评估线控转向系统中给驾驶员的道路反馈质量的测试方法和度量标准技术方案

评估线控转向系统中给驾驶员的路面反馈质量的方法包括：通过使用线性6阶阻抗模型固定转向系统的转向盘来设置试验台；用定义转向盘角度和车辆速度的数据预负载转向系统；施加转向拉杆负载信号至转向系统并记录输出信号，该等信号表示转向拉杆负载、转向盘力矩和转向盘加速度中的每一个；并行进行：将第一快速傅里叶变换算法应用于所记录的信号以计算自自转向拉杆负载至转向盘力矩的增益、相位和相干性响应中的每一个；将第二快速傅里叶变换算法应用于所记录的信号以计算转向盘力矩对频率的功率频谱密度；以及对增益和功率频谱密度函数应用频率加权函数。

Test methods and metrics for evaluating the quality of road feedback to drivers in a steer by wire system

【技术实现步骤摘要】
评估线控转向系统中给驾驶员的道路反馈质量的测试方法和度量标准
技术介绍
本公开涉及自动驾驶车辆线控转向系统，其包括向具有线控转向系统车辆的驾驶员提供力矩反馈。自动驾驶车辆驾驶员使用通过车辆转向盘接收到的高频力矩振动获得路面信息。自动驾驶车辆线控转向系统在由驾驶员操作的转向盘与路面之间没有机械连接。因此，通过转向盘给驾驶员的任何路面反馈必须经电子合成并使用转向盘力矩致动器重新生成。特别对于高频“动态”反馈负载而言，这是一项复杂的任务。因此，尽管当前的自动驾驶车辆线控转向系统实现了其预期的目的，但仍需要新的改进的测试方法和度量标准以对自动驾驶车辆线控转向系统的动态道路反馈性能作出客观的评估。
技术实现思路
根据若干方面，评估线控转向系统中给驾驶员的道路反馈质量的方法包括：在试验台上固定线控转向反馈系统的力矩馈入反馈致动器以及转向齿条；合成道路输入波形数据，其等同于崎岖路面、粗糙路面和合成负载中每一个，该合成负载来自于定义坑洞冲击的示例性单一高输出；以及针对转向盘力矩和转向盘加速度，从等同于合成的道路输出波形数据的一组波形输入中产生输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种评估线控转向系统中给驾驶员的路面反馈质量的方法，其包括：/n在试验台上固定线控转向反馈系统的力矩反馈致动器以及转向齿条；/n合成路面输入波形数据，其等同于崎岖路面、粗糙路面和合成负载中的每一个，所述合成负载来自定义坑洞冲击的示例性单一高输出；以及/n针对转向盘力矩和转向盘加速度，根据等同于所述合成的道路输入波形数据的一组波形输入产生输出信号。/n

【技术特征摘要】
20180627 US 16/0203891.一种评估线控转向系统中给驾驶员的路面反馈质量的方法，其包括：
在试验台上固定线控转向反馈系统的力矩反馈致动器以及转向齿条；
合成路面输入波形数据，其等同于崎岖路面、粗糙路面和合成负载中的每一个，所述合成负载来自定义坑洞冲击的示例性单一高输出；以及
针对转向盘力矩和转向盘加速度，根据等同于所述合成的道路输入波形数据的一组波形输入产生输出信号。


2.根据权利要求1所述的评估在线控转向系统中给驾驶员的路面反馈质量的方法，进一步包括：
记录所述输出信号；以及
对所述记录的信号应用第一快速傅里叶变换算法。


3.根据权利要求2所述的评估在线控转向系统中给驾驶员的路面反馈质量的方法，其进一步包括，用在预定频带上的加权函数计算增益响应。


4.根据权利要求3所述的评估在线控转向系统中给驾驶员的路面反馈质量的方法，其进一步包括，计算在所述预定频带内相位响应相对于频率的线性度。


5.根据权利要求1所述的评估在线控转向系统中给驾驶员的路面反馈质量的方法，其中：
在第一泛函分析步骤中，第一快速傅里叶变换算法计算所述每一输出信号的离散傅里叶变换，从而在一段时间内对所述每一信号取样并将所述各信号分成频率分量，从而计算自所述路面输入波形数据至所述转向盘力矩的增益、相位和相干性响应中的每一个；
在第二泛函分析步骤中，第二快速傅里叶变换算法计算所述转向盘力矩的功率频谱密度，其定义每一单位频率的频谱能量分布；以及
在与所述第一和第二泛函分析步骤并行进行的第三泛函分析步骤中，将频率加权函数应用于所述转向盘加速度。


6.根据权利要求1所述的评估在线控...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·A·巴迪鲁，于博，S·阿尤托，G·德波拉爱德华多，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US