操作辅助系统和操作辅助方法技术方案

本发明专利技术提供一种操作辅助系统和操作辅助方法。操作辅助系统(200)具有：动作识别部(27)，其识别乘员的手部的规定动作；位置识别部(28)，其识别乘员的手(H)相对于第1车辆(10)的相对位置即第1相对位置(90)；确定部(29)，其确定使用第2车辆(110)的操作部(38)操作的第2车辆(110)的第2车载装置，其中所述第2车辆的操作部被设置于相对于第2车辆(110)的相对位置、即相当于第1相对位置(90)的第2相对位置(92)；和控制部(30)，其辅助对具有与第2车载装置共同功能的第1车辆(10)的第1车载装置进行的操作。根据本发明专利技术，当乘员对开关操作感到迷惑时能够适当地辅助对车载装置进行的操作。

Operation assistant system and operation assistant method

【技术实现步骤摘要】
操作辅助系统和操作辅助方法
本专利技术涉及一种辅助对第1车辆的车载装置进行的操作的操作辅助系统和操作辅助方法。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开2008-257363号中公开一种辅助车辆乘员(操作者)对车载装置进行的操作的操作辅助装置。该操作辅助装置在判定为乘员感到迷惑的情况下，根据乘员的视线方向或手指的位置来检测作为操作对象的车载装置，且通过语音输出装置或显示装置来输出该车载装置的操作辅助信息。
技术实现思路
当乘坐本车辆的乘员误以为自己正在乘坐其他车辆时,乘员在操作车载装置时有时想要将手伸到其他车辆中开关的存在位置来进行开关的操作。当在本车辆中的该位置上没有开关时，乘员会对开关操作感到迷惑。在日本专利技术专利公开公报特开2008-257363号的装置中,当在乘员的视线方向或手指所在位置上没有开关时无法作为检测操作对象的车载装置。本专利技术是考虑这样的技术问题而完成的,其目的在于,提供一种当乘员对开关操作感到迷惑时适当地辅助对车载装置进行的操作的操作辅助系统和操作辅助方法。本专利技术的第1方式是一种操作辅助系统，其辅助对第1车辆的第1车载装置进行的操作，其特征在于，具有动作识别部、位置识别部、存储部、确定部和控制部，其中，所述动作识别部识别乘坐所述第1车辆的乘员的手部的规定动作(手上的规定动作)；所述位置识别部识别所述乘员的手相对于所述第1车辆的相对位置即第1相对位置；所述存储部将第2车辆的操作部相对于所述第2车辆的相对位置与使用该操作部操作的所述第2车辆的第2车载装置建立对应关系来存储；所述确定部根据所述存储部的存储来确定使用所述第2车辆的所述操作部操作的所述第2车辆的所述第2车载装置，其中所述第2车辆的所述操作部被设置于相对于所述第2车辆的相对位置即相当于所述第1相对位置的第2相对位置；所述控制部辅助对所述第1车辆的所述第1车载装置进行的操作，其中所述第1车辆的所述第1车载装置具有与所述第2车载装置共同的功能。本专利技术的第2方式是一种操作辅助方法，其辅助对第1车辆的第1车载装置进行的操作，其特征在于，使用存储部来执行存储工序，在该存储工序中将第2车辆的操作部相对于所述第2车辆的相对位置和使用该操作部操作的所述第2车辆的第2车载装置建立对应关系来存储；使用运算部来执行动作识别工序、位置识别工序、确定工序和控制工序，其中，在所述动作识别工序中，识别乘坐所述第1车辆的乘员的手部的规定动作；在所述位置识别工序中，识别所述乘员的手相对于所述第1车辆的相对位置即第1相对位置；在所述确定工序中，根据所述存储部的存储来确定使用所述第2车辆的所述操作部操作的所述第2车辆的所述第2车载装置，其中所述第2车辆的所述操作部被设置于相对于所述第2车辆的相对位置即相当于所述第1相对位置的第2相对位置；在所述控制工序中，辅助对所述第1车辆的所述第1车载装置进行的操作，其中所述第1车辆的所述第1车载装置具有与所述第2车载装置共同的功能。根据本专利技术，当乘员对开关操作感到迷惑时能够适当地辅助对车载装置进行的操作。根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。附图说明图1是本实施方式所涉及的操作辅助系统的结构图。图2是用于说明相对位置的图。图3是表示保存在个人识别DB中的个人信息的图。图4是表示保存在乘员-车载装置DB中的乘员-车辆信息的图。图5是操作辅助装置进行的主处理的流程图。图6是操作辅助装置进行的操作辅助处理的流程图。图7A是表示第1车辆内的相对位置的图，图7B是表示第2车辆内的相对位置的图。具体实施方式下面，列举优选的实施方式，且参照附图对本专利技术所涉及的操作辅助系统和操作辅助方法详细地进行说明。[1.操作辅助系统200的结构]如图1所示，操作辅助系统200包括第1车辆10和服务器102。[1.1.第1车辆10]使用图1来说明第1车辆10的结构。在本说明书中，将成为说明的主体的乘员乘坐的本车辆称为第1车辆10，将本车辆以外的其他车辆称为第2车辆110(图7B)。在以下的说明中，假想第1车辆10是以乘员和车辆分别存在多个为前提的形态而使用的车辆、例如车辆租赁和车辆共享等中使用的车辆、公司车辆、公用车辆等。第1车辆10具有摄像头12、识别信息传感器14、通信装置16、操作辅助装置18和各种车载装置20。另外，如图2所示,在第1车辆10的仪表板(dashboard)58和方向盘60上设置有用于控制车载装置20的各种操作部38。操作部38是按钮、操作杆等开关。摄像头12被设置于能拍摄包括1个以上的操作部38和各操作部38周边的规定范围的位置例如顶板。当在第1车辆10的车厢内存在多个操作部38时，可以由1个摄像头12拍摄多个操作部38，也可以由多个摄像头12分别单独地拍摄操作部38。摄像头12拍摄操作部38和操作部38周边来获取图像信息，且将获取到的图像信息输出给操作辅助装置18。识别信息传感器14检测用于识别乘员的信息(以下称为识别信息70(图3)。)。识别信息传感器14是检测乘员的生物体信息70a(图3)的生物体信息传感器、乘员所输入的个人身份识别码(personalidentificationnumber)70b(图3)的输入装置等。作为生物体信息传感器，设置至少一种检测乘员的面部、眼睛、血管、指纹、手掌、声音的生物体信息70a的传感器。识别信息传感器14将识别信息70输出给操作辅助装置18。通信装置16具有通信电路和天线等，通过通信线路100与服务器102进行数据通信，另外，通过第1车辆10内的通信线与操作辅助装置18进行数据通信。操作辅助装置18是具有运算部24、存储部25和输入输出接口(未图示)等的电子控制单元(ECU)。运算部24具有具备CPU等的处理器，通过处理器执行存储在存储部25中的程序来实现各种功能。在本实施方式中，运算部24作为乘员识别部26、动作识别部27、位置识别部28、确定部29和控制部30来发挥作用。在下述[2.]中对各种功能进行说明。存储部25具有ROM和RAM等存储器。在存储部25中存储有坐标信息32、个人识别数据库34(以下称为个人识别DB34。)和乘员-车载装置数据库36(以下称为乘员-车载装置DB36。)。如图2所示，坐标信息32定义将仪表板58和方向盘60的正面作为坐标面64的情况下的相对位置。在本实施方式中，坐标面64将方向盘60的中心位置作为原点，将沿车辆的上下方向延伸的直线和沿车辆的宽度方向延伸的直线作为坐标轴。并且，在本实施方式中，将坐标面64在上下方向和宽度方向上按规定间隔进行划分，由上下方向的坐标位置Vn和宽度方向的坐标位置Hn来表示各方格的位置。各方格的坐标位置Vn-Hn为将方向盘60的中心位置作为基准位置的相对位置。坐标面64在第1车辆10和第2车辆110中被共同使用。...

