一种慢车检测方法、装置以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种慢车检测方法、装置以及计算机可读存储介质，包括：获取指定地域范围内的车辆行驶信息；根据所获得的车辆行驶信息，确定每个车辆所处的车道；判断所确定的车道上是否存在慢车；若判定所确定的车道上存在慢车，则将道路异常信息告知于所述慢车。使用时，当道路上存在慢车导致整条车道行驶缓慢时，可在第一时间将该压车现象告知慢车的驾驶员，驾驶员可及时加快车辆行驶速度，以及时缓解道路上的压车现象。

A method, device and computer readable storage medium for slow train detection

【技术实现步骤摘要】
一种慢车检测方法、装置以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种慢车检测方法、装置以及计算机可读存储介质。
技术介绍
当高速公路发生慢车压车现象时，势必影响高速公路上的整体车辆行驶速率。目前的解决手段是事后对慢车进行处罚，但是该解决手段不能及时有效解决高速公路上的慢车压车现象。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种慢车检测方法、装置以及计算机可读存储介质，具有有效解决道路上的慢车压车现象。本专利技术一方面提供一种慢车检测方法，所述方法包括：获取指定地域范围内的车辆行驶信息；根据所获得的车辆行驶信息，确定每个车辆所处的车道；判断所确定的车道上是否存在慢车；若判定所确定的车道上存在慢车，则将道路异常信息告知于所述慢车。在一可实施方式中，所述根据所获得的车辆行驶信息，确定每个车辆所处的车道，包括：提取所述车辆行驶信息中的车辆位置信息；将所提取的车辆位置信息与地图进行位置对应，确定每个车辆所处的车道。在一可实施方式中，提取所述车辆行驶信息中的车辆行驶速率；至少获取所确定车道的车道信息以及所述车道上的车辆行驶速率；根据所获取的车道信息和车辆行驶速率，计算所确定的车道的平均速率和车流密度；根据所计算得到的平均速率和车流密度，判断所确定的车道上是否存在慢车。在一可实施方式中，所述判定所确定的车道上存在慢车，包括：若所计算得到的车流密度高于第一阈值，并且所述车流密度与邻近车道的车流密度之差高于第二阈值，并且所述平均速率与邻近车道的平均速率之差低于第三阈值时；或者，若所计算得到的车流密度高于第一阈值，并且所述车流密度与历史车流密度之差高于第四阈值，并且所述平均速率与历史平均速率之差低于第五阈值时；则判定所确定的车道上存在慢车。在一可实施方式中，在判定所确定的车道上存在慢车之前，所述方法还包括：判断所述车道上是否发生肇事；若判定所述车道上未发生肇事，则判定所确定的车道上存在慢车。在一可实施方式中，所述将道路异常信息告知于所述慢车，包括：获取所述慢车的车辆信息和对应的车道信息；根据所获取的车辆信息和车道信息，生成慢车警告图文信息；将所生成的慢车警告图文信息显示于位于所述慢车的下游道路显示屏上。本专利技术另一方面提供一种慢车检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取指定地域范围内的车辆行驶信息；确定模块，用于根据所获得的车辆行驶信息，确定每个车辆所处的车道；判断模块，用于判断所确定的车道上是否存在慢车；告知模块，用于若经所述判断模块判定所确定的车道上存在慢车，则将道路异常信息告知于所述慢车。在一可实施方式中，所述确定模块具体用于：提取所述车辆行驶信息中的车辆位置信息；将所提取的车辆位置信息与地图进行位置对应，确定每个车辆所处的车道。在一可实施方式中，所述告知模块具体用于：获取所述慢车的车辆信息和对应的车道信息；根据所获取的车辆信息和车道信息，生成慢车警告图文信息；将所生成的慢车警告图文信息显示于位于所述慢车的下游道路显示屏上。本专利技术另一方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行一种慢车检测方法。在本专利技术实施例中，使用时，首先获取指定地域范围内的车辆行驶信息，车辆行驶信息主要包括车辆的行驶速度、车辆的行驶位置及方向、车辆所在的道路信息等。其中，车辆行驶信息的获取方式可以是由智能路侧设备通过微波传感器感知或者与车载智能设备进行通信获取，也可以通过路侧视频监控进行获取；再根据所获得的车辆行驶信息，确定每辆车所处的车道。然后在所确定的车道上判断是否存在慢车，若判定所确定的车道上存在慢车，则将慢车所处的道路异常信息告知于慢车。由此，当道路上存在慢车导致整条道路行驶缓慢时，可在第一时间将该压车现象告知慢车的驾驶员，驾驶员可及时加快车辆行驶速度，以及时缓解道路上的压车现象。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。图1为本专利技术实施例一种慢车检测方法的实现流程示意图；图2为本专利技术实施例一种慢车检测方法的具体实现流程示意图；图3为本专利技术实施例一种慢车检测装置的结构组成示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例一种慢车检测方法的实现流程示意图；图2为本专利技术实施例一种慢车检测方法的具体实现流程示意图。如图1所示，本专利技术一方面提供一种慢车检测方法，方法包括：步骤101，获取指定地域范围内的车辆行驶信息；步骤102，根据所获得的车辆行驶信息，确定每个车辆所处的车道；步骤103，判断所确定的车道上是否存在慢车；步骤104，若判定所确定的车道上存在慢车，则将道路异常信息告知于慢车。参考图2，本实施例中，首先获取指定地域范围内的车辆行驶信息，车辆行驶信息包括车辆行驶速率、车辆数量、车辆行驶位置、车辆大小、车辆牌号和车辆所在的道路信息等。其中，车辆行驶信息的获取方式可以通过现有的车路协同通信、微波传感器感知或者路侧视频监控等方式获取。再根据所获得的车辆行驶信息，确定每辆车所处的车道。然后在所确定的车道上判断是否存在慢车，若判定所确定的车道上存在慢车，则将慢车所处的道路异常信息告知于慢车。由此，当道路上存在慢车导致整条车道行驶缓慢时，可在第一时间将该压车现象告知慢车的驾驶员，驾驶员可及时加快车辆行驶速度，以及时缓解道路上的压车现象。在一可实施方式中，根据所获得的车辆行驶信息，确定每个车辆所处的车道，包括：提取车辆行驶信息中的车辆位置信息；将所提取的车辆位置信息与地图进行位置对应，确定每个车辆所处的车道。本实施例中，在上述步骤102的具体方法为：在获取指定地域范围内的车辆行驶信息之后，提取车辆行驶信息中的车辆行驶位置信息，接着将所提取的车辆行驶位置信息与局部高精度静态地图进行位置对应，从而确定车辆所处的车道，也可以提取车辆行驶信息中的行驶方向来进一步辅助确认车辆所处的车道。在一可实施方式中，判断所确定的车道上是否存在慢车，包括：至少获取所确定车道的车道信息以及车道上的车辆行驶速率；根据所获取的车道信息和车辆行驶速率，计算所确定的车道的平均速率和车流密度；根据所计算得到的平均速率和车流密度，判断所确定的车道上是否存在慢车。本实施例中，车道信息包括车道上的车辆数量、车道长度、车辆所占据车道的长度等。在上述步骤103的具体方法为：获取车道信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种慢车检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取指定地域范围内的车辆行驶信息；/n根据所获得的车辆行驶信息，确定每个车辆所处的车道；/n判断所确定的车道上是否存在慢车；/n若判定所确定的车道上存在慢车，则将道路异常信息告知于所述慢车。/n

