用于在被驾驶车辆的显示设备上图示地通知交叉交通的方法和设备技术

用于在被驾驶车辆(20)的显示设备(48)上图示地通知交叉交通的方法使用雷达传感器(24)和摄像机(34)，该雷达传感器(24)具有包括与车辆平面中的车辆纵向方向正交的角度范围的检测区域(30)，该摄像机(34)具有用于覆盖车辆纵向方向的角度范围的可在a)小于180°的窄角度范围(特别是小于140°)和b)包括180°的宽角度范围之间切换的视场。执行以下方法步骤：当存在车辆在摄像机(34)的视场方向上滚动的通知时，激活雷达传感器(24)并激活摄像机(34)；在窄角度范围(40)内操作摄像机(34)；监测来自雷达传感器(24)的信号，以确定是否确定物体(特别是移动物体)与车辆纵向方向正交；如果检测到这样的物体，则输出切换信号；并且一旦存在切换信号，就在宽角度范围(42)内操作摄像机(34)。

Method and equipment for notifying cross traffic graphically on the display device of the driven vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于在被驾驶车辆的显示设备上图示地通知交叉交通的方法和设备
本专利技术涉及一种用于特别是图示地并且特别是在被驾驶车辆的显示设备上自动图示地通知交叉交通的方法和设备。
技术介绍
目前，在提交本申请时，来自申请人的车辆已经装配有一种设备，该设备在倒车期间(例如向后退出停车位)激活摄像机并在显示设备上显示图像数据。由此可以检测从右侧或左侧接近后面的车辆或在高达约40米的半径内的另一个危险。如果检测到这样的车辆或其他物体，则通过视觉和听觉信号警告车辆驾驶员。在显示设备上将该物体显示给驾驶员。摄像机以大约135°的角度范围执行检测。该角度范围以x方向为中心，x方向沿车辆的纵向方向延伸。不能可靠地检测到在y轴方向上接近的物体。因此，大致从侧面接近的物体可能会造成问题。来自摄像机的图像信号取决于给定的光线条件。取决于天气条件，来自摄像机的图像信号不足。尽管可以使用甚至在夜间输出图像的红外摄像机，但是这些摄像机具有有限的范围和分辨率并且还具有取决于天气条件的图像信号。另外，从来自摄像机的图像信号确定物体的距离和速度涉及相当大的复杂性。US2012062743A1公开了使用传感器来监测车辆的周围环境并确定是否可能与物体发生碰撞。车辆前部和后部的摄像机用作传感器；或者，也可以使用其他传感器，例如雷达或超声波。根据图像信号计算物体的距离和速度。这很复杂并且需要强大的处理器。例如，仅输出警报信号，该信号显示在后视镜中。但是，驾驶员无法识别实际涉及的物体的类型。这对于位于侧面(即在y方向上)的物体尤其不利。DE102014115037A1公开了一种用于在被驾驶车辆的显示设备上显示捕获图像的方法。被驾驶车辆外部的场景由至少一个基于视觉的成像装置和至少一个检测装置捕获。确定每个检测到的物体的碰撞时间。该方法还至少具有上述US2012062743A1中存在的那些缺点。DE102013013253A1公开了一种用于在即将发生的碰撞之前警告机动车辆的驾驶员的方法。机动车辆的摄像机用于显示周围区域的图像的时间序列。根据图像数据计算距离、速度等。US2009/0292468A1使用并组合从摄像机获得的数据和由雷达传感器捕获的数据。然而，仅在行驶方向上的窄角度范围内执行监测。无法检测到交叉交通。DE102014111186A1还涉及一种用于显示捕获图像的方法。它与来自同一申请人的引用文献DE102014115037A1密切配合。从DE102014225883A1中已知一种用于可视化车辆环境的至少一部分的摄像机系统。该摄像机系统通常以光学方式工作，能够包括未详细说明的雷达传感器。该摄像机系统包括分析单元，该分析单元将关于捕获的对象的信息发送给显示单元。显示单元将该信息用于物体识别过程。雷达传感器没有包括关于车辆平面中的y方向的角度范围的检测区域。摄像机没有可切换的视场。没有描述摄像机首先在x方向的窄角度范围内运转，并且仅在通过雷达传感器的信号的雷达分析在其角度范围内检测到物体时才在更宽的角度范围内运转。没有描述通过雷达信号触发切换自动地进行。为雷达传感器和摄像机分配不同的任务对于DE102014225883A1来说是陌生的，因为它将雷达传感器和摄像机视为摄像机系统的等权部件，并且不使用雷达信号来控制摄像机。从DE10329054A1中已知一种碰撞物体识别系统。当检测到碰撞对象时，图像显示设备显示图像，该图像依赖于拍摄装置拍摄的图像。其中所检测到的碰撞对象可以被更好地识别。碰撞对象由所传送的图像检测，而不是通过雷达分析。没有输出切换信号。从DE102011116771A1已知一种用于在行驶车辆的显示设备上自动显示关于横向延伸的道路的图像信息的方法。其没有使用具有包括围绕y方向的角度范围的检测范围的雷达传感器。显示设备上的所呈现的转变不是通过捕获移动对象，而是通过检测装置捕获横向延伸的道路来触发的。从US2005/0222753A1中已知通过摄像机但不通过雷达传感器的对象捕获。没有对捕获移动的对象进行分析。当捕获移动的对象时，也没有输出切换信号。
