凸轮同步带式无碳小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种凸轮同步带式无碳小车，包括车架、驱动机构、传动机构、行驶机构和转向机构；行驶机构包括前轮和后轮；驱动机构通过重力势能驱动，在传动机构的传动下，驱动机构带动转向机构运动，使得前轮进行转向，同时带动后轮运动；转向机构包括凸轮、推动件和第一弹簧；车架上有第一腰型孔，推动件上有滑杆，滑杆用于在第一腰型孔内滑动，滑杆在第一腰型孔内的滑移方向为靠近或者远离后轮；滑杆背离推动件的一端与凸轮相抵触；推动件上有第二腰型孔，前轮上有用于在第二腰型孔内滑移的联动杆；第一弹簧用于保持滑杆与凸轮相抵触；本实用的无碳小车转向较为灵活，能及时避开障碍物；同时结构相对简单，加工制造成低，前行稳定可靠。

Cam synchronous belt type carbon free car

【技术实现步骤摘要】
凸轮同步带式无碳小车
本技术涉及一种机械竞赛小车，更具体的说是涉及凸轮同步带式无碳小车。
技术介绍
无碳小车是一种利用重力势能作为唯一能量的，同时具有连续避障功能的三轮小车。无碳小车的最大优点就是势能与动能之间的转化，以重力势能为唯一能量，不需要燃烧有机能源就能产生动能，真正意义上实现了无碳。但目前的无碳小车在灵活转向方面缺乏研究，车体无法灵活的转向，因此导致无碳小车无法及时避开障碍物，出现侧翻的现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种凸轮同步带式无碳小车，该无碳小车转向较灵活，能及时避开障碍物。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种凸轮同步带式无碳小车，包括车架、驱动机构、传动机构、行驶机构和转向机构；所述行驶机构包括一个前轮和两个后轮，所述前轮位于车架前侧，所述后轮位于车架后部的两侧，所述前轮和后轮均与车架转动连接；所述驱动机构位于车架上；所述驱动机构通过重力势能驱动，在传动机构的传动下，所述驱动机构带动转向机构运动，使得前轮进行转向，同时带动后轮运动；所述转向机构包括凸轮、推动件和第一弹簧；所述凸轮与车架转动连接且与传动机构相联动；所述车架靠近前轮的一侧设置有第一腰型孔，所述推动件靠近凸轮的一侧设置有滑杆，所述滑杆用于在第一腰型孔内滑动，所述滑杆在第一腰型孔内的滑移方向为靠近或者远离后轮；所述滑杆背离推动件的一端与凸轮相抵触；所述推动件靠近前轮的一侧设置有第二腰型孔，所述前轮上设置有用于在第二腰型孔内滑移的联动杆；所述联动杆在第二腰型孔内的滑移方向为靠近或者远离凸轮；所述第一弹簧一端与前轮固定连接，另一端与车架固定连接，所述第一弹簧用于保持滑杆与凸轮相抵触。作为本技术的进一步改进，所述驱动机构包括重物、连接线、安装块和若干个支撑杆；所述支撑杆一端与车架固定连接，另一端与安装块固定连接；若干个支撑杆围成一立体空间，从而形成供重物下降的通道；所述安装块上设置有第一转动轴，所述第一转动轴与安装块转动连接；所述连接线一端与重物相连接，另一端缠绕在第一转动轴上；所述第一转动轴上还设置有第一传动轮，所述第一传动轮与传动机构通过皮带相传动。作为本技术的进一步改进，所述传动机构包括第二转动轴、用于与第一传动轮相传动的第二传动轮、用于与后轮相传动的第三传动轮和用于与凸轮相传动的第四传动轮；所述第二转动轴与车架转动连接；所述第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮均固定在第二转动轴上；所述车架上还设置有第三转动轴；所述第三转动轴与车架转动连接；所述凸轮固定在第三转动轴上；所述第三转动轴上设置有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮与第四传动轮相啮合；作为本技术的进一步改进，所述车架上设置有固定块，所述固定块与车架固定连接，所述固定块至少为两个；每个固定块内均设置有与推动件间隙配合的通孔，所述推动件贯穿通孔且与固定块滑移连接。