遥控器及遥控系统技术方案

技术编号:23319978 阅读:27 留言:0更新日期:2020-02-11 19:34
一种遥控器(100)及遥控系统(1000)。遥控器(100)包括本体(10)及阻尼组件(50)。本体(10)包括活动连接的第一壳体(11)及第二壳体(12),第一壳体(11)与第二壳体(12)能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换。阻尼组件(50)包括相互配合第的第一阻尼件(51)及第二阻尼件(52),第一阻尼件(51)与第一壳体(11)连接,第二阻尼件(52)与第二壳体(12)连接。第一壳体(11)与第二壳体(12)相对滑动时,第一阻尼件(51)与第二阻尼件(52)相对运动并产生作用在第一壳体(11)及/或第二壳体(12)上的阻尼力。

Remote control and remote control system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】遥控器及遥控系统
本公开涉及控制设备
,特别涉及一种遥控器及遥控系统。
技术介绍
用户在使用遥控设备遥控无人机时,往往需要同时使用其他显示设备来辅助用户进行遥控操作、或者实时观看无人机拍摄的影像,为了便于结合使用,可以将显示设备固定在遥控设备上,例如通过可伸缩的遥控设备夹持显示设备,然而,遥控设备在伸缩的过程中,伸缩的速度不易控制且伸缩的手感不佳。
技术实现思路
本申请的实施方式提供了一种遥控器及遥控系统。本申请实施方式的遥控器包括本体及阻尼组件,所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换;所述阻尼组件包括相互配合的第一阻尼件及第二阻尼件,所述第一阻尼件与所述第一壳体连接,所述第二阻尼件与所述第二壳体连接;所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动时,所述第一阻尼件与所述第二阻尼件相对运动并产生作用在所述第一壳体及/或所述第二壳体上的阻尼力。本申请实施方式的遥控系统包括辅助遥控设备及遥控器,所述遥控器包括本体及阻尼组件,所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换;所述阻尼组件包括相互配合的第一阻尼件及第二阻尼件,所述第一阻尼件与所述第一壳体连接,所述第二阻尼件与所述第二壳体连接;所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动时,所述第一阻尼件与所述第二阻尼件相对运动并产生作用在所述第一壳体及/或所述第二壳体上的阻尼力,所述遥控器与所述辅助遥控设备通信连接,所述第一壳体与所述第二壳体用于夹持所述辅助遥控设备。本申请实施方式的遥控器及遥控系统中,第一壳体与第二壳体相对滑动时,第一阻尼件与第二阻尼件相对运动,并产生作用于第一壳体及/或第二壳体的阻尼力,使得第一壳体与第二壳体在相对运动的过程中,速度容易控制且给用户的手感较好。本申请实施方式的遥控器包括本体及电器件,所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换;电器件,所述电器件仅设置在所述第一壳体与所述第二壳体中的一个上。本申请实施方式的遥控系统包括辅助遥控设备及遥控器,所述遥控器包括本体及电器件,所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换;电器件,所述电器件仅设置在所述第一壳体与所述第二壳体中的一个上,所述遥控器与所述辅助遥控设备通信连接,所述第一壳体与所述第二壳体用于夹持所述辅助遥控设备。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1至图4是本申请实施方式的遥控器的立体装配示意图;图5是本申请实施方式的遥控器的剖面示意图;图6及图7是本申请实施方式的遥控器的立体分解示意图;图8是本申请实施方式的遥控器拆除第一上壳后的平面示意图;图9及图10是本申请实施方式的遥控器的立体分解示意图;图11及图12是本申请实施方式的遥控器的立体装配示意图;图13至图15是本申请实施方式的遥控系统的立体结构示意图。主要元件符号附图说明:遥控系统1000、遥控器100、辅助遥控设备200、本体10、第一壳体11、第一侧壁111、第一上壳112、第一下壳113、通孔114、凹槽115、第一导向件116、收容空间117、第一夹持壁118、第一避让槽119、第一连接件11a、第二壳体12、第二侧壁121、连接部122、导引部123、握持部124、凸起125、限位部126、第二导向件127、第二上壳128、第二下壳129、收容槽12a、第二夹持壁12b、第二连接件12c、收纳空间13、第一空间131、第二空间132、正面14、背面15、夹持空间16、操作件20、固定件30、固定孔31、安装座40、安装孔41、操作凸起42、阻尼组件50、第一阻尼件51、第二阻尼件52、弹性件60、弹簧61、支架70、接口80。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外,下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请的实施方式,而不能理解为对本申请的限制。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1至图3,本申请实施方式的遥控器100包括本体10及操作件20。遥控器100可以用于操控被控对象响应操作指令,遥控器100可以与被控对象有线连接或无线连接,被控对象可以是可移动平台运动、游戏机、智能穿戴设备等。其中,可移动平台可以是无人飞行器、无人车、无人船等,遥控器100可以操控无人飞行器进行实施飞行、拍摄、植保、探测等任务,或者可以操控无人车进行闪避、加速、射击等操作。可以理解,遥控器100还可以用于操控任意与遥控器100通信连接的设备,在此不作限制。遥控器100还可以是模型,玩具,游戏手柄,手机游戏手柄。本体10包括活动连接的第一壳体11及第二壳体12。第一壳体11与第二壳体12可以在拉开状态(如图2及图3)与合并状态(如图1)之间切换。本体10上形成有收纳空间13。操作件20可拆卸地安装在本体10上。第一壳体11与第二壳体12处于拉开状态时,收纳空间13从本体10露出,操作件20能够从本体10上被拆卸并收纳在收纳空间13中(如图3)。第一壳体11与第二壳体12切换至合并状态时,操作件20隐藏在本体10内。具体地,请继续参阅图1至图3,本体10可以作为遥控器100的外壳。遥控器100的电路板、处理器、电源模块、通信模块、操作件20等器件均可以安装在本体10上,本体10还可以为上述的器件提供保护,例如可用于防尘、防水、防摔等。用户可以手持本体10以握持遥控器100,用户也可以用夹持装置夹持本体10以夹持遥控器100。本体10包括第一壳体11及第二壳体12。第一壳体11与第二壳体12活动连接。具体地,第一壳体11与第二壳体12活动连接的具体方式可以是第一壳体11与第二壳体12能够相对滑动或相对转动。在本申请实施例中,第一壳体11与第二壳体12可相对滑动。具体地,第一壳体11与第二壳体12可以在拉开状态(如图2至图4所示)与合并状态(如图1所示)之间切换。在合并状态时,用户可以拉动第一壳体11或第二壳体12以使二者相对远离滑动并切换至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控器,其特征在于,包括:/n本体,所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换;及/n阻尼组件,所述阻尼组件包括相互配合的第一阻尼件及第二阻尼件,所述第一阻尼件与所述第一壳体连接,所述第二阻尼件与所述第二壳体连接;/n所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动时,所述第一阻尼件与所述第二阻尼件相对运动并产生作用在所述第一壳体及/或所述第二壳体上的阻尼力。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种遥控器,其特征在于,包括:
本体,所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换;及
阻尼组件,所述阻尼组件包括相互配合的第一阻尼件及第二阻尼件,所述第一阻尼件与所述第一壳体连接,所述第二阻尼件与所述第二壳体连接;
所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动时,所述第一阻尼件与所述第二阻尼件相对运动并产生作用在所述第一壳体及/或所述第二壳体上的阻尼力。


