，所述驱动机构带动转向机构运动，使得前轮进行转向，同时带动后轮运动；所述转...
【技术保护点】
1.一种凸轮同步带式无碳小车，其特征在于：包括车架(1)、驱动机构(2)、传动机构(3)、行驶机构(4)和转向机构(5)；所述行驶机构(4)包括一个前轮(41)和两个后轮(42)，所述前轮(41)位于车架(1)前侧，所述后轮(42)位于车架(1)后部的两侧，所述前轮(41)和后轮(42)均与车架(1)转动连接；所述驱动机构(2)位于车架(1)上；所述驱动机构(2)通过重力势能驱动，在传动机构(3)的传动下，所述驱动机构(2)带动转向机构(5)运动，使得前轮(41)进行转向，同时带动后轮(42)运动；所述转向机构(5)包括凸轮(51)、推动件(52)和第一弹簧(53)；所述凸...
【技术特征摘要】
1.一种凸轮同步带式无碳小车，其特征在于：包括车架(1)、驱动机构(2)、传动机构(3)、行驶机构(4)和转向机构(5)；所述行驶机构(4)包括一个前轮(41)和两个后轮(42)，所述前轮(41)位于车架(1)前侧，所述后轮(42)位于车架(1)后部的两侧，所述前轮(41)和后轮(42)均与车架(1)转动连接；所述驱动机构(2)位于车架(1)上；所述驱动机构(2)通过重力势能驱动，在传动机构(3)的传动下，所述驱动机构(2)带动转向机构(5)运动，使得前轮(41)进行转向，同时带动后轮(42)运动；所述转向机构(5)包括凸轮(51)、推动件(52)和第一弹簧(53)；所述凸轮(51)与车架(1)转动连接且与传动机构(3)相联动；所述车架(1)靠近前轮(41)的一侧设置有第一腰型孔(11)，所述推动件(52)靠近凸轮(51)的一侧设置有滑杆(521)，所述滑杆(521)用于在第一腰型孔(11)内滑动，所述滑杆(521)在第一腰型孔(11)内的滑移方向为靠近或者远离后轮(42)；所述滑杆(521)背离推动件(52)的一端与凸轮(51)相抵触；所述推动件(52)靠近前轮(41)的一侧设置有第二腰型孔(522)，所述前轮(41)上设置有用于在第二腰型孔(522)内滑移的联动杆(411)；所述联动杆(411)在第二腰型孔(522)内的滑移方向为靠近或者远离凸轮(51)；所述第一弹簧(53)一端与前轮(41)固定连接，另一端与车架(1)固定连接，所述第一弹簧(53)用于保持滑杆(521)与凸轮(51)相抵触。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮同步带式无碳小车，其特征在于：所述驱动机构(2)包括重物(21)、连接线(22)、安装块(23)和若干个支撑杆(24)；所述支撑杆(24)一端与车架(1)固定连接，另一端与安装块(23)固定连接；若干个支撑杆(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳男，宋源普，吕艳，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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