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本发明涉及AGV技术领域，本发明旨在解决现有的AGV调度控制系统在中央调度系统发生异常或出现故障后使整个系统陷入瘫痪的问题，提出一种AGV调度系统，包括：主控制系统、第一通信模块和多个AGV单元，所述AGV单元包括：AGV小车、传感器模块、...
该专利属于四川长虹电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川长虹电器股份有限公司授权不得商用。

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