2.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,所述第一阻尼件为齿条,所述第二阻尼件为阻尼齿轮,所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动时,所述阻尼齿轮转动并产生所述阻尼力。


3.根据权利要求2所述的遥控器,其特征在于,所述齿条固定连接在所述第一壳体上,所述齿条沿所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动的方向延伸,所述阻尼齿轮转动连接在所述第二壳体上。


4.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,所述第一阻尼件为阻尼齿轮,所述第二阻尼件为齿条,所述阻尼齿轮转动连接在所述第一壳体上,所述齿条固定在所述第二壳体上,所述齿条沿所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动的方向延伸。


5.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,所述第二壳体包括依次连接的:
连接部,所述连接部位于第一壳体内且与所述第二阻尼件连接;
导引部,所述导引部用于导引所述第一壳体与所述第二壳体的相对滑动;及
握持部,所述握持部位于所述第一壳体外。


6.根据权利要求5所述的遥控器,其特征在于,所述第一壳体包括第一侧壁,所述握持部包括与所述第一侧壁相对的第二侧壁,在拉开状态时,所述第一侧壁与所述第二侧壁分离,在合并状态时,所述第一侧壁与所述第二侧壁结合,所述第一侧壁开设有通孔,所述导引部穿设所述通孔且可相对所述第一侧壁滑动。


7.根据权利要求6所述的遥控器,其特征在于,所述本体形成有相背的正面及背面,所述第一侧壁与所述背面相交处形成有凹槽,所述第二壳体还包括自所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的凸起,在合并状态时,所述凸起与所述凹槽配合。


8.根据权利要求6所述的遥控器,其特征在于,所述第二壳体还包括限位部,所述限位部位于所述第一壳体内,所述限位部设置在所述导引部的远离所述握持部的一端,当所述限位部抵持所述第一侧壁时,所述握持部处于被拉开至离所述第一壳体最远的状态。


9.根据权利要求5所述的遥控器,其特征在于,所述第一壳体包括第一导向件,所述第二壳体包括形成在所述连接部及所述导引部上的第二导向件,所述第一导向件及所述第二导向件均沿所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动的方向延伸,所述第一导向件与所述第二导向件互相配合以导引所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动。