【技术保护点】
1.一种操作辅助系统，其辅助对第1车辆的第1车载装置进行的操作，其特征在于，/n具有动作识别部、位置识别部、存储部、确定部和控制部，其中，/n所述动作识别部识别乘坐所述第1车辆的乘员的手部的规定动作；/n所述位置识别部识别所述乘员的手相对于所述第1车辆的相对位置即第1相对位置；/n所述存储部将第2车辆的操作部相对于所述第2车辆的相对位置与使用该操作部操作的所述第2车辆的第2车载装置建立对应关系来存储；/n所述确定部根据所述存储部的存储来确定使用所述第2车辆的所述操作部操作的所述第2车辆的所述第2车载装置，其中所述第2车辆的所述操作部被设置于相对于所述第2车辆的相对位置即相当于所述第1相对位置的第2相对位置；/n所述控制部辅助对所述第1车辆的所述第1车载装置进行的操作，其中所述第1车辆的所述第1车载装置具有与所述第2车载装置共同的功能。/n

【技术特征摘要】
20180724 JP 2018-1381551.一种操作辅助系统，其辅助对第1车辆的第1车载装置进行的操作，其特征在于，
具有动作识别部、位置识别部、存储部、确定部和控制部，其中，
所述动作识别部识别乘坐所述第1车辆的乘员的手部的规定动作；
所述位置识别部识别所述乘员的手相对于所述第1车辆的相对位置即第1相对位置；
所述存储部将第2车辆的操作部相对于所述第2车辆的相对位置与使用该操作部操作的所述第2车辆的第2车载装置建立对应关系来存储；
所述确定部根据所述存储部的存储来确定使用所述第2车辆的所述操作部操作的所述第2车辆的所述第2车载装置，其中所述第2车辆的所述操作部被设置于相对于所述第2车辆的相对位置即相当于所述第1相对位置的第2相对位置；
所述控制部辅助对所述第1车辆的所述第1车载装置进行的操作，其中所述第1车辆的所述第1车载装置具有与所述第2车载装置共同的功能。


2.根据权利要求1所述的操作辅助系统，其特征在于，
所述动作识别部将作为所述乘员对操作感到迷惑的状态而被识别的动作作为所述规定动作来识别，
所述控制部在通过所述动作识别部识别出作为所述乘员对操作感到迷惑的状态而被识别的所述动作的情况下，辅助对所述第1车载装置进行的操作。


3.根据权利要求1或者2所述的操作辅助系统，其特征在于，
针对所述乘员过去乘坐过的所述第2车辆，所述存储部将所述第2车辆的所述操作部相对于所述第2车辆的相对位置与使用该操作部操作的所述第2车辆的第2车载装置建立对应关系来存储。


4.根据权利要求1或2所述的操作辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤航太，松仪良广，松浦侑纪，崔胜镐，松尾祥和，佐藤大海，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP