【技术实现步骤摘要】
AGV调度系统及方法
本专利技术涉及AGV
，具体来说涉及一种AGV调度系统及方法。
技术介绍
动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WheeledMobileRobot，简称WMR)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有实现AGV调度的控制系统主要包括主控制系统、中央调度系统和通信系统构成，调度的主要方法为：技术人员通过主控制系统下发新任务，中央调度系统对各AGV的状态进行监控，如执行任务状态和位置状态等，并根据各AGV小车的状态，将新任务分配至可执行该新任务的最优AGV小车，以提高AGV的利用率和效率...
【技术保护点】
1.AGV调度系统，包括：主控制系统、第一通信模块和多个AGV单元，其特征在于，所述AGV单元包括：AGV小车、传感器模块、导航模块、第二通信模块、协商模块和控制模块，所述主控制系统通过第一通信模块分别与每个AGV单元的协商模块连接，所述传感器模块、协商模块和导航模块分别与控制模块连接，每个AGV单元的协商模块通过第二通信模块相互连接；/n所述主控制系统，用于通过第一通信模块向每个AGV单元的协商模块下发任务信息；/n所述传感器模块，用于检测对应AGV小车的状态信息，并将所述状态信息发送至对应的协商模块；/n所述协商模块，用于接收任务信息和对应AGV小车的状态信息，根据对应...
【技术特征摘要】
1.AGV调度系统，包括：主控制系统、第一通信模块和多个AGV单元，其特征在于，所述AGV单元包括：AGV小车、传感器模块、导航模块、第二通信模块、协商模块和控制模块，所述主控制系统通过第一通信模块分别与每个AGV单元的协商模块连接，所述传感器模块、协商模块和导航模块分别与控制模块连接，每个AGV单元的协商模块通过第二通信模块相互连接；
所述主控制系统，用于通过第一通信模块向每个AGV单元的协商模块下发任务信息；
所述传感器模块，用于检测对应AGV小车的状态信息，并将所述状态信息发送至对应的协商模块；
所述协商模块，用于接收任务信息和对应AGV小车的状态信息，根据对应AGV小车的状态信息与其他AGV单元的协商模块互相协商获得可执行该任务的最优AGV单元，并将所述任务信息发送至最优AGV单元的控制模块；
所述导航模块，用于在对应控制模块接收任务信息后，生成与任务信息相关的导航信息，并将所述导航信息发送至对应的控制模块；
所述控制模块，用于接收任务信息和导航信息，根据导航信息生成相应的控制信号，并将所述控制信号发送至AGV小车；
所述AGV小车，用于接收控制信号，并根据控制信号行驶，执行相应任务。
2.如权利要求1所述的AGV调度系统，其特征在于，所述根据对应AGV小车的状态信息与其他AGV单元的协商模块互相协商获得可执行该任务的最优AGV单元具体为：
所述协商模块根据接收的任务信息和对应AGV小车的状态信息，通过边缘计算确定对应AVG小车执行任务的参数信息，根据AGV小车执行任务的最优参数信息获得可执行该任务的最优AGV单元。
3.如权利要求2所述的AGV调度系统，其特征在于，所述参数信息包括：执行任务的距离或等待执行任务的时间，所述最优参数信息包括：执行任务的距离最近或等待执行任务的时间最短。
4.如权利要求1所述的AGV调度系统，其特征在于，所述传感器模块至少包括：货物检测传感器和位置检测传感器；
所述货物检测传感器，用于检测AGV小车是否载有货物；
所述位置检测传感器，用于检测AGV小车的位置信息。
5.如权利要求4所述的AGV调度系统，其特征在于，所述位置检测传感器为激光传感器或雷达传感器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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