一种三自由度并联稳定平台制造技术

本发明专利技术公开一种三自由度并联稳定平台，涉及并联稳定平台技术领域，包括定平台、动平台、运动分支和驱动分支。运动分支包括设置在定平台上的第一转动副、与第一转动副连接的第一连杆、设置在动平台上的第二转动副以及与第二转动副连接的第二连杆；第一连杆与第二连杆之间通过第一球副连接；驱动分支包括第二球副、直线驱动单元和第三球副；第一转动副与第二转动副相对于第一平面对称，第二球副与第三球副相对于第一平面对称；其中，第一平面为通过三个所述运动分支的第一球副的中心点的平面。本申请提供的三自由度并联稳定平台，具有承载能力大，刚度大的特点。

A three degree of freedom parallel stable platform

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度并联稳定平台
本专利技术涉及并联稳定平台
，特别是涉及一种三自由度并联稳定平台。
技术介绍
飞行器、车辆、船舶等运载工具随着科技的进步和全球的经济增长得到了飞速的发展和应用。这些运载工具在军用和民用环境中已成为不可缺少的一部分。运载工具会随着环境的变化发生震动和偏移，但运载工具上的导航、侦查和稳定瞄准等设备需要保持平稳。使用被动隔振器可以消除高频低幅震动，但运输工具通常会存在振幅较大的低频运动，低频的震动需要使用稳定平台来保持设备的稳定。稳定平台通过以与运输载具运动相反的运动规律进行运动，使得平台在摇摆震动的载具上保持位置的稳定性。现有技术中的三自由度并联稳定平台的驱动装置在平台外面，占用空间大，承载能力小，刚度较差，且结构复杂。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种三自由度并联稳定平台，以解决现有技术中并联稳定平台承载能力小、刚度差的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种三自由度并联稳定平台，包括定平台和动平台，所述动平台和所述定平台之间设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度并联稳定平台，其特征在于，包括定平台和动平台，所述动平台和所述定平台之间设置有多个驱动机构和多个运动分支；所述驱动机构的顶端和底端分别与所述动平台和所述定平台转动连接，所述运动分支的顶端和底端分别与所述动平台和所述定平台转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种三自由度并联稳定平台，其特征在于，包括定平台和动平台，所述动平台和所述定平台之间设置有多个驱动机构和多个运动分支；所述驱动机构的顶端和底端分别与所述动平台和所述定平台转动连接，所述运动分支的顶端和底端分别与所述动平台和所述定平台转动连接。


2.根据权利要求1所述的三自由度并联稳定平台，其特征在于，所述定平台上均匀设置有三个第一转动副，所述动平台上均匀设置有三个第二转动副，所述三个第一转动副的位置与所述三个第二转动副的位置相对应。


3.根据权利要求2所述的三自由度并联稳定平台，其特征在于，所述多个第一转动副之间为不平行设置。


4.根据权利要求1所述的三自由度并联稳定平台，其特征在于，所述驱动机构为液压杆或气压杆或电动推杆或直线电机。


5.根据权利要求1所述的三自由度并联稳定平台，其特征在于，所述运动分支包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子明，赵坤，宋井科，严文江，郭玉，黄捷，王旭，邓朋，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13