喷涂装置及喷涂机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷涂装置及喷涂机器人。本发明专利技术喷涂机器人包括：可移动平台；执行装置，执行装置安装在可移动平台上；以及上述的喷涂装置，喷涂装置连接在执行装置上，执行装置能带动喷涂装置移动以调整喷涂装置的位置。本发明专利技术喷涂装置包括：支架；多个喷嘴，用于喷涂涂料，多个喷嘴设置在支架上；以及翻折驱动机构，翻折驱动机构与支架连接，并能驱动支架折叠。本发明专利技术喷涂装置通过在支架上设计多个喷嘴，且支架能在翻折驱动机构的驱动下折叠，从而在遇到狭小作业空间的情况下，可以将支架折叠以缩小支架的外形尺寸以便进入狭小作业空间，满足狭小空间的喷涂需求，达到灵活喷涂的效果。

Spraying device and robot

【技术实现步骤摘要】
喷涂装置及喷涂机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种喷涂装置及喷涂机器人。
技术介绍
喷涂作为装修过程中的一个重要环节，其质量直接影响墙面的最终外观。目前喷涂的工艺步骤，主要由人工手动实现，分别是基层处理、批刮第一遍腻子、批刮第二遍腻子、打磨清扫、底漆喷涂或滚刷、面漆喷涂或滚刷。喷涂行业具有下列几个特点：其一，市场需求量大；其二，生产效率低；其三，人工成本高；其四，喷涂质量要求高；其五，重复操作性强，适合实现作业设备智能化。目前国内外针对室内喷涂开发的智能装备总体方案可归为两大类，一是采用直角坐标复合机构携带单喷嘴实现三至四自由度的喷涂作业；二是采用多自由度机械臂携带喷嘴实现空间任意位置的喷涂作业。但现有喷涂装备的喷嘴组件部分的结构固定，无法进行结构缩小变换，不能满足狭小空间的喷涂需求。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种能满足狭小空间的喷涂需求的喷涂装置。本专利技术的另一个目的在于提出一种包括上述喷涂装置的喷涂机器人。为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：/n支架；/n多个喷嘴(20)，用于喷涂涂料，多个所述喷嘴(20)设置在所述支架上；以及/n翻折驱动机构，所述翻折驱动机构与所述支架连接，并能驱动所述支架折叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：
支架；
多个喷嘴(20)，用于喷涂涂料，多个所述喷嘴(20)设置在所述支架上；以及
翻折驱动机构，所述翻折驱动机构与所述支架连接，并能驱动所述支架折叠。


2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述支架包括一个固定架(11)和至少一个折叠架(12)，所述折叠架(12)与所述固定架(11)铰接，每个所述折叠架(12)上设置有至少一个所述喷嘴(20)，所述翻折驱动机构能驱动所述折叠架(12)以所述折叠架(12)与所述固定架(11)的铰接处为支点进行折叠。


3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，每个所述折叠架(12)上的所述喷嘴(20)的出口方向与该折叠架(12)相互垂直；和/或，
每个所述喷嘴(20)在对应的所述折叠架(12)上的安装位置可调。


4.根据权利要求2或3所述的喷涂装置，其特征在于，所述折叠架(12)的数量为多个，多个所述折叠架(12)关于所述固定架(11)的中心线对称设置。


5.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述翻折驱动机构包括：
至少一个摆动杆(31)，所述摆动杆(31)与所述折叠架(12)一一对应连接，且所述摆动杆(31)能够弯折；以及
驱动件(32)，所述驱动件(32)的输出端与所述摆动杆(31)连接，且所述驱动件(32)的输出端能伸缩运动以使所述摆动杆(31)弯折...

【专利技术属性】
技术研发人员：修德敏，许安鹏，殷奇，阳凯，熊会平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44