作为本技术的进一步改进，所述滑杆靠近凸轮的一侧设置有套环，所述套环套设在滑杆上且与凸轮相抵触；所述套环由高耐磨性的聚氨酯材料制成。本技术的有益效果：通过在车架上设置有后轮，后轮个数为2个，后轮位于车架后部两侧，后轮转动时会带动无碳小车运动；通过在车架前部设置有前轮，前轮个数为1个，通过前轮的转向使得整个无碳小车的运动方向发生变化，从而使得无碳小车可以在前进的同时躲避障碍物；所述驱动机构是由重力势能驱动，即利用重力势能为唯一能源，不需要通过燃料燃烧，真正实现了无碳；当驱动机构工作后，通过传动机构的传动，驱动机构一方面会带动后轮进行转动，使得整个无碳小车向前方运动；另一方面会带动凸轮进行转动；凸轮进行转动后，由于凸轮与滑杆相抵触，这样凸轮就会带动滑杆在第一腰型孔内滑动；由于滑杆与推动件固定连接，滑杆运动时，推动件也会一起运动，继而带动前轮进行左右转向，从而实现了无碳小车在前进过程中自动转向，这样无碳小车就会在重力势能的驱动下，沿着S形路线前行，并且自动绕过障碍物；通过设置有第一弹簧，第一弹簧用于保持滑杆始终与凸轮相抵触；这样保证了当凸轮在进行转动时，凸轮能够一直带动推动件进行运动，继而带动前轮进行转向运动，使得本实用的无碳小车转向较为灵活，能及时避开障碍物。附图说明图1为本实用的立体结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为图1另一区域的局部放大图；图4为本实用中传动机构的结构示意图；图5为本实用中传动机构另一个方向的结构示意图。附图标记：1、车架；11、第一腰型孔；12、第三转动轴；121、第一转动齿轮；13、固定块；131、通孔；2、驱动机构；21、重物；22、连接线；23、安装块；231、第一转动轴；232、第一传动轮；233、皮带；24、支撑杆；3、传动机构；31、第二转动轴；32、第二传动轮；33、第三传动轮；34、第四传动轮；4、行驶机构；41、前轮；411、联动杆；42、后轮；5、转向机构；51、凸轮；52、推动件；521、滑杆；522、第二腰型孔；523、套环；53、第一弹簧；具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。参照图1至5所示，本实施例的凸轮同步带式无碳小车，包括车架1、驱动机构2、传动机构3、行驶机构4和转向机构5；所述行驶机构4包括一个前轮41和两个后轮42，所述前轮41位于车架1前侧，所述后轮42位于车架1后部的两侧，所述前轮41和后轮42均与车架1转动连接；所述驱动机构2位于车架1上；所述驱动机构2通过重力势能驱动，在传动机构3的传动下，所述驱动机构2带动转向机构5运动，使得前轮41进行转向，同时带动后轮42运动；所述转向机构5包括凸轮51、推动件52和第一弹簧53；所述凸轮51与车架1转动连接且与传动机构3相联动；所述车架1靠近前轮41的一侧设置有第一腰型孔11，所述推动件52靠近凸轮51的一侧设置有滑杆521，所述滑杆521用于在第一腰型孔11内滑动，所述滑杆521在第一腰型孔11内的滑移方向为靠近或者远离后轮42；所述滑杆521背离推动件52的一端与凸轮51相抵触；所述推动件52靠近前轮41的一侧设置有第二腰型孔522，所述前轮41上设置有用于在第二腰型孔522内滑移的联动杆411；所述联动杆411在第二腰型孔522内的滑移方向为靠近或者远离凸轮51；所述第一弹簧53一端与前轮41固定连接，另一端与车架1固定连接，所述第一弹簧53用于保持滑杆521与凸轮51相抵触。