技术实现思路
本专利技术从这一点开始。本专利技术的目的是定义信息系统并开发已知系统，使得在驾驶员侧面视线受限的情况下，警告驾驶员可能导致预期行驶移动出现问题的交叉交通。该目的通过一种用于在被驾驶车辆的显示设备上图示地通知交叉交通的方法来实现，该车辆由在车辆纵向方向上延伸的x轴、在车辆平面中与x轴正交延伸的y轴和与车辆平面正交延伸的z轴来描述，该车辆包括雷达传感器，该雷达传感器具有包括车辆平面中的y方向的角度范围的检测区域，并且该车辆包括连接到雷达传感器的雷达分析器，该车辆包括摄像机，该摄像机具有用于覆盖x方向的角度范围的可a)窄角度范围x加/减α(其中α小于90°并且特别是小于70°)与b)宽角度范围x加/减w(包括x加/减90°)之间切换的视场，以及摄像机连接到显示设备，该方法包括以下方法步骤：-当挡位啮合或车辆开始在摄像机的视线方向上滚动时，激活至少一个雷达传感器并激活摄像机；-在窄角度范围内操作摄像机；-在雷达分析器中监测来自雷达传感器的信号，以确定是否在y方向的窄角度范围内确定物体(特别是移动物体)，并且如果检测到这样的物体则输出切换信号，并且-一旦出现切换信号，即可在宽角度范围内操作摄像机。该方法提供自动图像信息；摄像机图像会为观看者自动改变。也可以使用多个雷达传感器代替一个雷达传感器。该目的还通过一种车辆来实现，该车辆包括用于图示地通知交叉交通的显示设备，该车辆由在车辆纵向方向上延伸的x轴、在车辆平面中与x轴正交延伸的y轴以及与车辆平面正交延伸的z轴描述，该车辆包括至少一个雷达传感器，该雷达传感器具有包括车辆平面中的y方向的角度范围的检测区域，并且该车辆包括连接到雷达传感器的雷达分析器，该车辆包括摄像机，该摄像机具有用于覆盖x方向的角度范围的可在a)窄角度范围x加/减α(其中α小于90°并且特别是小于70°)与b)宽角度范围x加/减w(包括x加/减90°)之间切换的视场，以及摄像机连接到显示设备，该车辆包括传感器，用于检测车辆是否准备好基本沿x方向和摄像机视场方向移动，一旦用于感测准备移动的传感器指示，就从窄角度范围向显示设备提供摄像机信号，只要雷达分析器检测到y方向的窄角度范围内的物体，就从宽角度范围提供摄像机信号，并在显示设备上显示来自摄像机的相关图像信号。该方法和车辆的优点在于开发了已在使用的装置。这通过比搜索到的现有技术显而易见的更简单的手段来完成。即使在恶劣天气和有限能见度条件下，也可通过至少一个雷达传感器可靠地获得关于交叉交通的信息。雷达传感器在y方向上监测，例如在y方向的5-10°的窄角度范围内，y方向位于该角度范围内，但不一定在中心。雷达传感器用于检测横向区域中的物体，特别是交叉交通。可以从雷达信号(特别是通过使用多普勒技术)确定交叉交通是否在移动。如果雷达信号的分析结果是来自物体(例如交叉交通)的信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在被驾驶车辆(20)的显示设备上图示地自动通知交叉交通的方法，所述被驾驶车辆(20)由在车辆纵向方向上延伸的x轴、在车辆平面中与x轴正交延伸的y轴和与所述车辆平面正交延伸的z轴描述，/n所述被驾驶车辆(20)包括雷达传感器(24)以及包括连接到所述雷达传感器(24)的雷达分析器(32)，所述雷达传感器(24)具有检测区域(30)，所述检测区域(30)包括在所述车辆平面中的y方向的角度范围，/n所述被驾驶车辆(20)包括摄像机(34)，所述摄像机(34)具有用于覆盖x方向的角度范围的可在a)窄角度范围x加/减α和b)宽角度范围之间切换的视场，其中α小于90°并且特别是小于70°，所述宽角度范围包括x加/减90°，以及所述摄像机连接到所述显示设备，/n所述方法包括以下方法步骤：/n-当挡位接合和/或所述车辆开始在所述摄像机(34)的视场方向上滚动时，激活所述雷达传感器(24)并激活所述摄像机(34)；/n-在所述窄角度范围(40)内操作所述摄像机(34)；/n-在所述雷达分析器(32)中监测来自所述雷达传感器(24)的信号，以确定是否在所述y方向的角度范围中确定物体，特别是移动物体，并且如果检测到这样的物体则输出切换信号，以及/n-一旦出现切换信号，就在所述宽角度范围(42)内操作所述摄像机(34)。/n...

