【技术实现步骤摘要】
柱式电动助力转向器功能模拟检测机构
本专利技术涉及方向盘柱式电动助力转向器功能模拟检测机构
技术介绍
电动助力转向器的作用是在行车过程中，辅助驾驶员完成转向动作。通过单片机（ECU）微机系统综合处理来自转角传感器、扭矩传感器的信息，并结合车速以及驾驶员输入扭矩的信号，根据PDI模糊控制原理通过一定的算法来提供助力辅助转向，实现了助力智能化。EPS产品的研究与开发方兴未艾，相关试验装置研究也渐成热点，EPS实验台利用精确的转向阻力模拟可以实现EPS控制系统的性能测试。将电动助力转向器按实车状态下安装固定，在自转向器的输入端安装有高精度的扭矩传感器，通过高精度的扭矩传感器实现扭矩的测量，同时在输出端的前端安装有阻力模拟电机，能时实控制负载扭矩大小。精确的实验数据除了依赖于完善的测试系统，还依赖于稳定和精确地夹持，测试用的阻力模拟电机和自动转向模拟电机通过联轴器夹持在转向器的两端，这种夹持结构并不能保证测试的稳定性，导致试验数据不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够精准夹持转向...
【技术保护点】
1.柱式电动助力转向器功能模拟检测机构，其特征在于，包括机架、自动转向模拟单元、阻力模拟单元、供电插头、上夹紧单元、中部夹紧单元和下夹紧单元；/n所述中部夹紧单元固设在所述机架的中部，机架于所述中部夹紧单元的上方设置有上直线导轨，于所述中部夹紧单元的下方设置有下直线导轨，所述阻力模拟单元和上夹紧单元安装在所述上直线导轨的滑块上，所述自动转向模拟单元和下夹紧单元安装在所述下直线导轨的滑块上；/n所述上夹紧单元包括上固定座，上tooling、两个仿形夹持块和气动组件；两个仿形夹持块安装于所述上固定座的底部，所述气动组件控制两个所述仿形夹持块打开和闭合；所述上tooling固定在...
【技术特征摘要】
1.柱式电动助力转向器功能模拟检测机构，其特征在于，包括机架、自动转向模拟单元、阻力模拟单元、供电插头、上夹紧单元、中部夹紧单元和下夹紧单元；
所述中部夹紧单元固设在所述机架的中部，机架于所述中部夹紧单元的上方设置有上直线导轨，于所述中部夹紧单元的下方设置有下直线导轨，所述阻力模拟单元和上夹紧单元安装在所述上直线导轨的滑块上，所述自动转向模拟单元和下夹紧单元安装在所述下直线导轨的滑块上；
所述上夹紧单元包括上固定座，上tooling、两个仿形夹持块和气动组件；两个仿形夹持块安装于所述上固定座的底部，所述气动组件控制两个所述仿形夹持块打开和闭合；所述上tooling固定在所述上固定座中，其顶端与所述阻力模拟单元连接，底端设置有位于两个仿形夹持块之间、插在转向器输出端中的定位针；
所述下夹紧单元包括下固定座、下tooling、传动轴和气动夹持机构，所述下tooling的顶部为倒锥形的膨胀芯轴，轴内具有夹持转向器底部的定位孔，轴外套设有固定套，所述气动夹持机构驱动所述固定套升降实现膨胀芯轴的聚拢和散开；所述下tooling的底部通过所述传动轴与所述自动转向模拟单元连接；
所述机架上设置有驱动所述供电插头移动到测试位的气缸；所述供电插头内的探针测试转向轴的电信号。
2.根据权利要求1所述的柱式电动助力转向器功能模拟检测机构，其特征在于，所述阻力模拟单元主要由伺服电机、减速机和扭矩传感器构成，所述减速机的输出轴通过联轴器与所述扭矩传感器的顶轴连接，所述上tooling的顶端采用联轴器与所述扭矩传感器的底轴连接。
3.根据权利要求2所述的柱式电动助力转向器功能模拟检测机构，其特征在于，所述自动转向模拟单元主要由伺服电机、编码器、扭矩传感器和转盘构成，所述伺服电机的输出轴上安装有小转轮，所述小转轮与所述转盘之间采用皮带连接；所述传动轴的底端通过联轴器与所述扭矩传感器的顶轴连接，插入所述转盘中的连接轴通过联轴器与所述所述扭矩传感器的底轴连接；所述编码器安装在所述连接轴上。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江亿，王飞，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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