非正弦振动驱动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了非正弦振动驱动控制系统，涉及智能控制技术领域。本发明专利技术包括：远程上位机、下位协调处理器以及若干伺服电机；下位协调处理器包括伺服控制单元、指令接收转换模块、位移发生器、谐振发生器以及双通道波形合成模块。本发明专利技术通过双通道波形合成模块将图像位移波与谐振波合成双曲线波后并通过伺服控制单元对电机驱动控制，既保证伺服定位精度有能完成两种动作方案；便于控制，提高效率。

Non sinusoidal vibration drive control system

【技术实现步骤摘要】
非正弦振动驱动控制系统
本专利技术属于智能控制
，特别是涉及一种非正弦振动驱动控制系统。
技术介绍
现有的电机驱动控制多通过图像位移波单独驱动或通过谐振波单独驱动；请参阅图2所示，图像位移波是指影像动画在变化时产生位移数据；此数据现在一般由3D动画影视上位厂商制作完成；其中，A-1为速度时间关系图；A-2为位移时间关系图；A-3为位移完全波形涂。请参阅图3所示，谐振波--是跟据3D视频影像抖动与3D视频音波叠加的一种非正弦振荡波；此数据现在一般由3D动画影视上位厂商制作完成。但没有实现通过图像位移波与谐振波合成后实现对电机的驱动。本专利技术提供一种非正弦振动驱动控制系统，通过双通道波形合成模块将图像位移波与谐振波合成双曲线波后并通过伺服控制单元对电机驱动控制，既保证伺服定位精度有能完成两种动作方案；便于控制，提高效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供非正弦振动驱动控制系统，通过双通道波形合成模块将图像位移波与谐振波合成双曲线波后并通过伺服控制单元对电机驱动控制，既保证伺服定位精度有能完成两种动作方案；便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.非正弦振动驱动控制系统，其特征在于，包括：远程上位机、下位协调处理器以及若干伺服电机；/n所述下位协调处理器包括伺服控制单元、指令接收转换模块、位移发生器、谐振发生器以及双通道波形合成模块；/n所述远程上位机，用于传递控制指令至下位协调处理器；/n所述下位协调处理器通过指令接收转换模块接收远程上位机传递的控制指令；所述下位协调处理器根据控制指令控制位移发生器产生图像位移波以及谐振发生器产生谐振波并传递至双通道波形合成模块；/n所述双通道波形合成模块将图像位移波以及谐振波合成双曲线波；所述伺服控制单元根据双曲线波以及控制指令驱动对应的伺服电机。/n

【技术特征摘要】
1.非正弦振动驱动控制系统，其特征在于，包括：远程上位机、下位协调处理器以及若干伺服电机；
所述下位协调处理器包括伺服控制单元、指令接收转换模块、位移发生器、谐振发生器以及双通道波形合成模块；
所述远程上位机，用于传递控制指令至下位协调处理器；
所述下位协调处理器通过指令接收转换模块接收远程上位机传递的控制指令；所述下位协调处理器根据控制指令控制位移发生器产生图像位移波以及谐振发生器产生谐振波并传递至双通道波形合...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛继荣，陈家扬，邓新生，赖海珠，
申请(专利权)人：深圳市欧诺克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44