10.根据权利要求9所述的遥控器,其特征在于,所述第一导向件为导轨,所述第二导向件为与所述导轨配合的导槽;或
所述第一导向件为导槽,所述第二导向件为与所述第一导向件配合的导轨。


11.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器还包括弹性件,所述弹性件分别连接所述第一壳体及所述第二壳体,在拉开状态时,所述弹性件向所述第一壳体及所述第二壳体施加弹力,以驱动所述第一壳体及所述第二壳体切换至合并状态。


12.根据权利要求11所述的遥控器,其特征在于,所述弹性件包括弹簧,所述弹簧的两端分别连接所述第一壳体及所述第二壳体,在拉开状态时,所述弹簧被拉伸以提供所述弹力;或
所述弹性件包括弹簧,所述弹簧的两端分别连接所述第一壳体及所述第二壳体,在拉开状态时,所述弹簧被压缩以提供所述弹力;或
所述弹性件为卷簧,所述卷簧的固定端连接所述第一壳体,所述卷簧的活动端连接所述第二壳体,在拉开状态时,所述卷簧被拉伸以提供所述弹力。


13.根据权利要求11所述的遥控器,其特征在于,所述第一壳体包括第一上壳及第一下壳,所述第一上壳及所述第一下壳结合以形成收容空间,所述阻尼组件及至少部分所述第二壳体收容在所述收容空间内。


14.根据权利要求11所述的遥控器,其特征在于,所述第二壳体包括相互结合的第二上壳及第二下壳,所述第二上壳与所述第二下壳共同形成收容槽,所述收容槽用于收容所述弹性件。


15.根据权利要求14所述的遥控器,其特征在于,所述第二阻尼件夹持在所述第二上壳与所述第二下壳之间,所述第二阻尼件与所述第二上壳及所述第二下壳转动连接。


16.根据权利要求11所述的遥控器,其特征在于,所述第一壳体包括第一夹持壁,所述第二壳体包括第二夹持壁,所述第一夹持壁与所述第二夹持壁相对设置,所述第一夹持壁与所述第二夹持壁之间形成夹持空间,在所述弹力的作用下,所述第一夹持壁及所述第二夹持壁用于夹持放置在所述夹持空间内的外部设备。


17.根据权利要求16所述的遥控器,其特征在于,所述第一夹持壁上开设有第一避让槽,所述第一避让槽穿过所述第一夹持壁的一端;及/或
所述第二夹持壁上开设有第二避让槽,所述第二避让槽穿过所述第二夹持壁的一端。


18.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,所述本体形成有相背的正面及背面,所述遥控器还包括设置在所述背面的支架,所述支架与所述本体转动连接,所述支架与本体之间能够呈不同的夹角。


19.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器还包括设置在所述本体上的接口,所述接口用于与外部设备通信连接及/或电连接。


20.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器还包括定位组件,所述定位组件包括:
卡齿,所述卡齿设置在所述第二壳体上;及
卡块,所述卡块设置在所述第一壳体上,所述卡块能够与所述卡齿的不同位置配合,以使所述第一壳体与所述第二壳体定位在对应的拉开位置。


21.根据权利要求1至20任意一项所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器还包括电器件,所述电器件仅设置在所述第一壳体与所述第二壳体中的一个上。


22.一种遥控器,其特征在于,包括:
本体,所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换;及
电器件,所述电器件仅设置在所述第一壳体与所述第二壳体中的一个上。


23.根据权利要求22所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器还包括阻尼组件,所述阻尼组件包括相互配合的第一阻尼件及第二阻尼件,所述第一阻尼件与所述第一壳体连接,所述第二阻尼件与所述第二壳体连接;
所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动时,所述第一阻尼件与所述第二阻尼件相对运动并产生作用在所述第一壳体及/或所述第二壳体上的阻尼力。


24.根据权利要求23所述的遥控器,其特征在于,所述第一阻尼件为齿条,所述第二阻尼件为阻尼齿轮,所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动时,所述阻尼齿轮转动并产生所述阻尼力。


25.根据权利要求24所述的遥控器,其特征在于,所述齿条固定连接在所述第一壳体上,所述齿条沿所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动的方向延伸,所述阻尼齿轮转动连接在所述第二壳体上。


26.根据权利要求23所述的遥控器,其特征在于,所述第一阻尼件为阻尼齿轮,所述第二阻尼件为齿条,所述阻尼齿轮转动连接在所述第一壳体上,所述齿条固定在所述第二壳体上,所述齿条沿所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动的方向延伸。


27.根据权利要求23所述的遥控器,其特征在于,所述第二壳体包括依次连接的:
连接部,所述连接部位于第一壳体内且与所述第二阻尼件连接;
导引部,所述导引部用于导引所述第一壳体与所述第二壳体的相对滑动;及
握持部,所述握持部位于所述第一壳体外。