【技术特征摘要】
1.一种慢车检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取指定地域范围内的车辆行驶信息；
根据所获得的车辆行驶信息，确定每个车辆所处的车道；
判断所确定的车道上是否存在慢车；
若判定所确定的车道上存在慢车，则将道路异常信息告知于所述慢车。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获得的车辆行驶信息，确定每个车辆所处的车道，包括：
提取所述车辆行驶信息中的车辆位置信息；
将所提取的车辆位置信息与地图进行位置对应，确定每个车辆所处的车道。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所确定的车道上是否存在慢车，包括：
提取所述车辆行驶信息中的车辆行驶速率；
至少获取所确定车道的车道信息以及所述车道上的车辆行驶速率；
根据所获取的车道信息和车辆行驶速率，计算所确定的车道的平均速率和车流密度；
根据所计算得到的平均速率和车流密度，判断所确定的车道上是否存在慢车。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判定所确定的车道上存在慢车，包括：
若所计算得到的车流密度高于第一阈值，并且所述车流密度与邻近车道的车流密度之差高于第二阈值，并且所述平均速率与邻近车道的平均速率之差低于第三阈值时；
或者，
若所计算得到的车流密度高于第一阈值，并且所述车流密度与历史车流密度之差高于第四阈值，并且所述平均速率与历史平均速率之差低于第五阈值时；
则判定所确定的车道上存在慢车。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判定所确...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘军，石梦凯，郑琪蓉，
申请(专利权)人：北京星云互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11