交通指示灯自适应控制方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种交通指示灯自适应控制方法，包括：检测斑马线的等待区域内是否有行人及支路的采集区域内是否有车辆；当无行人且无车辆时，控制主干道路的通行方向上的指示灯显示为绿色，支路和斑马线的通行方向上的指示灯显示为红色；当检测到有车辆且识别车辆的行驶方向为左转弯时，控制主干道路左通行方向上的指示灯的显示颜色和显示时间；当检测到有行人且识别出行人是在等待过斑马线时，控制交叉路口各通行方向上的指示灯的显示颜色和显示时间。本发明专利技术还提供一种交通指示灯自适应控制装置、终端及存储介质。本发明专利技术能够减少支路上的车辆的等待时间，及行人等待过斑马线的时间，提高行人和行车的通行安全。

Adaptive control method, device, terminal and storage medium of traffic indicator

【技术实现步骤摘要】
交通指示灯自适应控制方法、装置、终端及存储介质
本专利技术涉及视频监控
，具体涉及一种交通指示灯自适应控制方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，私家车拥有数量的日益增多，道路拥挤、堵塞现象已越来越严重，其中行人与行车矛盾最为突出。现阶段行人与行车抢占道路资源而导致的交通事故频发，已然成为城市道路交通的一大隐患。目前在城市中有很多由红绿灯控制交通的交叉路口，在这些交叉路口，对红绿灯的控制基本没有实现智能化，其红绿灯的转换顺序和转换时间等参数均是由人工固定设置，无法适应行人流量与行车流量的动态变化，通行效率不高；另一方面，不合理的交通信号灯配时容易造成车辆排队过长，或者造成行人的过马路等待时间过长，引发车辆强行通过路口或者行人硬闯红绿灯的行为，加剧了人车的路权争端，安全性较低。因此，若能在有行人和行车时，实时对红绿灯进行动态控制，达到减少行人和行车的等待时间，提高行人和行车的道路通行安全，缓解道路拥堵现象。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提出一种交通指示灯自适应控制方法、装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通指示灯自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测斑马线的等待区域内是否有行人及检测支路的采集区域内是否有车辆；/n当检测到所述斑马线的等待区域内无行人且所述支路的采集区域内无车辆时，控制主干道路的通行方向上的指示灯显示为绿色，同时控制所述支路和所述斑马线的通行方向上的指示灯显示为红色；/n当检测到所述支路的采集区域内有车辆时，识别所述车辆的行驶方向；/n当识别所述车辆的行驶方向为左转弯时，控制所述主干道路左通行方向上的指示灯的显示颜色和显示时间；/n当检测到所述斑马线的等待区域内有行人时，识别所述行人是否在等待过所述斑马线；/n当识别出所述行人是在等待过所述斑马线时，控制所...

【技术特征摘要】
1.一种交通指示灯自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测斑马线的等待区域内是否有行人及检测支路的采集区域内是否有车辆；
当检测到所述斑马线的等待区域内无行人且所述支路的采集区域内无车辆时，控制主干道路的通行方向上的指示灯显示为绿色，同时控制所述支路和所述斑马线的通行方向上的指示灯显示为红色；
当检测到所述支路的采集区域内有车辆时，识别所述车辆的行驶方向；
当识别所述车辆的行驶方向为左转弯时，控制所述主干道路左通行方向上的指示灯的显示颜色和显示时间；
当检测到所述斑马线的等待区域内有行人时，识别所述行人是否在等待过所述斑马线；
当识别出所述行人是在等待过所述斑马线时，控制所述交叉路口各通行方向上的指示灯的显示颜色和显示时间。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当识别所述车辆的行驶方向为左转弯时，控制所述主干道路左通行方向上的指示灯的显示颜色和显示时间包括：
当识别所述车辆的行驶方向为左转弯时，控制所述主干道路左通行方向上的指示灯进行变换包括：
获取所述主干道路上左侧路口的指示灯的显示颜色和显示时间；
当所述主干道路上左侧路口的指示灯为红灯且L/V<tLG时，控制所述主干道路上的绿灯倒计时t1＝min(L/V，tLRp-1.3L/V)；当所述主干道路上左侧路口的指示灯为红灯且L/V>tLG时，控制所述主干道路上的绿灯倒计时t1＝min(L/V，tLR1+1.3L/V)；当所述主干道路上左侧路口的指示灯为绿灯时，控制所述主干道路上的绿灯倒计时t1＝tLR2+1.3L/V；
其中，L为所述支路上的所述车辆在驶向所述主干道路并左转弯之前距离所述主干道路的距离，V为所述支路上的最大行驶速度，tLG为所述红灯距离下次绿灯开始的时间，tLRp为距离刚变为所述红灯的时间，tLR1为下次变为红灯的时间，tLR2为所述绿灯距离下次红灯开始的时间。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当识别所述车辆的行驶方向为右转弯时，控制所述交叉路口各通行方向上的指示灯的显示时间和显示颜色不变；
当识别所述车辆的行驶方向为直行时，控制交叉路口所有通行方向上的指示灯进行变换。


4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆的行驶方向包括：
采用预设车辆号牌识别算法识别出所述采集区域内的每个车辆的号牌；
采用预设目标跟踪算法对同一号牌的车辆进行跟踪；
从跟踪的多帧图像中获取连续预设张数的图像；
判断所述连续预设张数的图像中是否有转向灯在闪烁；
当没有转向灯在闪烁时，识别所述车辆的行驶方向为直行；
当有转向灯在闪烁且为左转向灯在闪烁时，识别所述车辆的行驶方向为左转弯；
当有转向灯在闪烁且为右转向灯在闪烁时，识别所述车辆的行驶方向为右转弯。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断连续预设张数的图像中是否有转向灯在闪烁包括：
获取每张图像中的红色分量；
从所述红色分量中筛选出大于预设分量阈值的目标红色分量；
判断每张图...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晨，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44