通过上述技术方案：通过在车架1上设置有后轮42，后轮42个数为2个，后轮42位于车架1后部两侧，后轮42转动时会带动无碳小车运动；通过在车架1前部设置有前轮41，前轮41个数为1个，通过前轮41的转向使得整个无碳小车的运动方向发生变化，从而使得无碳小车可以在前进的同时躲避障碍物；所述驱动机构2是由重力势能驱动，即利用重力势能为唯一能源，不需要通过燃料燃烧，真正实现了无碳；当驱动机构2工作后，通过传动机构3的传动，驱动机构2一方面会带动后轮42进行转动，使得整个无碳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮同步带式无碳小车，其特征在于：包括车架(1)、驱动机构(2)、传动机构(3)、行驶机构(4)和转向机构(5)；所述行驶机构(4)包括一个前轮(41)和两个后轮(42)，所述前轮(41)位于车架(1)前侧，所述后轮(42)位于车架(1)后部的两侧，所述前轮(41)和后轮(42)均与车架(1)转动连接；所述驱动机构(2)位于车架(1)上；所述驱动机构(2)通过重力势能驱动，在传动机构(3)的传动下，所述驱动机构(2)带动转向机构(5)运动，使得前轮(41)进行转向，同时带动后轮(42)运动；所述转向机构(5)包括凸轮(51)、推动件(52)和第一弹簧(53)；所述凸轮(51)与车架(1)转动连接且与传动机构(3)相联动；所述车架(1)靠近前轮(41)的一侧设置有第一腰型孔(11)，所述推动件(52)靠近凸轮(51)的一侧设置有滑杆(521)，所述滑杆(521)用于在第一腰型孔(11)内滑动，所述滑杆(521)在第一腰型孔(11)内的滑移方向为靠近或者远离后轮(42)；所述滑杆(521)背离推动件(52)的一端与凸轮(51)相抵触；所述推动件(52)靠近前轮(41)的一侧设置有第二腰型孔(522)，所述前轮(41)上设置有用于在第二腰型孔(522)内滑移的联动杆(411)；所述联动杆(411)在第二腰型孔(522)内的滑移方向为靠近或者远离凸轮(51)；所述第一弹簧(53)一端与前轮(41)固定连接，另一端与车架(1)固定连接，所述第一弹簧(53)用于保持滑杆(521)与凸轮(51)相抵触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种凸轮同步带式无碳小车，其特征在于：包括车架(1)、驱动机构(2)、传动机构(3)、行驶机构(4)和转向机构(5)；所述行驶机构(4)包括一个前轮(41)和两个后轮(42)，所述前轮(41)位于车架(1)前侧，所述后轮(42)位于车架(1)后部的两侧，所述前轮(41)和后轮(42)均与车架(1)转动连接；所述驱动机构(2)位于车架(1)上；所述驱动机构(2)通过重力势能驱动，在传动机构(3)的传动下，所述驱动机构(2)带动转向机构(5)运动，使得前轮(41)进行转向，同时带动后轮(42)运动；所述转向机构(5)包括凸轮(51)、推动件(52)和第一弹簧(53)；所述凸轮(51)与车架(1)转动连接且与传动机构(3)相联动；所述车架(1)靠近前轮(41)的一侧设置有第一腰型孔(11)，所述推动件(52)靠近凸轮(51)的一侧设置有滑杆(521)，所述滑杆(521)用于在第一腰型孔(11)内滑动，所述滑杆(521)在第一腰型孔(11)内的滑移方向为靠近或者远离后轮(42)；所述滑杆(521)背离推动件(52)的一端与凸轮(51)相抵触；所述推动件(52)靠近前轮(41)的一侧设置有第二腰型孔(522)，所述前轮(41)上设置有用于在第二腰型孔(522)内滑移的联动杆(411)；所述联动杆(411)在第二腰型孔(522)内的滑移方向为靠近或者远离凸轮(51)；所述第一弹簧(53)一端与前轮(41)固定连接，另一端与车架(1)固定连接，所述第一弹簧(53)用于保持滑杆(521)与凸轮(51)相抵触。


2.根据权利要求1所述的一种凸轮同步带式无碳小车，其特征在于：所述驱动机构(2)包括重物(21)、连接线(22)、安装块(23)和若干个支撑杆(24)；所述支撑杆(24)一端与车架(1)固定连接，另一端与安装块(23)固定连接；若干个支撑杆(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳男，宋源普，吕艳，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33