【技术实现步骤摘要】
一种具有限定功能的工业机器人旋转底座
本专利技术涉及工业机器人
，具体是一种具有限定功能的工业机器人旋转底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。现在的机器人底座是通过旋转的轴承和固定架安装工业机器人，而其底座在停止旋转而工业机器人在工作时容易在旋转方向上发生颤动，从而可有效影响工业机器人的工作效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有限定功能的工业机器人旋转底座，以解决工业机器人底座容易在其工作时发生...
【技术保护点】
1.一种具有限定功能的工业机器人旋转底座，包括基板（1）和设置在其上的旋转座，所述旋转座包括固定盘体（2）和安装座体（3），安装座体（3）固定在基板（1）上端面，固定盘体（2）底部伸入安装座体（3）内部且通过安装轴承（8）转动相连接，其特征在于，所述安装座体（3）底壁上开设有通孔（4），固定盘体（2）底壁中心固定有穿过通孔（4）及基板（1），所述基板（1）下端面上设置有旋转电机（6）且旋转电机（6）输出端通过传动齿轮副（7）与固定转轴（5）下端相传动连接，所述固定盘体（2）外壁和安装座体（3）外壁之间设置有至少两个限定机构，所述限定机构包括多个开设在固定盘体（2）外壁上的第...
【技术特征摘要】
1.一种具有限定功能的工业机器人旋转底座，包括基板（1）和设置在其上的旋转座，所述旋转座包括固定盘体（2）和安装座体（3），安装座体（3）固定在基板（1）上端面，固定盘体（2）底部伸入安装座体（3）内部且通过安装轴承（8）转动相连接，其特征在于，所述安装座体（3）底壁上开设有通孔（4），固定盘体（2）底壁中心固定有穿过通孔（4）及基板（1），所述基板（1）下端面上设置有旋转电机（6）且旋转电机（6）输出端通过传动齿轮副（7）与固定转轴（5）下端相传动连接，所述固定盘体（2）外壁和安装座体（3）外壁之间设置有至少两个限定机构，所述限定机构包括多个开设在固定盘体（2）外壁上的第二侧滑槽（12）和开设在安装座体（3）外壁上的第一侧滑槽（9），所述第一侧滑槽（9）内设置有在其内部滑动的限定滑块体（10），所述限定滑块体（10）长度大于第二侧滑槽（12）长度且小于第一侧滑槽（9）长度，所述限定滑块体（10）端侧设有伸缩端与之铰接的气缸伸缩杆（11），所述气缸伸缩杆（11）另一端铰接于基板（1）上端面。
2.根据权利要求1所述的具有限定功能的工业机器人旋转底座，其特征在于，所述固定盘体（2）边侧设置有将固定盘体（2）与工业机器人底部相连接的可...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆昕云，
申请(专利权)人：苏州赛亚智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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