【技术特征摘要】
20180509 DE 102018207233.71.一种用于在被驾驶车辆(20)的显示设备上图示地自动通知交叉交通的方法，所述被驾驶车辆(20)由在车辆纵向方向上延伸的x轴、在车辆平面中与x轴正交延伸的y轴和与所述车辆平面正交延伸的z轴描述，
所述被驾驶车辆(20)包括雷达传感器(24)以及包括连接到所述雷达传感器(24)的雷达分析器(32)，所述雷达传感器(24)具有检测区域(30)，所述检测区域(30)包括在所述车辆平面中的y方向的角度范围，
所述被驾驶车辆(20)包括摄像机(34)，所述摄像机(34)具有用于覆盖x方向的角度范围的可在a)窄角度范围x加/减α和b)宽角度范围之间切换的视场，其中α小于90°并且特别是小于70°，所述宽角度范围包括x加/减90°，以及所述摄像机连接到所述显示设备，
所述方法包括以下方法步骤：
-当挡位接合和/或所述车辆开始在所述摄像机(34)的视场方向上滚动时，激活所述雷达传感器(24)并激活所述摄像机(34)；
-在所述窄角度范围(40)内操作所述摄像机(34)；
-在所述雷达分析器(32)中监测来自所述雷达传感器(24)的信号，以确定是否在所述y方向的角度范围中确定物体，特别是移动物体，并且如果检测到这样的物体则输出切换信号，以及
-一旦出现切换信号，就在所述宽角度范围(42)内操作所述摄像机(34)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只要所述雷达分析器(32)根据雷达信号确定物体，特别是移动物体，所述摄像机(34)就在所述宽角度范围(42)中操作。


3.一种车辆，包括用于图示地通知交叉交通的显示设备，所述车辆通过在车辆纵向方向延伸的x轴、在车辆平面中与所述x轴正交延伸的y轴和与所述车辆平面正交延伸的z轴来描述，
包括雷达传感器(24)和雷达分析器(32)，所述雷达传感器(24)具有检测区域(30)，所述检测区域(30)包括在所述车辆平面中的y方向的角度范围，并且所述雷达分析器(32)连接到所述雷达传感器(24)，
包括摄像机(34)，所述摄像机(34)具有用于覆盖x方向的角度范围的可在a)窄角度范围(40)x加/减α和b)宽角度范围(...

【专利技术属性】
技术研发人员：德拉科什·康斯坦丁，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US