【技术实现步骤摘要】
一种用于导航机器人的多自由度末端器械
本技术涉及医疗器械制作
，具体地说是一种结构简单、稳定性高、自由度强、灵活多变的用于导航机器人的多自由度末端器械。
技术介绍
众所周知，磁导航手术系统目前广泛应用于神经外科手术及穿刺手术，该系统能够在手术过程中跟踪手术器械位置并实时显示，使医生能够了解手术器械相对于病人患处的位置，使手术更加精确、安全、快速。与传统的手术相比，磁导航手术系统具有很明显的优势，如手术精度高，可以完成传统手术无法实现的在人体某些重要部位进行的精密外科手术；手术费时短，可以避免医生长时间暴露在辐射范围内；还可以将常规的介入式手术疗法与先进的成像技术、算机控制技术、超导磁体技术完美地结合起来，为神经外科手术或穿刺手术提供新的治疗手段。但在利用磁导航手术系统进行手术时还存在一些问题，如医护人员手持成像探头时，因手臂不可避免抖动而导致成像不稳定、不清晰；在进行一些精密手术时，医生手持手术器械进行手术操作对医生的要求很大，同样因抖动问题有时不可避免会出现差错。目前手术末端器械种类繁多，虽然能够解决...
【技术保护点】
1.一种用于导航机器人的多自由度末端器械，其特征在于该末端器械由探头移动夹紧组件和手术器械移动夹紧组件组成，所述的探头移动夹紧组件由探头底座、探头横向滑座、探头纵向滑座、探头立柱、探头固定件组成，所述的探头底座上设有横向滑槽，横向滑槽上方设有探头横向滑座，探头横向滑座的下端设有与横向滑槽相配合的横向滑块，探头横向滑座通过横向滑块与横向滑槽的配合作用与探头底座滑动连接，所述的探头横向滑座的上方设有纵向滑槽，纵向滑槽上方设有探头纵向滑座，探头纵向滑座的下端设有与纵向滑槽相配合的纵向滑块，探头纵向滑座通过纵向滑块与纵向滑槽的配合作用与探头横向滑座滑动连接，所述的探头纵向滑座的上方...
【技术特征摘要】
1.一种用于导航机器人的多自由度末端器械，其特征在于该末端器械由探头移动夹紧组件和手术器械移动夹紧组件组成，所述的探头移动夹紧组件由探头底座、探头横向滑座、探头纵向滑座、探头立柱、探头固定件组成，所述的探头底座上设有横向滑槽，横向滑槽上方设有探头横向滑座，探头横向滑座的下端设有与横向滑槽相配合的横向滑块，探头横向滑座通过横向滑块与横向滑槽的配合作用与探头底座滑动连接，所述的探头横向滑座的上方设有纵向滑槽，纵向滑槽上方设有探头纵向滑座，探头纵向滑座的下端设有与纵向滑槽相配合的纵向滑块，探头纵向滑座通过纵向滑块与纵向滑槽的配合作用与探头横向滑座滑动连接，所述的探头纵向滑座的上方设有探头立柱，探头立柱的下端经连接孔与探头纵向滑座上设有的螺纹柱相连接，探头立柱的上端与探头固定件相连接，探头固定件上设有探头，所述的探头底座的侧面中部设有连接螺孔，连接螺孔侧面设有手术器械移动夹紧组件，所述的手术器械移动夹紧组件由手术器械底座、翻转连接螺钉、手术器械固定件、旋转连接螺钉、旋转立柱组成，所述的手术器械底座侧面设有与探头底座侧面连接螺孔位置对应的通孔，通孔内设有翻转连接螺钉，所述的翻转连接螺钉穿过手术器械底座侧面的通孔与探头底座侧面的连接螺孔相连接，实现手术器械底座与探头底座的连接，所述的手术器械底座的上方设有旋转立柱和手术器械固定件，所述的旋转立柱的下端与手术器械底座相连接，旋转立柱的上端设有螺纹槽，手术器械固定件上设有与旋转立柱位置相配合的穿过孔，所述的手术器械固定件通过穿过孔套接在旋转立柱的外侧并设在手术器械底座的上方，使手术器械固定件绕旋转立柱旋转，套接在旋转立柱的手术器械固定件经旋转连接螺钉进行固定，所述的旋转连接螺钉转过手术器械固定件上的穿过孔与旋转立柱上方的螺纹槽相连接，实现手术器械固定件的固定，所述的手术器械固定件上设有手术器械，所述的探头移动夹紧组件中的探头底座上设有与机械臂连接的连接孔，通过连接孔穿过螺栓与机械臂相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于导航机器人的多自由度末端器械，其特征在于所述的探头移动夹紧组件中的探头立柱与探头固定件之间经探头旋转开关相连接，所述的探头立柱的上端设有侧面开口的探头固定件收纳槽，探头固定件的下端伸进探头固定件收纳槽内与探头立柱相接触，所述的伸进探头固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛海波，王炳强，余志平，谷鹏，侯红军，于盼峰，
申请(专利权)人：山东威高医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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