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本发明提供一种交通指示灯自适应控制方法，包括：检测斑马线的等待区域内是否有行人及支路的采集区域内是否有车辆；当无行人且无车辆时，控制主干道路的通行方向上的指示灯显示为绿色，支路和斑马线的通行方向上的指示灯显示为红色；当检测到有车辆且识别车辆...
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