供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种供给装置，该供给装置能够不受作用于在振动盘输送路径上移动的输送对象物的离心力的影响下将在振动盘输送路径上以1列输送的输送对象物平衡性良好地分料至多列输送路径，使由各列的输送路径输送的输送对象物的供给量等同或大致等同。设为一种供给装置(X)，其将到达了缓冲用线性输送路径(L3)的末端的输送对象物(W)输送至在与振动盘输送路径(B2)的末端相连续的位置设置的呈直线状延伸的1列缓冲用线性输送路径(L3)的起始端，并将输送对象物(W)向以缓冲用线性输送路径(L3)的末端为分支点的多列主线性输送路径(L4)分料。

Supply device

【技术实现步骤摘要】
供给装置
本专利技术涉及一种能够将输送对象物沿预定方向输送并供给至供给目标的供给装置。
技术介绍
现有的零件送料器(供给装置)一边1列地输送输送对象物一边使姿势、朝向对齐而将输送对象物供给至预定的供给目标，但近年来，该零件送料器在导入现场存在如下需求，即，欲在预定时间内供给大量的输送对象物(正方向工件)。为了应对这样的需求，还提出一种具有多列(例如两列)输送路径的零件送料器。例如，在下述专利文献1中公开了如下一种结构：将在振动送料器(日文：ボウルフィーダ)的输送用轨道(振动盘输送路径)上被振动输送的输送对象物暂时容纳在姿势矫正用轨道的槽部中，来矫正其输送姿势，并且在槽部的延长线上，在比槽部的最下部靠下方的位置，将分离壁部和在其两侧设有两个槽部的分配用块相连接，使在姿势矫正用轨道上被振动输送的输送对象物与分离壁部碰撞，使其下落至任意一个槽部而进行分料。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003－34421号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，如专利文献1记载的零件送料器那样，若为将在振动送料器的振动盘输送路径中正进行振动输送的输送对象物向两个槽部(输送路径)分料的结构，则分料后的输送对象物的输送距离和输送速度相对地根据是分料给内周侧的输送路径还是分料给外周侧的输送路径而不同，从而两列输送路径的输送能力产生偏差。即，由于设于外侧的输送路径上的输送对象物的输送速度比设于内侧的输送路径上的输送对象物的输送速度快，因此供给量在内外周的输送路径中产生的差异，无法缩小槽部间(两列输送路径之间)的能力差。而且，由于振动盘输送路径上的输送对象物在由于振动盘的振动引起的离心力的作用下偏向振动盘输送路径的外周侧地输送，因此输送对象物相对地容易向外周侧的输送路径优先流入，从而使分料用的各输送路径的输送对象物的供给量产生差异，难以均等地分料并供给。另外，存在微小尺寸的输送对象物在利用振动盘的振动引起的离心力进行分料时姿势容易变化这样的问题。因此，还能够想到如下一种结构：从振动盘输送路径的上游端到下游端设定1列振动送料器，在线性输送路径的上游端设置与振动盘输送路径的下游端相连续并分支的两列线性输送路径，将从振动盘输送路径到达线性输送路径的输送对象物在其到达的时刻分配至两列线性输送路径。根据这样的结构，与向设于振动盘输送路径上的内周侧槽部和外周侧槽部分配的结构相比，能够消除或降低由“内外周”引起的输送速度的差异。然而，从随着自振动盘的中心朝向外侧去而作用于输送对象物的离心力(振动盘的振动引起的离心力)变大而使输送对象物的输送速度上升的特性来看，若为将被振动输送而到达振动盘输送路径的末端的输送对象物在其到达时刻立即向分支为两列的线性输送路径分配的结构，则由于越靠近振动盘输送路径的末端越远离振动盘的中心，因此，在分料时刻(分配时刻)作用于输送对象物的离心力(振动盘的振动引起的离心力)大于作用于正在振动盘输送路径的中途部分进行输送的输送对象物的离心力，受到该离心力的影响，产生输送对象物容易流入分支为两列的线性输送路径中的一个线性输送路径，但难以流入另一个线性输送路径这样的问题，从而基于两列线性输送路径的供给量产生较大的差异。本专利技术是着眼于这样的问题而完成的，其主要目的在于提供一种供给装置，该供给装置能够在不受作用于在振动盘输送路径上移动的输送对象物的离心力的影响下，将在振动盘输送路径上以1列输送的输送对象物平衡性良好地分料至多列输送路径，使各列的输送路径上的输送对象物的供给量等同或大致等同。