28.根据权利要求27所述的遥控器,其特征在于,所述第一壳体包括第一侧壁,所述握持部包括与所述第一侧壁相对的第二侧壁,在拉开状态时,所述第一侧壁与所述第二侧壁分离,在合并状态时,所述第一侧壁与所述第二侧壁结合,所述第一侧壁开设有通孔,所述导引部穿设所述通孔且可相对所述第一侧壁滑动。


29.根据权利要求28所述的遥控器,其特征在于,所述本体形成有相背的正面及背面,所述第一侧壁与所述背面相交处形成有凹槽,所述第二壳体还包括自所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的凸起,在合并状态时,所述凸起与所述凹槽配合。


30.根据权利要求28所述的遥控器,其特征在于,所述第二壳体还包括限位部,所述限位部位于所述第一壳体内,所述限位部设置在所述导引部的远离所述握持部的一端,当所述限位部抵持所述第一侧壁时,所述握持部处于被拉开至离所述第一壳体最远的状态。


31.根据权利要求27所述的遥控器,其特征在于,所述第一壳体包括第一导向件,所述第二壳体包括形成在所述连接部及所述导引部上的第二导向件,所述第一导向件及所述第二导向件均沿所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动的方向延伸,所述第一导向件与所述第二导向件互相配合以导引所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动。


32.根据权利要求31所述的遥控器,其特征在于,所述第一导向件为导轨,所述第二导向件为与所述导轨配合的导槽;或
所述第一导向件为导槽,所述第二导向件为与所述第一导向件配合的导轨。


33.根据权利要求23所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器还包括弹性件,所述弹性件分别连接所述第一壳体及所述第二壳体,在拉开状态时,所述弹性件向所述第一壳体及所述第二壳体施加弹力,以驱动所述第一壳体及所述第二壳体切换至合并状态。


34.根据权利要求33所述的遥控器,其特征在于,所述弹性件包括弹簧,所述弹簧的两端分别连接所述第一壳体及所述第二壳体,在拉开状态时,所述弹簧被拉伸以提供所述弹力;或
所述弹性件包括弹簧,所述弹簧的两端分别连接所述第一壳体及所述第二壳体,在拉开状态时,所述弹簧被压缩以提供所述弹力;或
所述弹性件为卷簧,所述卷簧的固定端连接所述第一壳体,所述卷簧的活动端连接所述第二壳体,在拉开状态时,所述卷簧被拉伸以提供所述弹力。


35.根据权利要求33所述的遥控器,其特征在于,所述第一壳体包括第一上壳及第一下壳,所述第一上壳及所述第一下壳结合以形成收容空间,所述阻尼组件及至少部分所述第二壳体收容在所述收容空间内。


36.根据权利要求33所述的遥控器,其特征在于,所述第二壳体包括相互结合的第二上壳及第二下壳,所述第二上壳与所述第二下壳共同形成收容槽,所述收容槽用于收容所述弹性件。


37.根据权利要求36所述的遥控器,其特征在于,所述第二阻尼件夹持在所述第二上壳与所述第二下壳之间,所述第二阻尼件与所述第二上壳及所述第二下壳转动连接。


38.根据权利要求33所述的遥控器,其特征在于,所述第一壳体包括第一夹持壁,所述第二壳体包括第二夹持壁,所述第一夹持壁与所述第二夹持壁相对设置,所述第一夹持壁与所述第二夹持壁之间形成夹持空间,在所述弹力的作用下,所述第一夹持壁及所述第二夹持壁用于夹持放置在所述夹持空间内的外部设备。


39.根据权利要求38所述的遥控器,其特征在于,所述第一夹持壁上开设有第一避让槽,所述第一避让槽穿过所述第一夹持壁的一端;及/或
所述第二夹持壁上开设有第二避让槽,所述第二避让槽穿过所述第二夹持壁的一端。


40.根据权利要求23所述的遥控器,其特征在于,所述本体形成有相背的正面及背面,所述遥控器还包括设置在所述背面的支架,所述支架与所述本体转动连接,所述支架与本体之间能够呈不同的夹角。


41.根据权利要求23所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器还包括设置在所述本体上的接口,所述接口用于与外部设备通信连接及/或电连接。


42.根据权利要求23所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器还包括定位组件,所述定位组件包括:
卡齿,所述卡齿设置在所述第二壳体上;及
卡块,所述卡块设置在所述第一壳体上,所述卡块能够与所述卡齿的不同位置配合,以使所述第一壳体与所述第二壳体定位在对应的拉开位置。


43.一种遥控系统,其特征在于,包括辅助遥控设备及遥控器,所述遥控器包括:
本体,所述本体包括活...

【专利技术属性】
技术研发人员:左川露
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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