【技术实现步骤摘要】
一种用于光学导航手术机器人的末端工具
本技术涉及医疗器械制作
，具体地说是一种结构简单、使用方便、识别效果好、定位精确、操作稳定的用于光学导航手术机器人的末端工具。
技术介绍
众所周知，随着机器人系统的不断发展进步，手术机器人越来越成为日常医疗工作的组成部分，与传统的切开骨折复位手术相比，手术机器人具备明显的优势：手术机器人的手臂非常灵活，而且具有极高稳定性及精确度，能够完成各类高难度的精细手术，同时，手术机器人手术创口仅在2-3厘米，大大减少了患者的失血量以及术后疼痛。目前使用机器人的光学导航的长骨骨折手术，一般只有复位的功能，没有髓内钉定位的功能，医生在骨折复位以后，需要凭借自己的手术经验去寻找髓内钉的打孔位置，由于医护人员的手不能完全固定且不抖动，所以在定位到髓内钉的打孔位置，就容易导致打孔位置的偏斜，同时，在髓内钉放入髓腔内后，需要进行远端锁钉，这个过程需要反复的进行X线透视来寻找远端锁定的位置。对医护人员和病患都会造成大量的辐射，并且存在断钉的危险。
技术实现思路
本技术的目的是解...
【技术保护点】
1.一种用于光学导航手术机器人的末端工具，其特征在于该末端工具由连接基座、导向连接杆、定位座、器械导套、导套标识架和末端标识架组成，所述的导向连接杆的一端与连接基座相连接，导向连接杆的另一端与定位座相连接，所述的连接基座与机械臂相连接，所述的定位座上设有与导向连接杆轴线垂直的导向孔，导向孔内设有器械导套，所述的器械导套的上端由定位座的上方伸出，器械导套的下端伸出定位座上的导向孔的下方并设有定位齿尖，所述的伸出定位座上方的器械导套的杆部经直角导向杆与导套标识架相连接，所述的直角导向杆的一条直角杆与器械导套相连接，直角导向杆的另一个直角杆与导套标识架相连接，所述的导向连接杆侧面...
【技术特征摘要】
1.一种用于光学导航手术机器人的末端工具，其特征在于该末端工具由连接基座、导向连接杆、定位座、器械导套、导套标识架和末端标识架组成，所述的导向连接杆的一端与连接基座相连接，导向连接杆的另一端与定位座相连接，所述的连接基座与机械臂相连接，所述的定位座上设有与导向连接杆轴线垂直的导向孔，导向孔内设有器械导套，所述的器械导套的上端由定位座的上方伸出，器械导套的下端伸出定位座上的导向孔的下方并设有定位齿尖，所述的伸出定位座上方的器械导套的杆部经直角导向杆与导套标识架相连接，所述的直角导向杆的一条直角杆与器械导套相连接，直角导向杆的另一个直角杆与导套标识架相连接，所述的导向连接杆侧面设有末端标识架，末端标识架与导向连接杆相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于光学导航手术机器人的末端工具，其特征在于所述的定位座上方的定位孔的两侧分别设有定位槽，定位槽的开口方向与导向连接杆的轴线相平行，伸出定位座上方的器械导套上的直角导向杆卡接在定位槽内，实现直角导向杆的定位。
3.根据权利要求1所述的一种用于光学导航手术机器人的末端工具，其特征在于所述的直角导向杆与导套标识架之间经固定座相连接，所述的固定座的一侧与直角导向杆相连接，固定座的另一侧设有斜向下方倾斜的斜面，导套标识架与固定座的斜面相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于光学导航手术机器人的末端工具，其特征在于所述的末端标识架与导向连接杆之间经连接座相连接，所述的连接座的一侧与导向连接杆相连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛海波，王炳强，余志平，谷鹏，侯红军，王世华，
申请(专利权)人：山东威高医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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