用于解决问题的方案即，本专利技术提供一种供给装置，其能够利用振动使到达了在振动盘的内周面形成的振动盘输送路径的末端的输送对象物一边移动一边向多列直线状的线性输送路径分料而输送至预定的供给目标，该供给装置的特征在于，该供给装置构成为，在振动盘输送路径的末端设置在预定方向上呈直线状延伸的1列缓冲用线性输送路径，将到达了该缓冲用线性输送路径的末端的输送对象物向以缓冲用线性输送路径的末端为分支点的多列主线性输送路径分料。在此，作为输送对象物，例如能够举出微小尺寸的电子部件(工件)等，但其为能够利用本专利技术的供给装置进行输送的物体即可，并不特别限定。采用这样的本专利技术的供给装置，作为与振动盘输送路径的末端相连续的输送路径而适用呈直线状延伸的缓冲用线性输送路径，由于是将通过振动移动至该缓冲用线性输送路径的末端的输送对象物向以缓冲用线性输送路径的末端为分支点的多列主线性输送路径分料的结构，因此，能够防止并抑制为在振动盘输送路径上设置内周侧槽部和外周侧槽部且将输送对象物分配至这些槽部的结构时可能产生的不良，也就是说能够防止并抑制产生因“内外周”引起的输送速度的差的不良，并且，与将到达了振动盘输送路径的末端的输送对象物立即向分支的线性输送路径分配的结构相比，能够减轻在分料时刻(分配时刻)作用于输送对象物的离心力(由于振动盘的振动引起的离心力)，从而能够在不受离心力的影响的情况下将输送对象物平衡性良好地分料至分支为多列的各主线性输送路径，能够消除或减少由于各列的主线性输送路径而导致供给量产生较大的差异的情况，并能够在预定时间内供给大量(正方向)输送对象物。在本专利技术中，在至少将缓冲用线性输送路径的末端和主线性输送路径的起始端设定于相同或大致相同的高度位置的情况下，能够在没有高度差或大致没有高度差的输送路径上对输送对象物进行分料。其结果，与例如将主线性输送路径的起始端设定在比缓冲用线性输送路径的末端低的位置且使输送对象物下落的同时进行分料的结构相比，能够避免产生在分料时随着下落而输送对象物的输送姿势变化为预期以外的姿势、或输送速度暂时降低这样的不良，还能够避免因输送姿势的转换、输送速度的降低而产生的“输送路径上的工件堵塞”，从而能够维持各主线性输送路径上的稳定的供给状态、输送能力。在本专利技术的供给装置中，主线性输送路径的列数只要为多个即可，作为优选的一个例子，能够举出包括两列主线性输送路径的结构。在该情况下，若将两列主线性输送路径设为相互对称的形状，则能够防止并抑制因主线性输送路径的形状的差异引起的输送能力的偏差。根据这样的结构，能够减轻各列的输送能力的偏差，能够在不破坏输送对象物的姿势的情况下进行分料。专利技术的效果采用本专利技术，能够提供如下一种供给装置，由于该供给装置构成为将在振动盘输送路径上以1列输送的输送对象物经由在与振动盘输送路径的末端相连续的位置设置的缓冲用线性输送路径分料至多列主线性输送路径，因此，能够使各列的主线性输送路径上的输送对象物的供给量相等或大致相等，并能够在预定时间内将大量的输送对象物向预定的供给目标供给。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的供给装置的示意性的俯视图。图2是该实施方式的线性送料器的示意性的俯视图。图3是图2的主要部分放大图。附图标记说明B2、振动盘输送路径；L2、线性输送路径；L3、缓冲用线性输送路径；L4、主线性输送路径；W、输送对象物；X、供给装置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供给装置，其能够利用振动使到达了在振动盘的内周面形成的振动盘输送路径的末端的输送对象物一边移动一边向多列直线状的线性输送路径分料而输送至预定的供给目标，该供给装置的特征在于，/n该供给装置构成为，在所述振动盘输送路径的末端设置在预定方向上呈直线状延伸的1列缓冲用线性输送路径，将到达了该缓冲用线性输送路径的末端的所述输送对象物向以所述缓冲用线性输送路径的末端为分支点的多列主线性输送路径分料。/n

【技术特征摘要】
20180724 JP 2018-1386781.一种供给装置，其能够利用振动使到达了在振动盘的内周面形成的振动盘输送路径的末端的输送对象物一边移动一边向多列直线状的线性输送路径分料而输送至预定的供给目标，该供给装置的特征在于，
该供给装置构成为，在所述振动盘输送路径的末端设置在预定方向上呈直线状延伸的1列缓冲用线性输送路径，将到达了该缓冲用线性输送路径的末端的所述输送对象物向以所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅原正宪，迎邦晓，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP